本实用新型提供了一种肢体训练装置，包括：基座、第一承托件、第二承托件和气囊；所述第一承托件和所述第二承托件设置于所述基座，用于分别承托关节连接的两段肢体；所述气囊连接所述第二承托件，在气囊伸缩的过程中带动所述第二承托件摆动，以实现肢体训...

本实用新型提供了一种肢体训练装置，包括：基座、第一承托件、第二承托件、气囊和姿态限位组件；所述第一承托件和所述第二承托件设置于所述基座，用于分别承托关节连接的两段肢体；所述气囊连接所述第二承托件，在气囊伸缩的过程中带动所述第二承托件摆动...

本实用新型提供了一种肢体训练装置，包括：基座、第一承托件、第二承托件、气囊和气囊牵引件；所述第一承托件和所述第二承托件设置于所述基座，用于分别承托关节连接的两段肢体，所述关节为腕、肘、膝和踝关节中的一种；所述第二承托件包括朝向相背的第一...

本实用新型公开了一种防侧翻上肢康复训练机器人，包括机体、握把和臂托，以及布置在机体底板上的多组行走机构，行走机构包括行走轮和驱动电机；其中，在任意两个相邻的行走轮的中心连线的至少其中之一的远离底板中心的一侧设置有防止机体侧翻的辅助轮组件...

一种用于辅助关节运动的气动手套，包括手套主体和经由固定件固定于手套主体背部的第一气囊，还包括用于包绕前臂的前臂部，和经由固定件固定于该前臂部和掌部从而延伸经过手腕的第二气囊，前臂部与手套主体的掌部一体地形成或一体地连接或分体地形成，在前...

本实用新型公开了一种用于康复训练的气动屈曲手套和手功能康复设备，其中气动屈曲手套包括手套本体以及设置在手套本体背部，与各手指相对应的气动波纹管，其中，在手套本体的背部的虎口下方，与拇指对应的拇指波纹管和与食指对应的食指波纹管之间，还设置...

本实用新型公开了一种用于气动手套的气动管组装架，包括总连接条以及多个波纹管固定条；各波纹管固定条的条体一端固定在总连接条上，另一端则自总连接条延伸而出，且其延伸方向和长度与气动手套上各手指的位置一一对应；波纹管固定条在条体长度方向上间隔...

本实用新型提供了一种分指板，包括前臂支撑部、拇指支撑部、手部支撑部和第二连接件；所述前臂支撑部上设有第一通孔；所述手部支撑部设于所述前臂支撑部的一端上；所述拇指支撑部与所述前臂支撑部相抵接，且所述拇指支撑部上设有与所述第一通孔相匹配的第...

本实用新型公开了一种上肢康复训练机器人，包括臂托、握把、全遮盖罩壳、底板和行走轮；其中全遮盖罩壳位于底板之上，而臂托、握把位于全遮盖罩壳之上；行走轮则位于全遮盖罩壳之内；在全遮盖罩壳的裙围部上各行走轮相对应的位置设置有行走轮检修口及用于...

一种气动康复手套，在用于覆盖手指背部的指部的远端侧区域，设置有用于包覆手指远端的指套筒部，其中，指部包括：用于同时覆盖无名指与小指背部的第一指部，在该第一指部的远端侧区域，形成有适于无名指与小指同时插入的第一指套筒部；和分别用于覆盖拇指...

本实用新型提供了一种电刺激主机的充电座，包括：底座主体、若干容纳仓、充电触点、充电口和储能单元；所述若干容纳仓设于所述底座主体的端面，每个所述容纳仓用于容纳电刺激主机；所述充电触点设于所述容纳仓内；当所述电刺激主机置于所述容纳仓内时，所...

本实用新型一种用于防止手指脱出的气动手套，在用于覆盖手指背部的指部的远端侧区域，形成有用于包覆手指远端的指套筒部，其中，在至少一个指部的近端侧区域设置有辅助固定构件，该辅助固定构件包括与指部的纵长方向相交叉地设置于近端侧区域的带和连接扣...

一种气动手套，由叠片和重叠覆盖于叠片的挂片接合而成的各个指套筒部随着设于手背侧的气动伸缩组件的致动而弯曲、伸展，叠片和挂片的接合部位形成于指套筒部的手背侧和/或手心侧。通过将指套筒部的工艺接合部位，例如叠片和挂片沿着预设缝合线缝合到一起...

一种用于气动手套，包括用于覆盖手掌部分的掌部和多个用于覆盖手指部分的指部，在掌部上设有用于环绕地进行束缚的约束部，在指部的远端侧区域，设置有用于包覆手指远端的指套筒部，至少小指部的指套筒部在手心侧一体地形成有或连接有第一延伸部，该第一延...

一种气动主机，用于气流正负压输出控制，包括：动力管路系统和用作气流正负压输出连接端口的动力口，动力管路系统包括负压泵、正压泵、两位三通阀和五个两位两通阀，两位三通阀分别与负压泵、正压泵和两位两通阀相连接，五个两位两通阀中的各个分别连接于...

本实用新型提供一种气囊组件，包括：形成有连接条和多个固定件的固定支架和伸缩气囊，在连接条的底面设置有连接区，伸缩气囊和/或固定件由弹性材料制成，固定件构成为具有从底座部连续延伸而在上方包围形成凹空部的卡接臂，该凹空部形成有供待固定件进入...

本实用新型公开了一种防止手腕屈曲的气动手套系统，包括气动手套、臂部固定件和牵拉绳收紧装置；臂部固定件被设置为固定在患者的前臂处；牵拉绳收紧装置固定设置在臂部固定件之上；牵拉绳收紧装置包括收绳旋钮和牵拉绳；牵拉绳自牵拉绳收紧装置连接至气动...

一种辅助关节运动的气动手套，包括手套主体、连接条、固定件和伸缩气囊。连接条桥接固定到手套主体上，连接条主体部悬浮于手套主体的上方，形成用于安装固定件的开口通道。在手套主体的任一个手指背侧沿相应的手指纵向隔开排列有多个连接条。固定件包括卡...

本实用新型公开了一种防止手腕屈曲的气动手套系统及装置，其中，防止手腕屈曲装置包括臂部固定件和腕部支撑板；臂部固定件被设置为可固定在患者的前臂处；腕部支撑板被设置为一端连接在所述臂部固定件上，另一端延伸至患者的手背或手掌处；气动手套的手套...

一种用于辅助关节运动的气动手套及其气囊组件，该气囊组件包括导管用于和气囊连通以提供压力气体，驱动手指部随着气囊的致动而曲伸。气囊组件还包括伸缩性气囊和固定件，固定件用于经由外周壁表面固定于气动手套，并形成有开口部和供气囊进入的容腔，由固...