一种基于视觉识别的自动渔场投料装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于视觉识别的自动渔场投料装置，它包括用于用于对整个装置支撑的基座，所述基座的头部一端安装有用于驱动整个装置在水面移动的动力机构；所述动力机构的中间部位设置有用于对水体进行曝气的曝气机构；所述基座的前端设置有用于监测水面情况的摄像机；所述基座上配合安装有用于投料的投料机构；所述基座的尾部设置有用于对漂浮物进行收集的收集机构。通过采用上述装置，解决了渔场夏季藻类植物使水表面覆盖，氧气难以进入水体的问题，解决了池塘鱼类不易消化浮游类植物的问题；可以简化养殖步骤，减少相关工作人员工作量。作量。作量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的自动渔场投料装置及方法


[0001]本专利技术属于鱼类养殖领域，更具体涉及一种基于视觉识别的自动渔场投料装置及使用方法。

技术介绍

[0002]天气炎热，渔场下风会有绿膜，浮游植物不易被鱼类消化造成养殖减产，且浮游植物使水表面覆盖，氧气难以进入水体，造成水体缺氧，鱼类死亡。市场欠缺一种具有经济效应，成本低廉，可以智能对渔场进行监控的投料装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服现有技术不足，提供一种基于视觉识别的自动渔场投料装置及方法，解决了渔场夏季藻类植物使水表面覆盖，氧气难以进入水体的问题，解决了池塘鱼类不易消化浮游类植物的问题；可以简化养殖步骤，减少相关工作人员工作量。
[0004]为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：一种基于视觉识别的自动渔场投料装置，它包括用于用于对整个装置支撑的基座，所述基座的头部一端安装有用于驱动整个装置在水面移动的动力机构；所述动力机构的中间部位设置有用于对水体进行曝气的曝气机构；所述基座的前端设置有用于监测水面情况的摄像机；所述基座上配合安装有用于投料的投料机构；所述基座的尾部设置有用于对漂浮物进行收集的收集机构。
[0005]所述动力机构包括平行转动支撑在基座头部一端的动力杆，动力杆的两端固定有划桨，动力杆上安装有传动齿轮，传动齿轮与用于带动其转动的主动齿轮啮合传动，主动齿轮安装在移动电机的主轴上，移动电机固定安装在基座上。
[0006]所述曝气机构固定在基座上的曝气装置，曝气装置的顶部固定有电机，电机的输出轴与转动轴相连并驱动其转动，转动轴穿过基座上的通气口并伸入到水面以下部位。
[0007]所述曝气装置上安装有控制面板，控制面板通过信号线与摄像机相连，并通过摄像机对水面垃圾进行视觉识别后将信号传递到控制面板。
[0008]所述控制面板同时通过信号线与收集机构相连，并控制收集机构抬升与下降将浮游植物或者垃圾收集在抬升板内；所述控制面板与电机相连，并定时定点控制电机启动，进而通过通气口对水面进行曝气，补充水内氧气。
[0009]所述投料机构包括对称布置的推料电机，位于尾部一端的推料电机的末端连接有第二推料板，第二推料板与装置底板的一端固定相连，装置底板上安装有滑轮并滑动安装在装置外壳的内部，进而控制推料口的打开和关闭；位于头部一端的推料电机的末端通过推杆连接有第一推料板，第一推料板用于推动盛放在投料槽内部的饲料。
[0010]所述收集机构包括位于基座尾部的收集外壳，收集外壳的内部通过抬升杆升降安装有抬升板，收集外壳的上部两侧对称设置有烘干风机。
[0011]所述收集外壳的顶部设置有警示灯，并在收集机构超重后，警示灯亮起，装置返航；且在摄像机检测环境为夜间时，警示灯亮起，以便工作人员寻找；警示灯旁边设置有太
阳能板收集能量，减少日常充电次数。
[0012]所述划桨为彼此交叉成90
°
的轻质亚克力板组成，在保证基于视觉识别的自动渔场投料装置美观的同时，增加浮力，让整个装置能够承载的重量进一步增加。
[0013]采用一种基于视觉识别的自动渔场投料装置进行投料的方法，工作步骤如下：步骤一：工作人员在工作平台云端设定好工作路线后，为投料机构装满饲料；步骤二：装置投入水中后，动力机构启动，通过主动齿轮带动传动齿轮转动，划桨划水，装置沿着既定路线巡航；投料机构定时推动第一推料板控制饲料投入水中，曝气装置定时对水体进行曝气；步骤三：摄像机捕获渔场水层表面有垃圾或者鱼类无法消化的浮游生物，控制收集机构下降，对相应的垃圾或者浮游植物进行打捞；步骤四：两侧烘干风机对捞起物进行烘干；如果抬升板载物超重，警示灯亮起，装置返航。
[0014]本专利技术有益效效果：1、本专利技术采用视觉识别技术识别浮游植物和垃圾并清洁渔场，降低了养殖人员的工作量。
[0015]2、本专利技术解决了渔场夏季藻类植物使水表面覆盖，氧气难以进入水体的问题，解决了池塘鱼类不易消化浮游类植物的问题；可以简化养殖步骤，减少相关工作人员工作量。
[0016]3、通过动力机构能够用于提供行走的动力。
[0017]4、通过上述的控制系统能够实现自动控制，进而提高了设备的自动化程度。
[0018]5、通过投料机构能够实现饲料的自动投料。
[0019]6、通过上述的收集机构能够对水面的漂浮物进行收集，进而保证了水质。
[0020]7、通过上述的警示灯增强了安全性，通过太阳能板能够用于提供能量。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。
[0022]图1是本专利技术的前视图。
[0023]图2是本专利技术的侧视图。
[0024]图3是本专利技术的仰视图。
[0025]图4是装置底板视图。
[0026]图中：动力机构，划桨
‑
101，动力杆
‑
102，传动齿轮
‑
103，主动齿轮
‑
104；监控机构，摄像机
‑
201，电机
‑
202，控制面板
‑
203，曝气装置
‑
204，通气口
‑
205，转动轴
‑
206；投料机构，第一推料板
‑
301，推料电机
‑
302，投料槽
‑
303，推杆
‑
304，推料口
‑
305，第二推料板
‑
306，装置底板
‑
307，滑轮
‑
308，装置外壳
‑
309；收集机构，抬升板
‑
401，烘干风机
‑
402，抬升杆
‑
403，收集外壳
‑
404；警示灯
‑
001，太阳能板
‑
002。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术的实施方式做进一步的说明。
[0028]实施例1：请参阅图1
‑
4，一种基于视觉识别的自动渔场投料装置，它包括用于用于对整个装置支撑的基座，所述基座的头部一端安装有用于驱动整个装置在水面移动的动力机构；所述动力机构的中间部位设置有用于对水体进行曝气的曝气机构；所述基座的前端设置有用于监测水面情况的摄像机201；所述基座上配合安装有用于投料的投料机构；所述基座的尾部设置有用于对漂浮物进行收集的收集机构。通过采用上述装置，解决了渔场夏季藻类植物使水表面覆盖，氧气难以进入水体的问题，解决了池塘鱼类不易消化浮游类植物的问题；可以简化养殖步骤，减少相关工作人员工作量。具体使用过程中，通过动力机构能够用于带动整个装置在水面进行移动，通过摄像机201对水面情况进行识别，并通过收集机构进行自动收集，在移动过程中，通过曝气机构进行曝气，通过投料机构对饲料进行投料。
[0029]进一步的，所述动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的自动渔场投料装置，其特征在于，它包括用于用于对整个装置支撑的基座，所述基座的头部一端安装有用于驱动整个装置在水面移动的动力机构；所述动力机构的中间部位设置有用于对水体进行曝气的曝气机构；所述基座的前端设置有用于监测水面情况的摄像机（201）；所述基座上配合安装有用于投料的投料机构；所述基座的尾部设置有用于对漂浮物进行收集的收集机构。2.根据权利要求1所述一种基于视觉识别的自动渔场投料装置，其特征在于，所述动力机构包括平行转动支撑在基座头部一端的动力杆（102），动力杆（102）的两端固定有划桨（101），动力杆（102）上安装有传动齿轮（103），传动齿轮（103）与用于带动其转动的主动齿轮（104）啮合传动，主动齿轮（104）安装在移动电机的主轴上，移动电机固定安装在基座上。3.根据权利要求1所述一种基于视觉识别的自动渔场投料装置，其特征在于，所述曝气机构固定在基座上的曝气装置（204），曝气装置（204）的顶部固定有电机（202），电机（202）的输出轴与转动轴（206）相连并驱动其转动，转动轴（206）穿过基座上的通气口（205）并伸入到水面以下部位。4.根据权利要求3所述一种基于视觉识别的自动渔场投料装置，其特征在于，所述曝气装置（204）上安装有控制面板（203），控制面板（203）通过信号线与摄像机（201）相连，并通过摄像机（201）对水面垃圾进行视觉识别后将信号传递到控制面板（203）。5.根据权利要求4所述一种基于视觉识别的自动渔场投料装置，其特征在于，所述控制面板（203）同时通过信号线与收集机构相连，并控制收集机构抬升与下降将浮游植物或者垃圾收集在抬升板（401）内；所述控制面板（203）与电机（202）相连，并定时定点控制电机（202）启动，进而通过通气口（205）对水面进行曝气，补充水内氧气。6.根据权利要求1所述一种基于视觉识别的自动渔场投料装置，其特征在于，所述投料机构包括对称布置的推料电机（302），位于尾部一端的推料电机（302）的末端连接有第二推料板（306），第二推料板（306）与装置底板（307...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭金铃，王乐天，倪可，易锦常，周译，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：