【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的自动渔场投料装置及方法
[0001]本专利技术属于鱼类养殖领域,更具体涉及一种基于视觉识别的自动渔场投料装置及使用方法。
技术介绍
[0002]天气炎热,渔场下风会有绿膜,浮游植物不易被鱼类消化造成养殖减产,且浮游植物使水表面覆盖,氧气难以进入水体,造成水体缺氧,鱼类死亡。市场欠缺一种具有经济效应,成本低廉,可以智能对渔场进行监控的投料装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服现有技术不足,提供一种基于视觉识别的自动渔场投料装置及方法,解决了渔场夏季藻类植物使水表面覆盖,氧气难以进入水体的问题,解决了池塘鱼类不易消化浮游类植物的问题;可以简化养殖步骤,减少相关工作人员工作量。
[0004]为了实现上述的技术特征,本专利技术的目的是这样实现的:一种基于视觉识别的自动渔场投料装置,它包括用于用于对整个装置支撑的基座,所述基座的头部一端安装有用于驱动整个装置在水面移动的动力机构;所述动力机构的中间部位设置有用于对水体进行曝气的曝气机构;所述基座的前端设置有用于监测水面情况的摄 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的自动渔场投料装置,其特征在于,它包括用于用于对整个装置支撑的基座,所述基座的头部一端安装有用于驱动整个装置在水面移动的动力机构;所述动力机构的中间部位设置有用于对水体进行曝气的曝气机构;所述基座的前端设置有用于监测水面情况的摄像机(201);所述基座上配合安装有用于投料的投料机构;所述基座的尾部设置有用于对漂浮物进行收集的收集机构。2.根据权利要求1所述一种基于视觉识别的自动渔场投料装置,其特征在于,所述动力机构包括平行转动支撑在基座头部一端的动力杆(102),动力杆(102)的两端固定有划桨(101),动力杆(102)上安装有传动齿轮(103),传动齿轮(103)与用于带动其转动的主动齿轮(104)啮合传动,主动齿轮(104)安装在移动电机的主轴上,移动电机固定安装在基座上。3.根据权利要求1所述一种基于视觉识别的自动渔场投料装置,其特征在于,所述曝气机构固定在基座上的曝气装置(204),曝气装置(204)的顶部固定有电机(202),电机(202)的输出轴与转动轴(206)相连并驱动其转动,转动轴(206)穿过基座上的通气口(205)并伸入到水面以下部位。4.根据权利要求3所述一种基于视觉识别的自动渔场投料装置,其特征在于,所述曝气装置(204)上安装有控制面板(203),控制面板(203)通过信号线与摄像机(201)相连,并通过摄像机(201)对水面垃圾进行视觉识别后将信号传递到控制面板(203)。5.根据权利要求4所述一种基于视觉识别的自动渔场投料装置,其特征在于,所述控制面板(203)同时通过信号线与收集机构相连,并控制收集机构抬升与下降将浮游植物或者垃圾收集在抬升板(401)内;所述控制面板(203)与电机(202)相连,并定时定点控制电机(202)启动,进而通过通气口(205)对水面进行曝气,补充水内氧气。6.根据权利要求1所述一种基于视觉识别的自动渔场投料装置,其特征在于,所述投料机构包括对称布置的推料电机(302),位于尾部一端的推料电机(302)的末端连接有第二推料板(306),第二推料板(306)与装置底板(307...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭金铃,王乐天,倪可,易锦常,周译,
申请(专利权)人:三峡大学,
类型:发明
国别省市:
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