一种带有压爪的浮动工装设备制造技术

一种带有压爪的浮动工装设备，它涉及工装设备的改进，特别是一种带有压爪的浮动工装设备。它包含气缸主体、工装主体，气缸主体固定设置在工装主体的一侧，工装主体上设置有固定底板、定位块、定位压爪、载料盘、支架、横梁、浮动块；支架固定设置在固定底板的底侧，定位块固定设置在固定底板的内侧两端，载料盘固定设置再固定底板的上侧，定位压爪旋接在载料盘的四个角的上侧，横梁活动连接定位压爪之间，浮动块活动设置在固定底板的上侧。本发明专利技术能够满足快速定位装夹，从而极大提高的生产效率，提高产品良率，达到良好的经济效益，达到客户对产品的表面要求，优化制程时间，节约公司成本。节约公司成本。节约公司成本。

【技术实现步骤摘要】
一种带有压爪的浮动工装设备


[0001]本专利技术涉及一种工装设备的改进，特别是一种带有压爪的浮动工装设备。

技术介绍

[0002]压铸件毛坯的研磨加工主要由人工完成。一些厂家尝试用机器人替代人工研磨，由于目前的技术尚不成熟，存在机器人刚度不足，力控制精度不高等问题，机器人研磨并不能完全取代人工研磨。压铸件毛坯属于小型的复杂表面工件，在机器人研磨系统中，往往装夹在机器人末端，机器人的轨迹较为复杂。若在力控制策略方面仍然采用机器人力/位混合控制，则必须面对机器人控制过程复杂，力控制精度不足等问题。为此，提出了一种浮动平台研磨装置。该装置独立于机器人本体，便于分析与控制。
[0003]压铸件毛坯公差较大，中间部位悬空，加工时出现过铣现象同时伴有震刀纹出现，达不到客户对产品的表面要求，由于毛坯公差较大，支撑定位难以达到想要的效果，制程间时间耗时较久，人力占有较大，CNC加工时增加大量制造成本，同时需要辅助性设备进行定位（如压爪）

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种带有压爪的浮动工装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有压爪的浮动工装设备，其特征在于：它包含气缸主体（1）、工装主体（2），气缸主体（1）固定设置在工装主体（2）的一侧，工装主体（2）上设置有固定底板（21）、定位块（22）、定位压爪（23）、载料盘（24）、支架（25）、横梁（26）、浮动块（27）；支架（25）固定设置在固定底板（21）的底侧，定位块（22）固定设置在固定底板（21）的内侧两端，载料盘（24）固定设置再固定底板（21）的上侧，定位压爪（23）旋接在载料盘（24）的四个角的上侧，横梁（26）活动连接定位压爪（23）之间，浮动块（27）活动设置在固定底板（11）的上侧。2.根据权利要求1所述的一种带有压爪的浮动工装设备，其特征在于：所述浮动块（27）上设置有浮动轴（271），气缸控制浮动轴（271）的上下浮动。3.根据权利要求1所述的一种带有压爪的浮动工装设备，其特征在于：所述气缸主体（1）上设置有连接臂（11）和低杆（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛林，曾云雷，赵阔，李春华，
申请(专利权)人：常熟茂铭精密五金机械有限公司，
类型：发明
国别省市：