电机和机器人制造技术

本公开提供了一种电机和机器人，所述电机包括：壳体；定子，安装在所述壳体上；转子，与所述定子同轴设置；丝杆组件，安装在所述壳体上；锁刹件，具有导磁性，与所述丝杆组件连接；所述丝杆组件驱动所述锁刹件至少具有：锁定位置和解锁位置；其中，所述锁定位置包括：所述锁刹件至少部分位于所述定子和所述转子之间的缝隙内，限制所述转子转动；所述解锁位置包括：所述锁刹件位于所述缝隙外，允许所述转子转动。应用在机器人中，本公开实施例的电机能够实现机器人的静态位置保持。器人的静态位置保持。器人的静态位置保持。

【技术实现步骤摘要】
电机和机器人


[0001]本公开涉及电学
，尤其涉及一种电机和机器人。

技术介绍

[0002]电机作为将电能转换为机械能的设备之一，在各领域应用广泛。在通电状态下，电机中定子的线圈内有电流通过，进而产生磁场，转子受该磁场的影响产生转动，实现电机的动力输出。在实际应用中往往希望在需要的时候限制电机的动力输出。因此，如何对电机进行锁定，使与电机的动力输出轴连接的执行部件保持在锁定前的位置，在实际应用中有重要作用。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种电机和机器人。
[0004]根据本公开第一方面实施例，提供了一种电机，所述电机包括：
[0005]壳体；
[0006]定子，安装在所述壳体上；
[0007]转子，与所述定子同轴设置；
[0008]丝杆组件，安装在所述壳体上；
[0009]锁刹件，具有导磁性，与所述丝杆组件连接；
[0010]所述丝杆组件驱动所述锁刹件至少具有：锁定位置和解锁位置；其中，所述锁定位置包括：所述锁刹件至少部分位于所述定子和所述转子之间的缝隙内，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，所述电机包括：壳体；定子，安装在所述壳体上；转子，与所述定子同轴设置；丝杆组件，安装在所述壳体上；锁刹件，具有导磁性，与所述丝杆组件连接；所述丝杆组件驱动所述锁刹件至少具有：锁定位置和解锁位置；其中，所述锁定位置包括：所述锁刹件至少部分位于所述定子和所述转子之间的缝隙内，限制所述转子转动；所述解锁位置包括：所述锁刹件位于所述缝隙外，允许所述转子转动。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述锁刹件包括：支架部分，与所述丝杆组件连接；锁刹部分，与所述支架部分连接，并朝向所述缝隙；所述锁定位置包括：所述锁刹部分位于所述缝隙内；所述解锁位置包括：所述锁刹部分位于所述缝隙外；所述支架部分在所述锁定位置和所述解锁位置均位于所述缝隙外。3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述锁刹部分的数量为多个，多个所述锁刹部分间隔分...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈篡修，苏昂，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：