【技术实现步骤摘要】
带上下位锁定多级机电作动器
[0001]本专利技术涉及用于对安全性和可靠性要求高的航空航天机电作动器
，应用于机电作动器上的双端锁定、长行程收放结构的带上下位双端锁定多级机电作动器。
技术介绍
[0002]机电作动器不仅在航空航天飞行器中得到普遍应用，同时还可在航海及其他国防、民用领域大型机器人手臂的驱动、大型工程机械驱动、车辆主动悬架系统等方面得到广泛应用。机电作动器EMA伴随着航空航天发展起来，并逐渐渗透到其他各个领域。EMA是一种机电一体化装置，将伺服控制器/驱动器的输出指令信号转变为速度、位移、载荷等机械量，以实现对控制对象速度驱动、位移驱动和载荷驱动。机电作动器作为一种直线运动执行元件，是用来实现工作机构直线往复运动或小于360
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摆动运动的能量转换装置。通常情况下，机电作动器主要由驱动器、驱动电机、减速箱减速齿轮、滚珠丝杠、滚珠丝杠副传动部件、检测反馈及负载作动器外筒组件、活塞杆组件、自锁定组件、检测反馈位置检测元件及负载等部件构成。它通过控制执行机构的运行来间接或直接地控制目标运动。受技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带上下位锁定多级机电作动器，包括：将作动器外筒(3)径向两侧对称主电机(1)、副电机(20)旋转运动转化为传动腔体中减速器分别联动的主丝杠(4)、花键套传动轴(22)和花键套合副丝杠(19)机械能的齿轮系驱动单元，以及在作动器外筒(3)缸体中作伸缩运动的一级活塞筒(11)，其特征在于：主电机(1)、副电机(20)两台电机在经过齿轮系驱动单元，花键套传动轴(22)套合主丝杠(4)，主丝杠(4)通过带有第一级上下位锁定装置的主丝杠螺母(10)，驱动副丝杠(19)形成机械上两个电机通道驱动的双余度电气通道，装配在主丝杠螺母(10)中空盲孔中的推力角接触球承轴环约束副丝杠(19)，通过带有第二级上下位锁定装置的副丝杠螺母(17)，带动被一级活塞筒(11)止挡隔环隔离的二级活塞筒(18)在一级活塞筒(11)作伸缩运动，一级活塞筒(11)在作动器外筒(3)运动腔体中作伸缩运动，使得整个电作动器系统具有两
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两电气余度容错通道。2.如权利要求1所述的带上下位锁定多级机电作动器，其特征在于：工作时，主电机(1)通过主传动齿轮(2)驱动主丝杠(4)转动，进而驱动主丝杠螺母(10)，带动一级活塞筒(11)沿作动器外筒(3)运动腔伸出，带动第一级上下位锁定装置推动一级上位锁衬套(6)右移，一级上位钢球(5)脱离作动器外筒(3)活塞头内壁环面上位锁槽脱出，主丝杠螺母(10)右端面台阶推动一级活塞筒(11)伸出作动器外筒(3)运动腔，实现一级活塞筒(11)机械锁解锁。3.如权利要求2所述的带上下位锁定多级机电作动器，其特征在于：副电机(20)通过副传动齿轮(21)驱动花键套传动轴(22)轴端齿轮旋转，带动副丝杠(19)(4)同步旋转，通过副丝杠(19)啮合副丝杠螺母(17)，带动二级活塞筒(18)沿一级活塞筒(11)运动腔伸出，推动第二级上下位锁定装置驱动二级上位锁衬套(13)右移，二级上位钢球(12)脱离二级活塞筒(18)内壁环面上位锁槽脱出，副丝杠螺母(17)右端面推动二级活塞筒(18)伸出一级活塞筒(11)运动腔，实现二级活塞筒(18)机械锁解锁。4.如权利要求1所述的带上下位锁定多级机电作动器，其特征在于：齿轮系驱动单元包括：通过主电机(1)输出轴伸入作动器外筒(3)传动腔体中齿轮啮合主传动齿轮(2)带主丝杠(4)旋转的端向齿轮传动系，以及副电机(20)输出轴齿轮通过副传动齿轮(21)啮合花键套传动轴(22)的端向齿轮传动系；传动系具有多个传递给多个互联齿轮输出端相互联接的齿轮。5.如权利要求1所述的带上下位锁定多级机电作动器，其特征在于：安装在作动器外筒(3)中空台阶孔中的推力角接触球轴承内环轴向限位在主丝杠(4)缩颈环端台阶轴上，承受主丝杠(4)的负载，安装在主丝杠螺母(10)中空台阶孔中的双向推力角接触球轴承内环轴向限位在副丝杠(19)上端台阶轴上，承受副丝杠(19)的负载。6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭智，匡克焕，鲜子衿，邹波，
申请(专利权)人：四川凌峰航空液压机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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