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本发明提出的一种带上下位锁定多级机电作动器，效率高、容错性强。本发明通过下述技术方案实现：主、副电机在经过齿轮系驱动单元，花键套传动轴套合主丝杠，通过带有第一级上下位锁定装置的主丝杠螺母，驱动副丝杠形成机械上两个电机通道驱动的双余度电气通道...
该专利属于四川凌峰航空液压机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川凌峰航空液压机械有限公司授权不得商用。

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