本实用新型专利技术涉及一种剪切吸附机构和剪切吸附装置。其包括支撑板，支撑板上竖直设置有旋转机构，旋转机构下方连接有安装板，安装板上设置有气动剪刀，安装板上还倾斜设置有磁铁驱动气缸，磁铁驱动气缸位于气动剪刀的一侧且磁铁驱动气缸的活动部上设置有支架，支架一侧上设置有脱料气缸，脱料气缸的活动部与设置在支架另一侧的吸附架相连，吸附架的一侧设置有安装在支架上的磁铁组件，所述吸附架上设置有与磁铁组件对应的条形通孔。本申请便于对废料进行回收。且效率较高。进行回收。且效率较高。进行回收。且效率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种剪切吸附机构和剪切吸附装置
[0001]本技术涉及产品框架剪切领域，特别是涉及剪切吸附机构和剪切吸附装置。
技术介绍
[0002]在一些产品的生产过程中,需要将其上的多余的框架剪切掉,这时,需要用到气动剪刀组件,通过气动剪刀组件可将产品上的多余的框架从产品上剪切下来。但框架被剪切下来后，回收成为一个问题。由于框架是设置在产品的上层，而产品下层不是镂空结构，所以被剪断的框架下落后，会直接掉到产品的下层，不便于被取出。给框架的回收带来困难。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对传统的剪切机构不便于废料回收的问题，提供一种剪切吸附机构。
[0004]一种剪切吸附机构，包括：
[0005]支撑板，支撑板上竖直设置有旋转机构，旋转机构下方连接有安装板，安装板上设置有气动剪刀，安装板上还倾斜设置有磁铁驱动气缸，磁铁驱动气缸位于气动剪刀的一侧且磁铁驱动气缸的活动部上设置有支架，支架一侧上设置有脱料气缸，脱料气缸的活动部与设置在支架另一侧的吸附架相连，吸附架的一侧设置有安装在支架上的磁铁组件，所述吸附架上设置有与磁铁组件对应的条形通孔。
[0006]本申请通过气动剪刀对产品上的框架的各个连接脚依次进行切断，当需要剪切最后一个连接脚时，磁铁驱动气缸驱动支架伸出，产品的框架的最后一个连接脚被剪断后，在磁铁组件的吸附作用下，框架被吸附在吸附架上。接着，将框架转移到回收位置处，通过脱料气缸将吸附架移动，使吸附架远离磁铁组件，使得框架无法被磁铁组件吸附，从而与吸附架分离。框架可掉落到对应的回收机构。
[0007]在其中一个实施例中，所述支撑板上位于旋转机构的一侧还设置有相机检测组件。
[0008]在其中一个实施例中，所述吸附架的一端设置有导向柱，所述支架上设置有通孔，所述导向柱插入所述通孔。
[0009]一种剪切吸附装置，包括所述的剪切吸附机构，还包括支撑座，所述支撑座的两侧分别设置有第一Y向导轨组件和第二Y向导轨组件，所述支撑座上还间隔设置有第一X向移动组件和第二X向移动组件，所述第一X向移动组件的两端分别安装在第一Y向导轨组件和第二Y向导轨组件，所述第二X向移动组件的两端分别安装在第一Y向导轨组件和第二Y向导轨组件，所述支撑座上还设置有第一Y向驱动组件和第二Y向驱动组件，第一Y向驱动组件与第一X向移动组件相连，第二Y向驱动组件与第二Y向移动组件相连，
[0010]所述第一X向移动组件上还设置有第一Z向移动组件，所述第一Z向移动组件上设置有一个所述剪切吸附机构，
[0011]所述第一Z向移动组件的下方设置有第一产品输送机构，所述第一产品输送机构
的一侧设置有第一废料输送漏斗，
[0012]所述第二X向移动组件上还设置有第二Z向移动组件，所述第二Z向移动组件上还还设置有一个所述剪切吸附机构，
[0013]所述第二Z向移动组件的下方设置有第二产品输送机构，所述第二产品输送机构的一侧设置有第二废料输送漏斗。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一产品输送机构包括机架，机架上设置有同步带以及同步带驱动机构，所述机架上还设置有位于同步带上方的挡板以及位于挡板下方的顶升气缸。
[0015]在其中一个实施例中，所述第二产品输送机构包括机架，机架上设置有同步带以及同步带驱动机构，所述机架上还设置有位于同步带上方的挡板以及位于挡板下方的顶升气缸。
附图说明
[0016]图1为本申请的实施例的剪切吸附机构的示意图。
[0017]图2为本申请的实施例的剪切吸附机构的磁铁组件、脱料气缸、吸附架等布置方式的爆炸图。
[0018]图3为本申请的实施例的剪切吸附装置的示意图。
[0019]图4为本申请的实施例的剪切吸附装置的挡板和顶升气缸的设置方式示意图。
[0020]其中：
[0021]100、剪切吸附机构；101、支撑板；102、旋转机构；103、安装板；104、气动剪刀；105、磁铁驱动气缸；106、固定板；107、支架；108、磁铁组件；109、吸附架；110、导向柱；111、脱料气缸；112、相机检测组件；112a、相机；112b、镜头；112c、光源；108a、磁铁安装块；108b、磁铁；109a、条形通孔；
[0022]200、支撑座；201、第一Y向导轨组件；202、第一X向移动组件；203、第一Z向移动组件；204、第二Y向导轨组件；205、第二X向移动组件；206、第二Z向移动组件；207、第一Y向驱动组件；208、第二Y向驱动组件；209、第一产品输送机构；210、第二产品输送机构；211、第一废料输送漏斗；212、第二废料输送漏斗；213、挡板；214、顶升气缸；301、产品；302、框架。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0026]如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种剪切吸附机构100，其包括支撑板101，支撑板101上竖直设置有旋转机构102，旋转机构102下方连接有安装板103，安装板103上设置有气动剪刀104，安装板103上还倾斜设置有磁铁108b驱动气缸105，磁铁108b驱动气缸105位于气动剪刀104的一侧且磁铁108b驱动气缸105的活动部上设置有支架107，支架107一侧上设置有脱料气缸111，脱料气缸111的活动部与设置在支架107另一侧的吸附架109相连，吸附架109的一侧设置有安装在支架107上的磁铁108b组件108，所述吸附架109上设置有与磁铁108b组件108对应的条形通孔109a。
[0027]具体的，上述条形通孔109a可用于收容上述磁铁108b组件108，进而便于框架302被磁铁108b组件108的磁力吸附。上述磁铁108b组件108可由磁铁安装块108a以及设置在磁铁安装块108a上的多个磁铁108b组成。
[0028]具体的，上述支架107可由一个板体或多个板体拼接组成。上述磁铁108b驱动气缸105可为一个滑台气缸，上述磁铁108b驱动气缸105的活动部可为安装在滑台气缸上的由滑台气缸驱动移动的固定板106。
[0029]具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种剪切吸附机构，其特征在于，包括：支撑板，支撑板上竖直设置有旋转机构，旋转机构下方连接有安装板，安装板上设置有气动剪刀，安装板上还倾斜设置有磁铁驱动气缸，磁铁驱动气缸位于气动剪刀的一侧且磁铁驱动气缸的活动部上设置有支架，支架一侧上设置有脱料气缸，脱料气缸的活动部与设置在支架另一侧的吸附架相连，吸附架的一侧设置有安装在支架上的磁铁组件，所述吸附架上设置有与磁铁组件对应的条形通孔。2.根据权利要求1所述的剪切吸附机构，其特征在于，所述支撑板上位于旋转机构的一侧还设置有相机检测组件。3.根据权利要求1所述的剪切吸附机构，其特征在于，所述吸附架的一端设置有导向柱，所述支架上设置有通孔，所述导向柱插入所述通孔。4.一种剪切吸附装置，其特征在于，包括权利要求1至3中任意一项所述的剪切吸附机构，还包括支撑座，所述支撑座的两侧分别设置有第一Y向导轨组件和第二Y向导轨组件，所述支撑座上还间隔设置有第一X向移动组件和第二X向移动组件，所述第一X向移动组件的两端分别安装在第一Y向导轨组件和第二Y向导轨组件，所述第二X向移动组件的两端分别安装在第一Y...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘启华，程文龙，
申请(专利权)人：扬州京柏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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