【技术实现步骤摘要】
一种全向轮
[0001]本技术涉及全向轮
,尤其是涉及一种安装便捷且稳定的全向轮。
技术介绍
[0002]中国公开专利公告号为CN212289369U所公开一种结构紧凑型全向轮,其大滚轮和小滚轮分别通过第一支架和第二支架安装于轮座上,小滚轮的外端边缘位于相邻大滚轮的容置槽内,以使大滚轮和小滚轮包络形成一个完整的圆形轮子,其中,上连接板及下连接板为平板并通过其开设的卡口与支架的凸起连接,实现念过书大滚轮与小滚轮的安装。上述的方案中,连接板与支架的实际装配过程中需要每个卡扣与对应的凸起进行插接配合后再利用螺钉锁固,导致装配时间长,且稳定性不佳,影响了全向轮的加工成本及效率。
[0003]因此,如何解决上述现有技术中存在的对位繁琐,装配复杂,增加时间成本是本领域技术人员需要解决的技术问题之一。
技术实现思路
[0004]为解决上述现有技术中存在的技术问题,本技术的目的在于提供一种安装便捷且稳定的全向轮。
[0005]为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:
[0006]一种全向轮,其包括轮 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全向轮,其特征在于:其包括轮座及滚轮组,多个滚轮组沿轮座的周向分布,所述滚轮组通过连杆装配在轮座上,其中:所述轮座由两个相互扣合的固定架组成,其设置安装腔;所述连杆装于所述安装腔内,其一端与滚轮组连接;所述安装腔由两个贯通的安装槽构成,所述两个安装槽分别开设在两个扣合的固定架上。2.根据权利要求1所述的一种全向轮,其特征在于:所述安装槽的底面设置插接凸起,所述插接凸起插入连杆的凹口内。3.根据权利要求2所述的一种全向轮,其特征在于:所述连杆的一端伸出安装腔外,并与滚轮组连接;所述连杆的另一端置于所述安装腔内,其两侧边沿均开设所述凹口。4.根据权利要求3所述的一种全向轮,其特征在于:所述两个固定架分别为上固定架及下固定架,并通过螺钉锁合,其中:所述上固定架开设连接通孔,所述下固定架开设螺孔;所述连接通孔与螺钉同轴分布;所述螺钉穿过连接通孔与螺孔螺接。5.根据权利要求4所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:方志强,吴世宏,
申请(专利权)人:厦门兴联智控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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