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本实用新型一种全向轮，其包括轮座及滚轮组，多个滚轮组沿轮座的周向分布，所述滚轮组通过连杆装配在轮座上，所述轮座由两个相互扣合的固定架组成，其设置安装腔；所述连杆装于所述安装腔内，其一端与滚轮组连接；所述安装腔由两个贯通的安装槽构成，所述两个...
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