本发明专利技术涉及自动收卷技术领域，且公开了一种大圆机伺服自动收卷装置，包括侧架、顶架机构和摊布机构，所述顶架机构设置在侧架上，所述摊布机构设置在侧架上，所述侧架上设置有卷布辊，所述侧架上设置有压布辊，所述顶架机构包括顶架和驱动箱。该一种大圆机伺服自动收卷装置，通过取消原来的螺杆，链条和减速箱等传动组件，采用伺服传动，数字电子齿轮比的方式控制，牵引辊和导布辊的伺服电机通过同步电子齿轮的控制方式动作，设定固定的传过比系数，保证圆机在生产中针筒织出来的布与牵引辊，导布辊平稳可调，减去手调齿轮的麻烦的现象出现，采用伺服张力控制收卷速度，保证卷布过程中恒定张力，可以避免织出来的布匹不受到严重拉申和折痕问题。拉申和折痕问题。拉申和折痕问题。
【技术实现步骤摘要】
一种大圆机伺服自动收卷装置
[0001]本专利技术涉及自动收卷
，具体为一种大圆机伺服自动收卷装置。
技术介绍
[0002]大圆机的卷布机构按功能分主要由牵拉和收卷组成，牵拉根据对牵拉辊驱动方式的不同，一般可以分为三类:第一类为机械连续式牵拉，主轴的动力通过齿轮式、偏心拉杆式传动机件传至牵拉辊。第二类为机械间歇式牵拉，主轴的动力通过凸轮式、弹簧偏心拉杆传动机件传至一根弹簧，对牵拉辊产生力矩的方式带动牵拉辊。第三类是由伺服力矩电动机驱动牵拉辊而进行连续牵拉，这是一种性能较好，调整方便的牵拉方式。
[0003]传统的收卷是通过主轴的动力传动，由齿轮箱的传动比刻度盘调整速度比，皮带轮与皮带摩擦产生扭力收卷，该方式会在变径后收卷的布匹受力不均匀，对布面有一定的损伤。因此提出一种大圆机伺服自动收卷装置，解决上述问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种大圆机伺服自动收卷装置。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大圆机伺服自动收卷装置，包括侧架、顶架机构和摊布机构，所述顶架机构设置在侧架上，所述摊布机构设置在侧架上，所述侧架上设置有卷布辊，所述侧架上设置有压布辊。
[0008]所述顶架机构包括顶架和驱动箱，所述驱动箱固定安装在顶架上，所述驱动箱上固定安装有第一伺服电机，所述驱动箱上设置有导布胶辊，所述顶架上固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有导布杆，所述顶架上设置有固布圈，所述固布圈上固定安装有剖布刀。
[0009]所述摊布机构包括机架和第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在机架上，所述第二伺服电机的输出端固定安装有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有导座，所述导座上设置有绕丝辊，所述导座上设置有第一导布辊。
[0010]优选的，所述机架上固定安装有光杆，所述导座滑动连接在光杆上，所述侧架的内部固定安装有减速电机，所述卷布辊固定安装在减速电机的输出端上，通过光杆可对导座起到导向的作用。
[0011]优选的，所述机架固定安装在侧架的内部，所述机架的背面固定安装有安装板，所述安装板上通过轴承转动连接有导向辊，通过导向辊的设置可方便对布料进行导向作用。
[0012]优选的，所述导向辊的数量为两根，其两根所述导向辊都设置在安装板上，所述侧架的内部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定安装有第二导布辊，通过第二导布辊的设置可方便对布料进行导向。
[0013]优选的，所述导座上开设有内螺纹孔，所述丝杆螺纹连接在内螺纹孔的内部，所述
导座上开设有滑孔，所述光杆贯穿滑孔的内部，通过导座的设置可方便带动绕丝辊进行位置调节。
[0014]优选的，所述顶架固定安装在侧架的上表面，所述导布杆的数量为两个，其两个所述导布杆都设置在固定板的正面，通过导布杆的设置可对布料进行导向。
[0015]优选的，所述导布胶辊的数量为两根，其两根所述导布胶辊都设置在顶架的内部，通过导布胶辊的设置可方便对布料进行传动。
[0016]优选的，所述侧架的侧壁上固定安装有底架，所述底架的底部固定安装有回转支撑轴承，所述侧架上设置有压力感应辊，通过底架和回转支撑轴承的设置可方便收卷装置进行转动。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种大圆机伺服自动收卷装置，具备以下有益效果：
[0019]1、该一种大圆机伺服自动收卷装置，通过取消原来的螺杆，链条和减速箱等传动组件，采用伺服传动，数字电子齿轮比的方式控制，牵引辊和导布辊的伺服电机通过同步电子齿轮的控制方式动作，设定固定的传过比系数，保证圆机在生产中针筒织出来的布与牵引辊，导布辊平稳可调，减去手调齿轮的麻烦的现象出现，收卷辊前端增加反馈张力辊，反馈当时的实际张力，通过控制系统自动调整收卷电机的速度，实现在收卷过程中恒定张力，采用伺服张力控制收卷速度，保证卷布过程中恒定张力，可以避免织出来的布匹不受到严重拉申和折痕问题。
[0020]2、该一种大圆机伺服自动收卷装置，通过改变牵引辊的传动方法增加布的拉力可以有效改良停机痕问题，提高自动化控制，传统的机械齿轮变速箱，升级伺服后采用的是无级电子齿轮传动和恒定张力收卷，大大减少了调机人员的校机时间，解决和改善中边克重(密度)和布面水波纹问题，自动伺服系统数据可视化，调试灵活方便，数值实时显示和写入，对调试起到统计和数据对比的作用，由其对做单面化纤布料时对布面改善非常明显。
附图说明
[0021]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0022]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术侧架结构示意图；
[0024]图3为本专利技术顶架机构结构示意图；
[0025]图4为本专利技术导向辊结构示意图；
[0026]图5为本专利技术侧架内部结构示意图；
[0027]图6为本专利技术摊布机构结构示意图；
[0028]图7为本专利技术伺服自动收卷控制系统硬件组成图。
[0029]图中：1、侧架；2、顶架机构；201、顶架；202、驱动箱；203、第一伺服电机；204、导布胶辊；205、固定板；206、导布杆；207、固布圈；208、剖布刀；3、摊布机构；301、机架；302、第二伺服电机；303、丝杆；304、导座；305、光杆；306、绕丝辊；307、第一导布辊；4、卷布辊；5、安装板；6、导向辊；7、第二导布辊；8、压布辊；9、压力感应辊；10、第三伺服电机；11、减速电机；
12、底架；13、回转支撑轴承。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]如图1
‑
7所示，本专利技术提供了一种大圆机伺服自动收卷装置，包括侧架1、顶架机构2和摊布机构3，顶架机构2设置在侧架1上，摊布机构3设置在侧架1上，侧架1上设置有卷布辊4，侧架1上设置有压布辊8。
[0032]顶架机构2包括顶架201和驱动箱202，驱动箱202固定安装在顶架201上，驱动箱202上固定安装有第一伺服电机203，驱动箱202上设置有导布胶辊204，顶架201上固定安装有固定板205，固定板205上固定安装有导布杆206，顶架201上设置有固布圈207，固布圈207上固定安装有剖布刀208。
[0033]摊布机构3包括机架301和第二伺服电机302，第二伺服电机302固定安装在机架301上，第二伺服电机302的输出端固定安装有丝杆303，丝杆303上螺纹连接有导座304，导座304上设置有绕丝辊306，导座304上设置有第一导布辊307。
[0034]机架301上固定安装有光杆305本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大圆机伺服自动收卷装置，包括侧架(1)、顶架机构(2)和摊布机构(3)，其特征在于：所述顶架机构(2)设置在侧架(1)上，所述摊布机构(3)设置在侧架(1)上，所述侧架(1)上设置有卷布辊(4)，所述侧架(1)上设置有压布辊(8)；所述顶架机构(2)包括顶架(201)和驱动箱(202)，所述驱动箱(202)固定安装在顶架(201)上，所述驱动箱(202)上固定安装有第一伺服电机(203)，所述驱动箱(202)上设置有导布胶辊(204)，所述顶架(201)上固定安装有固定板(205)，所述固定板(205)上固定安装有导布杆(206)，所述顶架(201)上设置有固布圈(207)，所述固布圈(207)上固定安装有剖布刀(208)；所述摊布机构(3)包括机架(301)和第二伺服电机(302)，所述第二伺服电机(302)固定安装在机架(301)上，所述第二伺服电机(302)的输出端固定安装有丝杆(303)，所述丝杆(303)上螺纹连接有导座(304)，所述导座(304)上设置有绕丝辊(306)，所述导座(304)上设置有第一导布辊(307)。2.根据权利要求1所述的一种大圆机伺服自动收卷装置，其特征在于：所述机架(301)上固定安装有光杆(305)，所述导座(304)滑动连接在光杆(305)上，所述侧架(1)的内部固定安装有减速电机(11)，所述卷布辊(4)固定安装在减速电机(11)的输出端上。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建艺，卓锦浩，
申请(专利权)人：广州威辰自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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