车载装卸系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种车载装卸系统。该车载装卸系统与仓库垛口对接以进行货物装卸，车载装卸系统包括：用在车辆上的车厢、供电系统以及对接装置；供电系统包括电池和电路系统，电路系统包括逆变器，逆变器将电池输出的直流电压转换成适用于车载装卸系统的交流电压；车厢中设置有至少一组车厢传输装置，车厢传输装置将车厢内放置的货物进行传输；对接装置与仓库垛口的接口装置以实物对接方式相匹配地对接，以确定车厢处于预设对接位置。以确定车厢处于预设对接位置。以确定车厢处于预设对接位置。

【技术实现步骤摘要】
车载装卸系统


[0001]本技术涉及物流领域，具体地，涉及车载装卸系统。

技术介绍

[0002]物流是经济发展的一种体现，随着技术的发展，物流系统运作方式也逐渐自动化以及智能化，以提高物流的运作效率。例如，以前的物流运转方法严重依赖于传统的人工搬运以及叉车卸载方式，这样严重降低仓配一体化效率，并增加了物流成本。
[0003]目前，物流普遍采用自动装卸系统，卡车与仓库对接，通过自动化传输的方式将卡车中的货物卸载至仓库，或者，将仓库中的货物装载至卡车中。

技术实现思路

[0004]鉴于上述，本技术提供了车载装卸系统。通过本技术提供的技术方案，车载装卸系统能够实现自供电，无需从仓库垛口外接电源。此外，对接装置可以用于确定车厢处于预设对接位置，从而实现车厢与仓库垛口的精确对接。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种车载装卸系统，所述车载装卸系统与仓库垛口对接以进行货物装卸，所述车载装卸系统包括：用在车辆上的车厢、供电系统以及对接装置；所述供电系统包括电池和电路系统，所述电路系统包括逆变器，所述逆变器将所述电池输出的直流电压转换成适用于所述车载装卸系统的交流电压；所述车厢中设置有至少一组车厢传输装置，所述车厢传输装置将所述车厢内放置的货物进行传输；所述对接装置与所述仓库垛口的接口装置以实物对接方式相匹配地对接，以确定所述车厢处于所述预设对接位置。
附图说明
[0006]通过参照下面的附图，可以实现对于本
技术实现思路
的本质和优点的进一步理解。在附图中，类似组件或特征可以具有相同的附图标记。
[0007]图1示出了根据本公开的车载装卸系统的一个示例的方框图。
[0008]图2示出了根据本公开的车厢与拖头车的一个示例的示意图。
[0009]图3示出了根据本公开的车厢与仓库垛口对接的一个示例的示意图。
[0010]图4示出了根据本公开的在车厢与仓库垛口对接的情况下垛口传输装置与车厢传输装置对接的一个示例的示意图。
[0011]图5示出了根据本公开的设置在车厢底部的对接装置的一个示例的示意图。
[0012]附图标记
[0013]100：车载装卸系统
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200：仓库垛口
[0014]110：车厢
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120：供电系统
[0015]130：对接装置
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140：车厢传输装置
[0016]210：垛口传输装置
具体实施方式
[0017]以下将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本
技术实现思路
的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。
[0018]如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。
[0019]物流是经济发展的一种体现，随着技术的发展，物流系统运作方式也逐渐自动化以及智能化，以提高物流的运作效率。例如，以前的物流运转方法严重依赖于传统的人工搬运以及叉车卸载方式，这样严重降低仓配一体化效率，并增加了物流成本。
[0020]目前，物流普遍采用自动装卸系统，卡车与仓库对接，通过自动化传输的方式将卡车中的货物卸载至仓库，或者，将仓库中的货物装载至卡车中。
[0021]然而，由于自动化的实现需要电能，在目前的自动装卸过程中，需要外接电源为卡车的整个自动装卸系统供电。比如，卡车司机每次需要手动从仓库外接电源为卡车供电，此过程影响了车载装卸的效率。此外，因为卡车与仓库的传输依赖于两方都设置的传输装置，比如，传输带。在卡车与仓库对接过程中，需要确保卡车的传输装置与仓库的传输装置精确对接。该过程目前通过人工用目测的方式进行对接，不仅浪费人力而且对接的精确度不高。特别地，在AGV的自动引导模式下，人工手动连接到外部电源(例如，通过线缆)为卡车的自动装卸系统供电的配置与实现无人操作的目的相悖。
[0022]鉴于上述，本技术提供了车载装卸系统，包括用在车辆上的车厢、供电系统以及对接装置；供电系统包括电池和电路系统，电路系统包括逆变器，逆变器与电池连接，用于将电池输出的直流电压转换成适用于车载装卸系统的交流电压；车厢中设置有至少一组车厢传输装置140，车厢传输装置140用于放置货物并将所放置的货物进行传送；对接装置用于确定车厢处于表示车厢与仓库垛口成功对接的预设对接位置，其中，车载装卸系统与仓库垛口之间进行货物装卸，仓库垛口配置有与车厢传输装置140相对应的垛口传输装置210，当车厢处于预设对接位置时，各个车厢传输装置140与各个垛口传输装置210一一对应地衔接以用于传输货物。通过本技术提供的技术方案，车载装卸系统能够实现自供电，无需从仓库垛口外接电源，从而消除了在AGV自动引导模式下对人工手动连接到外部电源的需求。此外，对接装置可以用于确定车厢处于预设对接位置，从而实现车厢与仓库垛口的精确对接。
[0023]下面结合附图对本技术提供的车载装卸系统进行详细说明。该车载装卸系统中的车辆的拖头车可以采用自动引导车辆(AGV)，并且该AGV可以具有自动引导模式和司机驾驶模式。
[0024]图1示出了根据本技术的车载装卸系统100的一个示例的方框图。
[0025]如图1所示，车载装卸系统100包括车厢110、供电系统120以及对接装置130。车厢110可以用在车辆上，用于装载货物。该车辆可以包括拖头车(例如，自动引导车辆(AGV))、卡车等不同类型的车辆。图2示出了根据本技术的车厢110与拖头车的一个示例的示意图。
[0026]在本技术中，供电系统120可以包括电池和电路系统。电池可以包括一组或多组，用于提供电能。电路系统可以与电池连接，用于将电池的电能输送给车载装卸系统100需要供电的装置，还可以将电池的电能输送给车辆使用，比如，车辆启动供电，车内插口供电。
[0027]电路系统可以包括逆变器，比如，DC/AC逆变器，该逆变器可以与电池连接，用于将电池输出的直流电压转换成适用于车载装卸系统100的交流电压。例如，逆变器的额定功率是5KW，输入逆变器的直流额定电压是540V，额定电流是12A，则逆变器可以转换成220V的交流额定电压以及22.8A的额定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载装卸系统，其特征在于，所述车载装卸系统与仓库垛口对接以进行货物装卸，所述车载装卸系统包括：用在车辆上的车厢、供电系统以及对接装置；所述供电系统包括电池和电路系统，所述电路系统包括逆变器，所述逆变器将所述电池输出的直流电压转换成适用于所述车载装卸系统的交流电压；所述车厢中设置有至少一组车厢传输装置，所述车厢传输装置将所述车厢内放置的货物进行传输；所述对接装置与所述仓库垛口的接口装置以实物对接方式相匹配地对接，以确定所述车厢处于预设对接位置，其中所述车载装卸系统包括使用不同额定电压的电气装置，所述电路系统还包括调压装置，所述调压装置与所述逆变器连接，所述逆变器将输出的所述交流电压输入给所述调压装置，所述调压装置对所述交流电压进行电压调节，并输出调压后的不同的额定电压。2.如权利要求1所述的车载装卸系统，其特征在于，所述供电系统包括内供电系统和外供电系统，所述内供电系统与所述电池连接，所述电池通过所述内供电系统给所述车载装卸系统供电；所述外供电系统与外部电源连接，所述外部电源通过所述外供电系统给所述车载装卸系统供电。3.如权利要求2所述的车载装卸系统，其特征在于，所述供电系统还包括切换开关，所述切换开关分别连接所述内供电系统和所述外供电系统，所述切换开关切换至与所述内供电系统连接、且与所述外供电系统断开，所述内供电系统为对所述车载装卸系统供电，所述切换开关切换至与所述外供电系统连接、且与所述内供电系统断开，所述外供电系统为对所述车载装卸系统供电。4.如权利要求3所述的车载装卸系统，其特征在于，所述切换开关切换至与所述外供电系统连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：莉亚玛琳，
申请(专利权)人：巴斯夫一体化基地广东有限公司，
类型：新型
国别省市：