一种折弯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种折弯装置，包括折弯机构，所述折弯机构包括折弯驱动组件和折弯板，所述折弯驱动组件连接于所述折弯板，所述折弯板具有第一折弯面和第二折弯面，所述第一折弯面水平，所述第二折弯面与第一折弯面之间形成夹角，所述折弯驱动组件可驱使所述折弯板沿第一方向和第二方向移动，以分别通过所述第一折弯面和第二折弯面对连接片进行一次折弯和二次折弯。本实用新型专利技术通过单一的折弯板即可实现对连接片的二次弯折，有效简化连接片弯折的工序和控制逻辑，从而提高连接片的折弯效率，保证连接片折弯的精度和一致性。证连接片折弯的精度和一致性。证连接片折弯的精度和一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种折弯装置


[0001]本技术涉及电池加工设备领域，具体而言，涉及一种折弯装置。

技术介绍

[0002]电芯正极连接片折弯工艺是电池制造业中重要的加工工艺之一，目的是将电芯正极连接片按需求折弯成特定的角度、高度和位置。
[0003]为了将连接片折弯成预设的角度，一般需要对连接片进行多次折弯，目前自动折弯装置采用的方式是通过多个驱动件如气缸、电机等，分别驱动多个折弯块，按照特定的顺序对连接片进行折弯，这种方式的工序复杂，不便于控制，折弯效率低，且多个折弯块之间容易发生运动干涉，降低了折弯的精度。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本申请提供一种折弯装置，通过单一的折弯板即可实现对连接片的二次弯折，有效简化连接片弯折的工序和控制逻辑，从而提高连接片的折弯效率，保证连接片折弯的精度和一致性。
[0005]一种折弯装置，包括折弯机构，所述折弯机构包括折弯驱动组件和折弯板，所述折弯驱动组件连接于所述折弯板，所述折弯板具有第一折弯面和第二折弯面，所述第一折弯面水平，所述第二折弯面与第一折弯面之间形成夹角，所述折弯驱动组件可驱使所述折弯板沿第一方向和第二方向移动，以分别通过所述第一折弯面和第二折弯面对连接片进行一次折弯和二次折弯。
[0006]在上述技术方案中，折弯板具有第一折弯面和第二折弯面，折弯时，通过折弯驱动组件驱动折弯板移动至连接片的下方，然后驱动折弯板沿第二方向竖直向上移动，从而通过第一折弯面对连接片进行一次折弯，使连接片向上折弯90
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，随后折弯驱动组件驱使折弯板沿第一方向移动，通过第二折弯面对一次折弯后的连接片进行二次折弯，使连接片形成为预设的角度。本申请通过单一的折弯板即可实现对连接片的二次弯折，有效简化折弯的工序和控制逻辑，且一次折弯和二次折弯之间的动作连贯，减少了现有技术中多个驱动件和折弯件因避免干涉而等待的时间，有效提升折弯效率，同时提高折弯的质量和一致性。
[0007]进一步的，所述折弯板上设有弹性块，所述弹性块可相对折弯板沿第二方向移动，所述第二折弯面设于所述弹性块。
[0008]在上述技术方案中，通过设置弹性块，当折弯板进行二次折弯后，弹性块能够随着对连接片的压力沿第二方向移动，从而缓冲压力，起到保护连接片的作用。
[0009]进一步的，所述折弯驱动组件包括第一折弯驱动件、活动座、以及第二折弯驱动件，所述第一折弯驱动件的输出端连接于所述活动座，所述第二折弯驱动件设于所述活动座，所述第二折弯驱动件的输出端连接于折弯板。
[0010]在上述技术方案中，通过第一折弯驱动件和第二折弯驱动件分别驱动折弯板沿第一方向和第二方向移动，结构简单，动作稳定，且移动精度高。
[0011]进一步的，还包括用于定位电芯的按压机构，按压机构包括多个按压块、第一按压驱动件、以及第二按压驱动件，所述第一按压驱动件和第二按压驱动件分别驱使所述按压块沿第二方向和第一方向移动。
[0012]在上述技术方案中，第一按压驱动件驱动多个按压块沿第一方向移动至对应的电芯上方，再通过第二按压驱动件驱动多个按压块眼第二方向下降，以压紧电芯，从而固定电芯，保证在后续弯折工序中电芯位置的稳定。
[0013]进一步的，所述按压块上设有成型面，所述成型面的角度与所述第二折弯面的角度相匹配。
[0014]在上述技术方案中，成型面在二次折弯时对连接片起到支撑和成型作用，通过改变成型面的角度，能够改变连接片在二次折弯后的角度，从而满足不同产品对连接片角度的需求。
[0015]进一步的，还包括识别定位机构，所述识别定位机构包括视觉检测组件和转动组件，所述视觉检测组件用于采集所述多个电芯的连接片的位置信息，所述转动组件用于驱使所述多个电芯转动，以使连接片转动至预设位置。
[0016]在上述技术方案中，通过视觉检测组件能够同时对多个电芯的连接片的位置进行识别，识别效率高；转动组件能够根据位置信息，分别转动多个电芯，使电芯的连接片到达预设的位置，实现了批量调整电芯连接片位置，有效减少连接片弯折的作业时间。
[0017]进一步的，所述转动组件包括相对设置的固定部和活动部，所述固定部上排列有多个从动轮，所述活动部上排列有多个主动轮，所述活动部配置为可沿第一方向移动，以将所述多个电芯夹设于所述从动轮与主动轮之间。
[0018]在上述技术方案中，送料机构将多个电芯移送至转动组件并使电芯与固定部的从动轮抵靠，随后活动部沿第一方向移动，使主动轮与电芯抵靠，并通过主动轮驱使电芯转动，以调整电芯连接片的位置，结构巧妙，能够避免在电芯移送过程中活动部与送料机构动作干涉。
[0019]进一步的，所述活动部包括平移驱动件、座体、以及多个转动驱动件，所述多个主动轮转动排列于所述座体，所述平移驱动件的输出端连接于座体，多个所述转动驱动件设于所述座体，每个所述转动驱动件的输出端与主动轮一一对应连接。
[0020]在上述技术方案中，多个转动驱动件分别与多个主动轮连接，通过相互独立的转动驱动件分别驱动对应的主动轮转动，从而实现对每个电芯进行独立转动调整，互不干扰，提升了连接片纠正的效率和精度。
[0021]进一步的，还包括送料机构，所述送料机构包括：移送平台，所述移送平台上设有至少一个载板；第一送料驱动件，连接于所述移送平台，用于驱使所述移送平台沿第三方向移动；以及第二送料驱动件，用于驱使所述移送平台沿第一方向移动。
[0022]在上述技术方案中，第一送料机构能够驱动载板沿第三方向移动，从而实现多个电芯在上游工位与折弯工位之间的自动移送，第二送料机构能够驱动送料平台整体沿第一方向移动，从而使载板上的多个电芯上料至识别定位机构，实现了多个电芯的自动上料，提高上料效率。
[0023]进一步的，所述送料机构还包括用于驱使所述移送平台沿第二方向移动的升降组件。
[0024]在上述技术方案中，升降组件能够驱使移送平台沿第二方向移动，从而匹配工位之间的高度差，使移送平台的动作更加灵活，适用性更强。
[0025]与现有技术相比，本技术的有益效果是：折弯板具有第一折弯面和第二折弯面，折弯时，通过折弯驱动组件驱动折弯板移动至连接片的下方，然后驱动折弯板沿第二方向竖直向上移动，从而通过第一折弯面对连接片进行一次折弯，使连接片向上折弯90
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，随后折弯驱动组件驱使折弯板沿第一方向移动，通过第二折弯面对一次折弯后的连接片进行二次折弯，使连接片形成为预设的角度。本申请通过单一的折弯板即可实现对连接片的二次弯折，有效简化折弯的工序和控制逻辑，且一次折弯和二次折弯之间的动作连贯，减少了现有技术中多个驱动件和折弯件因避免干涉而等待的时间，有效提升折弯效率，同时提高连接片折弯的质量和一致性。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例的折弯装置的结构示意图。
[0027]图2为本技术实施例的折弯装置的另一角度的结构示意图。
[0028]图3为本技术实施例的折弯机构和按压机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折弯装置，其特征在于，包括折弯机构（4），所述折弯机构（4）包括折弯驱动组件（41）和折弯板（42），所述折弯驱动组件（41）连接于所述折弯板（42），所述折弯板（42）具有第一折弯面（421）和第二折弯面（422），所述第一折弯面（421）水平，所述第二折弯面（422）与第一折弯面（421）之间形成夹角，所述折弯驱动组件（41）可驱使所述折弯板（42）沿第一方向和第二方向移动，以分别通过所述第一折弯面（421）和第二折弯面（422）对连接片进行一次折弯和二次折弯。2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯板（42）上设有弹性块（423），所述弹性块（423）可相对折弯板（42）沿第二方向移动，所述第二折弯面（422）设于所述弹性块（423）。3.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯驱动组件（41）包括第一折弯驱动件（411）、活动座（412）、以及第二折弯驱动件（413），所述第一折弯驱动件（411）的输出端连接于所述活动座（412），所述第二折弯驱动件（413）设于所述活动座（412），所述第二折弯驱动件（413）的输出端连接于所述折弯板（42）。4.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，还包括用于定位电芯的按压机构（3），所述按压机构（3）包括多个按压块（31）、第一按压驱动件（32）、以及第二按压驱动件（33），所述第一按压驱动件（32）和第二按压驱动件（33）分别驱使所述按压块（31）沿第二方向和第一方向移动。5.根据权利要求4所述的折弯装置，其特征在于，所述按压块（31）上设有成型面（311），所述成型面（311）的角度与所述第二折弯面（422）的角度相匹配。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小强，胡剑华，邱度金，尹林华，王志怀，
申请(专利权)人：惠州市华阳智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：