一种自动呼叫充电宝机器人的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动呼叫充电宝机器人的方法及装置，方法包括：根据用户设备的充电状态及当前电量，判断所述用户设备是否需要充电；当所述用户设备需要充电时，获取所述用户设备对应的用户ID和位置信息；向云端服务器发送所述用户ID和所述位置信息，使所述云端服务器根据所述用户ID和所述位置信息向用户分配充电宝机器人，并规划所述充电宝机器人的行驶路线，所述充电宝机器人根据所述行驶路线与所述用户设备进行对接。本发明专利技术能够在用户设备需要充电时，自动呼叫充电宝机器人前往用户所在位置，减少用户寻找充电宝的时间，便于用户为设备充电。设备充电。设备充电。

【技术实现步骤摘要】
一种自动呼叫充电宝机器人的方法及装置


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种自动呼叫充电宝机器人的方法及装置。

技术介绍

[0002]共享充电宝为人们的生活提供了越来越多的便利，当各种移动终端在出行过程中需要充电时，可以通过租借充电宝的方式给终端设备充电。然而，市面上的充电宝租借设备通常都是固定位置的，往往需要人们花费一定的时间，找到租借设备的位置后再进行充电。
[0003]用户在日常使用手机进行看电影、玩游戏等耗电量较大的活动时，可能不会实时注意手机电量，直到手机低电量提醒时才发现手机电量不足，如果附近恰好没有共享充电宝租借设备或者该租借设备距离较远时，用户给手机充电就极为麻烦，可能找到共享充电宝后手机已经没电关机，导致无法扫码获取充电宝。因此如何减少用户寻找充电宝的时间显得极为重要。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动呼叫充电宝机器人的方法及装置。
[0005]具体的，本专利技术的技术方案如下：
[0006]本专利技术提供一种自动呼叫充电宝机器人的方法，包括步骤：
[0007]根据用户设备的充电状态及当前电量，判断所述用户设备是否需要充电；
[0008]当所述用户设备需要充电时，获取所述用户设备对应的用户ID和位置信息；
[0009]向云端服务器发送所述用户ID和所述位置信息，使所述云端服务器根据所述用户ID和所述位置信息向用户分配充电宝机器人，并规划所述充电宝机器人的行驶路线，所述充电宝机器人根据所述行驶路线与所述用户设备进行对接。
[0010]本专利技术根据用户设置以及用户设备的充电状态，在用户设备需要充电时，自动为用户呼叫充电宝机器人，便于用户为设备充电，减少因设备没电给用户带来的不便，同时提高了充电宝的利用率。
[0011]在一些实施方式中，所述规划所述充电宝机器人的行驶路线之后，还包括：
[0012]每隔预设时间段判断所述充电宝机器人是否与所述用户设备对接；
[0013]若判断为否，则再次获取所述位置信息，使所述云端服务器根据所述位置信息和所述充电宝机器人的当前位置信息更新所述行驶路线。
[0014]在一些实施方式中，所述规划所述充电宝机器人的行驶路线之后，还包括：
[0015]每隔预设时间段获取所述用户ID和所述位置信息，并向所述云端服务器发送所述用户ID和所述位置信息，使所述云端服务器根据所述位置信息和所述充电宝机器人的当前位置信息更新所述行驶路线。
[0016]在一些实施方式中，所述根据用户设备的充电状态及当前电量，判断用户端是否需要充电，具体包括：
[0017]当所述用户设备未充电时，获取所述用户设备的当前电量；
[0018]根据所述当前电量，计算所述用户设备的可用时间；
[0019]根据所述当前电量和所述可用时间，当所述用户设备的所述当前电量小于预设的电量阈值时，或所述用户设备的所述可用时间小于预设的时间阈值时，判断所述用户设备需要充电。
[0020]本专利技术可以根据用户设备的充电状态和当前电量，判断用户端是否需要充电，以便云端决定是否向用户分配充电宝机器人。
[0021]本专利技术还提供一种自动呼叫充电宝机器人的方法，包括步骤：
[0022]当用户设备需要充电时，接收所述用户设备对应的用户ID和位置信息；
[0023]根据所述用户ID和所述位置信息，向用户分配充电宝机器人；
[0024]规划所述充电宝机器人的行驶路线，使所述充电宝机器人根据所述行驶路线与所述用户设备进行对接。
[0025]在一些实施方式中，所述规划所述充电宝机器人的行驶路线之后还包括：
[0026]每隔预设时间段接收所述用户ID和所述位置信息；
[0027]根据所述用户ID、所述位置信息以及所述充电宝机器人的当前位置信息更新所述行驶路线。
[0028]本专利技术可以实时向充电宝机器人更新路线，便于充电宝机器人根据最新的路线前往用户所在的位置，为用户提供充电服务。
[0029]在一些实施方式中，所述每隔预设时间段接收所述用户ID和所述位置信息之后，还包括：
[0030]根据所述用户ID和所述位置信息，判断是否已经向所述用户设备分配所述充电宝机器人；
[0031]若已向所述用户设备分配所述充电宝机器人，获取所述充电宝机器人的当前位置信息；
[0032]若所述位置信息与所述充电宝机器人的当前位置信息匹配，则判断所述充电宝机器人与所述用户设备对接完成，向所述用户端发送所述充电宝机器人的到达状态信息；
[0033]若所述位置信息与所述充电宝机器人的当前位置信息不匹配，根据所述充电宝机器人的当前位置信息，规划所述充电宝机器人的行驶路线，向所述用户端发送所述充电宝机器人的未到达状态信息；
[0034]若未向所述用户设备分配所述充电宝机器人，选取距离所述用户设备最近的可用机器人作为目标机器人。
[0035]本专利技术在用户设备需要充电时，根据用户ID和用户的当前位置信息，向用户分配充电宝机器人，并实时向用户端更新机器人的状态，便于用户掌握机器人的行驶进度。
[0036]在一些实施方式中，所述选取距离所述用户设备最近的可用机器人作为目标机器人，具体包括：
[0037]查找空闲机器人，所述空闲机器人包括处于待命状态的充电宝机器人或完成任务返回的充电宝机器人；
[0038]获取空闲机器人的信息，所述空闲机器人的信息包括所述空闲机器人的当前位置信息和充电宝电量信息；
[0039]根据所述空闲机器人的信息，当所述空闲机器人符合预设条件时，确定所述空闲机器人为可用机器人，所述预设条件为所述空闲机器人的充电宝电量能够满足所述用户设备的电量需求且所述空闲机器人和所述用户设备之间的直线距离处于预设范围内；
[0040]根据所述可用机器人与所述用户之间的距离，确定所述目标机器人，所述目标机器人为距离用户最近的可用机器人。
[0041]本专利技术提供一种自动呼叫充电宝机器人的装置，包括：
[0042]判断模块，用于根据用户设备的充电状态及当前电量，判断所述用户设备是否需要充电；
[0043]获取模块，用于当所述用户设备需要充电时，获取所述用户设备对应的用户ID和位置信息；
[0044]发送模块，用于向云端服务器发送所述用户ID和所述位置信息，使所述云端服务器根据所述用户ID和所述位置信息向用户分配充电宝机器人，并规划所述充电宝机器人的行驶路线，所述充电宝机器人根据所述行驶路线与所述用户设备进行对接。
[0045]本专利技术还提供一种自动呼叫充电宝机器人的装置，包括：
[0046]接收模块，用于当用户设备需要充电时，接收所述用户设备对应的用户ID和位置信息；
[0047]分配模块，用于根据所述用户ID和所述位置信息，向用户分配充电宝机器人；
[0048]规划模块，用于规划所述充电宝机器人的行驶路线，使所述充电宝机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动呼叫充电宝机器人的方法，其特征在于，包括步骤：根据用户设备的充电状态及当前电量，判断所述用户设备是否需要充电；当所述用户设备需要充电时，获取所述用户设备对应的用户ID和位置信息；向云端服务器发送所述用户ID和所述位置信息，使所述云端服务器根据所述用户ID和所述位置信息向用户分配充电宝机器人，并规划所述充电宝机器人的行驶路线，所述充电宝机器人根据所述行驶路线与所述用户设备进行对接。2.根据权利要求1所述一种自动呼叫充电宝机器人的方法，其特征在于，所述规划所述充电宝机器人的行驶路线之后，还包括：每隔预设时间段判断所述充电宝机器人是否与所述用户设备对接；若判断为否，则再次获取所述位置信息，使所述云端服务器根据所述位置信息和所述充电宝机器人的当前位置信息更新所述行驶路线。3.根据权利要求1所述一种自动呼叫充电宝机器人的方法，其特征在于，所述规划所述充电宝机器人的行驶路线之后，还包括：每隔预设时间段获取所述用户ID和所述位置信息，并向所述云端服务器发送所述用户ID和所述位置信息，使所述云端服务器根据所述位置信息和所述充电宝机器人的当前位置信息更新所述行驶路线。4.根据权利要求1所述一种自动呼叫充电宝机器人的方法，其特征在于，所述根据用户设备的充电状态及当前电量，判断用户端是否需要充电，具体包括：当所述用户设备未充电时，获取所述用户设备的当前电量；根据所述当前电量，计算所述用户设备的可用时间；根据所述当前电量和所述可用时间，当所述用户设备的所述当前电量小于预设的电量阈值时，或所述用户设备的所述可用时间小于预设的时间阈值时，判断所述用户设备需要充电。5.一种自动呼叫充电宝机器人的方法，其特征在于，包括步骤：当用户设备需要充电时，接收所述用户设备对应的用户ID和位置信息；根据所述用户ID和所述位置信息，向用户分配充电宝机器人；规划所述充电宝机器人的行驶路线，使所述充电宝机器人根据所述行驶路线与所述用户设备进行对接。6.根据权利要求5所述一种自动呼叫充电宝机器人的方法，其特征在于，所述规划所述充电宝机器人的行驶路线之后还包括：每隔预设时间段接收所述用户ID和所述位置信息；根据所述用户ID、所述位置信息以及所述充电宝机器人的当前位置信息更新所述行驶路线。7.根据权利要求6所述一种自动呼叫充电宝机器人的方法，其特征在于，所述每隔预设时间段接收所述用户ID和所述位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：高升，
申请(专利权)人：上海诺亚木木机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：