一种电力载波方法、装置、系统及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电力载波方法、装置、系统及介质，该方法包括：接收所述第一设备的第一微控制单元发送的第一数据信息；将所述第一数据信息调制为第一载波信号，以及将所述第一载波信号耦合至电力传输结构；通过所述电力传输结构将所述第一载波信号发送至所述第二设备，以使所述第二设备对所述第一载波信号进行解调，并将解调后的所述第一数据信息发送至所述第二设备的第二微控制单元，减少了第一设备和第二设备之间为了传输数据信息而使用多余的数据传输线路,而且相比通过网络进行无线传输，不受网络状态的影响，提高了传输效率。提高了传输效率。提高了传输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电力载波方法、装置、系统及介质


[0001]本专利技术涉及信号传输领域，进一步的涉及一种电力载波方法、装置、系统及介质。

技术介绍

[0002]目前，随着科学技术的发展，机器人在多个行业得到了蓬勃发展，技术人员通过机器人完成各种各样的任务和实验。尤其在医疗健康领域，机器人受到了各大医院的广泛应用，但也带来了许多问题。
[0003]当前市面上的机器人设备，底盘与柜体之间传输数据时，通常采用有线或无线两种传输方式。例如通过USB、CAN或485等有线通讯方式，这些通讯方式虽然稳定可靠，但都需要增加额外的数据传输线，而且容易受到电源信号的干扰，给医疗人员带来很多不便。若底盘和柜体通过无线网络进行数据传输，则需要考虑网络的稳定性和网络延时，使用起来不够便捷，而且无线传输速率受网络环境的影响，传输速率也不够快。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种电力载波方法、装置、系统及介质。
[0005]具体的，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种电力载波方法，用于第一设备和第二设备，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力载波方法，用于第一设备和第二设备，所述第一设备和第二设备之间可进行电力传输，其特征在于，包括步骤：接收所述第一设备的第一微控制单元发送的第一数据信息；将所述第一数据信息调制为第一载波信号，以及将所述第一载波信号耦合至电力传输结构；通过所述电力传输结构将所述第一载波信号发送至所述第二设备，以使所述第二设备对所述第一载波信号进行解调，并将解调后的所述第一数据信息发送至所述第二设备的第二微控制单元。2.根据权利要求1所述的电力载波方法，其特征在于，还包括步骤：接收所述第二微控制单元发送的第二数据信息；将所述第二数据信息调制为第二载波信号，以及将所述第二载波信号耦合至电力传输结构；通过所述电力传输结构将所述第二载波信号发送至所述第一设备，以使所述第一设备对所述第二载波信号进行解调，并将解调后的所述第二数据信息发送至第一微控制单元。3.根据权利要求1所述的电力载波方法，其特征在于，所述的将所述第一数据信息调制为第一载波信号，以及将所述第一载波信号耦合至电力传输结构，具体包括步骤：将所述第一数据信息发送至调制电路，以使所述调制电路将所述第一数据信息调制为所述第一载波信号；通过调制电路将所述第一载波信号发送至耦合电路，以使所述耦合电路将所述第一载波信号发送至电路传输结构。4.根据权利要求2所述的电力载波方法，其特征在于，所述的将所述第二数据信息调制为第二载波信号，以及将所述第二载波信号耦合至电力传输结构，具体包括步骤：将所述第二数据信息发送至调制电路，以使所述调制电路将所述第二数据信息调制为所述第二载波信号；通过调制电路将所述第二载波信号发送至耦合电路，以使所述耦合电路将所述第二载波信号发送至电路传输结构。5.根据权利要求1
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4任一项所述的电力载波方法，其特征在于，所述电力传输结构包括电力传输线和/或弹片组件。6.一种电力载波装置，用于第一设备和第二设备，所述第一设备和第二设备之间可进行电力传输，其特征在于，包括：第一接收单元，用于接收所述第一设备的第一微控制单元发送的第一数据信息；第一调制单元，用于将所述第一数据信息调制为第一载波信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王增，
申请(专利权)人：上海诺亚木木机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：