基于三阶状态观测的无感永磁同步电机控制算法制造技术

本发明专利技术公开了一种基于三阶状态观测和扰动补偿的无感永磁同步电机控制算法，本发明专利技术原理可以概括为：用一个三阶非线性扩张状态观测器替代原系统锁相环中的PI控制器，可以更准确的观测出转速、位置和扰动信息；和用一个具有扰动补偿的终端滑模控制器替代转速环中的PI控制器，将所观测到的扰动信息作为前馈信号补偿到新型滑模控制器中，改进后具有响应速度快、对相应参数变化和干扰不敏感的优点。本发明专利技术提高了永磁同步电机无传感器控制的精度和抗扰动能力。抗扰动能力。抗扰动能力。

【技术实现步骤摘要】
基于三阶状态观测的无感永磁同步电机控制算法


[0001]本专利技术属于永磁同步电机控制领域，具体涉及一种基于三阶状态观测和扰动补偿的无感永磁同步电机控制算法

技术介绍

[0002]永磁同步电动机具有体积小、重量轻、设计安装灵活、调速范围宽、功率因数和效率高等特点，符合电动汽车驱动电机轻量化小型化的发展趋势,逐渐成为主流。德国学者F.Blaschke提出了磁场定向矢量控制理论，矢量控制的关键在于坐标变换，为了检测转子的位置信息，常用加装霍尔传感器等机械式位置传感器。
[0003]使用机械传感器会增大电机的体积，提高电机制造成本，并且易受到电磁干扰等环境因素的影响，因此，用无位置传感器控制替代位置编码器具有良好的应用前景。根据永磁同步电机调速范围，可以将无位置传感器控制算法大致分为两类。第一类为主要是针对电机工作在零速或低速情况下，第二类针对电机工作在中高速的情况下。在零低速情况下，无位置传感器算法主要是根据电机自身的凸极性和定子电感的变化的特点来获取转子的位置和速度信息。中高速情况下运行的电机控制系统，这类方法主要是根据估算电机的反电动势本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三阶状态观测和扰动补偿的无感永磁同步电机控制算法，其特征在于，该算法包括如下步骤：步骤1，建立永磁同步电机静止坐标系下电流状态方程，设计可以观测出反电动势的扩张状态观测器；步骤2，建立永磁同步电机旋转坐标系下机械动力方程和电磁转矩方程，设计可以观测出位置信息、转速信息和总扰动的三阶扩张状态观测器，以此替代锁相环中的PI控制器，并于步骤1中的扩张状态观测器相连；步骤3，在得到总扰动信息后，设计具有扰动补偿的终端滑模控制器替代转速环中的PI控制器。2.根据权利要求1所述一种基于三阶状态观测和扰动补偿的无感永磁同步电机控制算法，其特征在于，定义总扰动：则有。3.根据权利要求2所述一种基于三阶状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：于德亮，张瀚文，陈傲，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：