基于单电阻电流采样的伺服电机控制器PWM控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于单电阻电流采样的伺服电机控制器PWM控制方法，其特征在于，是将电压矢量区间进行划分为若干个子区间，判断所需电压矢量位于哪个子区间中，针对不同的子区间选用不同的基本电压矢量，采用不同的PWM方法进行控制。通过本发明专利技术方法，可以在电机伺服控制器上通过单电阻电流采样技术实现电流采样，这种PWM在低调制比及扇区切换区间不存在测量盲区且不增加开关次数，该方法通过不同的基本电压矢量组合的方式减小电流测量盲区，实现高电压利用率。现高电压利用率。现高电压利用率。

【技术实现步骤摘要】
基于单电阻电流采样的伺服电机控制器PWM控制方法


[0001]本专利技术属于伺服电机控制器领域，涉及一种基于单电阻电流采样的伺服电机控制器脉宽调制技术(PWM)控制方法，是通过改变PWM控制方式以在单电阻电流采样下实现更大可测量区域及高调制比的方法。

技术介绍

[0002]永磁同步电机伺服控制器已广泛应用在现代工业中，高性能的伺服控制器要求能够准确地进行相电流测量。而高精度的电流传感器价格昂贵且体积较大，因此通过采样电阻进行电流采样得到了广泛应用，其中单电阻电流采样技术能够大大降低系统的成本，其应用电路图如图1所示，通过测量已知阻值的电压进而得到对应电流信息。
[0003]单电阻电流采样技术是在不同的非零电压开关状态下测量得到不同相电流。在一个开关周期内通过不同开关状态测量得到两相电流进而根据三相电流之和为0得到三相电流或直接测量得到三相电流；而当仅能测量得到一相电流时，则无法得到三相电流信息。由于通过测量电阻电压进行电流采样，受到开关管导通延时、开通时间、死区时间及AD测量转换时间的限制，因此对PWM控制的开关状态持续时间有最小时间要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于单电阻电流采样的伺服电机控制器PWM控制方法，其特征在于，是将电压矢量区间进行划分为若干个子区间，判断所需电压矢量位于哪个子区间中，针对不同的子区间选用不同的基本电压矢量，采用不同的PWM方法进行控制。2.根据权利要求1所述的基于单电阻电流采样的伺服电机控制器PWM控制方法，其特征在于，所述方法是HPWM和传统SVPWM相结合的方法，是将电压矢量区间划分为两类区间，所需电压矢量位于一类区间中采用HPWM方法，位于另一类区间中采用SVPWM方法。3.根据权利要求2所述的基于单电阻电流采样的伺服电机控制器PWM控制方法，其特征在于，所述方法是首先判断所需电压矢量所在区间，当满足或或时，采用HPWM的第一组电压矢量，即V1(1,0,0)、V3(0,1,0)、V5(0,0,1)，每个基本电压矢量持续时间计算公式为当满足或或
时，采用HPWM的第二组电压矢量，即V2(1,1,0)、V4(0,1,1)、V6(1,0,1)，每个基本电压矢量持续时间计算公式为在其他满足的区域，采用基本SVPWM方式合成所需电压。4.根据权利要求1所述的基于单电阻电流采样的伺服电机控制器PWM控制方法，其特征在于，所述方法是矩形PWM方式，是将电压矢量空间划分为16个子区间，所需电压矢量位于不同子区间时采用不同的三个或四个基本电压矢量进行控制。5.根据权利要求4所述的基于单电阻电流采样的伺服电机控制器PWM控制方法，其特征在于，所述方法是首先判定所需电压所在区域，当满足时，采用V2,V3,V5,V6四个基本电压矢量，持续时间分别为当满足
时，采用V2,V3,V5,V6四个基本电压矢量，持续时间分别为当满足时，采用V2,V3,V5,V6四个基本电压矢量，持续时间分别为当满足时，采用V2,V3,V5,V6四个基本电压矢量，持续时间分别为当满足
时，采用V1,V2,V5三个基本电压矢量，持续时间分别为当满足时，采用V1,V2,V4四个基本电压矢量，持续时间分别为当满足时，采用V2,V3,V6三个基本电压矢量，持续时间分别为
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【专利技术属性】
技术研发人员：沈建新，房钰超，王云冲，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：