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本发明公开了一种基于单电阻电流采样的伺服电机控制器PWM控制方法，其特征在于，是将电压矢量区间进行划分为若干个子区间，判断所需电压矢量位于哪个子区间中，针对不同的子区间选用不同的基本电压矢量，采用不同的PWM方法进行控制。通过本发明方法，可...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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