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本发明公开了一种基于三阶状态观测和扰动补偿的无感永磁同步电机控制算法，本发明原理可以概括为：用一个三阶非线性扩张状态观测器替代原系统锁相环中的PI控制器，可以更准确的观测出转速、位置和扰动信息；和用一个具有扰动补偿的终端滑模控制器替代转速环...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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