前后轮共用爬坡板的物流车制造技术

本发明专利技术涉及一种前后轮共用爬坡板的物流车，包括设前后轮的车体、设滑槽的纵梁、穿设在滑槽内的竖滑杆、连接在竖滑杆上端的悬挂块和连接在竖滑杆下端的爬坡板，竖滑杆的下端铰接在爬坡板的上表面上；竖滑杆位于滑槽的最前端时爬坡板位于前轮的正前方，竖滑杆位于滑槽的最后端时爬坡板位于后轮的后方；前轮通过位于前轮外侧的左前悬挂杆和右前悬挂杆连接车体上，后轮通过位于后轮外侧的左后悬挂杆和右后悬挂杆连接在车体上，爬坡板同时位于左右前悬挂杆和左右后悬挂杆之间。本发明专利技术旨具有能够使越过高于车轮的中心线且拦断路面的障碍物的优点，用于解决现有的物流车遇到高于车轮的中心线的障碍物拦断路面时则无法通过的问题。心线的障碍物拦断路面时则无法通过的问题。心线的障碍物拦断路面时则无法通过的问题。

【技术实现步骤摘要】
前后轮共用爬坡板的物流车


[0001]本专利技术涉及物流
，尤其涉及一种前后轮共用爬坡板的物流车。

技术介绍

[0002]在物料进行室内外运输的过程中，需要用到物流车。现有的物流车将现有的汽车直接拿来改造装载货物的部分后或不改造进行使用。现有的车在遇到高于轮的中心线的障碍物拦断路面时，则无法通过，而物流运输在下沉到山村地区时，会遇到道路山体石头滚落阻断的现象，也即会遇到高于轮的中心线的障碍物拦断路面的现象。此时导致物流中断不畅而导致货物滞留，如果运输的鲜活物品，滞留会导致货物腐烂。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提供一种能够越过高于轮的中心线且拦断路面的障碍物的前后轮共用爬坡板的物流车，用于解决现有的物流车遇到高于轮的中心线的障碍物拦断路面时则无法通过的问题。
[0004]以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种前后轮共用爬坡板的物流车，包括车体，所述车体的前端设有两个前轮和后端设有两个后轮，两个前轮分别为左前轮和右前轮，两个后轮分别为左后轮和右后轮，前轮和后轮的半径相等，物流车还包括连接在车体下方的设沿前后延伸的滑槽的纵梁、穿设在滑槽内的竖滑杆、连接在竖滑杆上端的悬挂块和连接在竖滑杆下端的爬坡板，滑槽沿上下方向贯通纵梁，竖滑杆的下端铰接在爬坡板的上表面上；竖滑杆通过悬挂块悬挂在纵梁上时，爬坡板在自重的作用下处于前端高于左前轮的轴线后端支撑在地面上的状态倾斜；竖滑杆位于滑槽的最前端时爬坡板位于前轮的正前方，竖滑杆位于滑槽的最后端时爬坡板位于后轮的后方；左前轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于左前轮左侧的左前悬挂杆上，右前轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于右前轮右侧的右前悬挂杆上，左后轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于左后轮左侧的左后悬挂杆上，右后轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于右后轮右侧的右后悬挂杆上，爬坡板既位于左右前悬挂杆之间又位于左右后悬挂杆之间。本专利技术越过障碍物的方法为：第一步、前后轮共用爬坡板的物流车前行到爬坡板的前端搁在障碍物的顶端上；第二步、前轮经爬坡板行驶到障碍物顶端后继续前行而越过障碍物，前轮越过障碍物后使爬坡板相对于车体后移到位于障碍物与后轮之间；第三步、前后轮共用爬坡板的物流车前行使得爬坡板的前端搁在障碍物的顶端上；第四步、后轮经爬坡板行驶到障碍物的顶端后继续前行而越过障碍物，后轮越过障碍物后使爬坡板相对于车体后移到位于后轮的后方且处于前端高后端底的状态；第五步、使竖滑杆沿滑槽前移到竖滑杆位于滑槽的最前端，竖滑杆前移的过程中驱动爬坡板依次越过后轮和前轮后到达前轮的前方，爬坡板在重力的作用下处于前高后低且后端支撑在地面上的状态。本技术方案，前后轮共用爬坡板的物流车以处于底盘离地面的距离为轮直径以上(具体为1.8倍)高悬空设置状态，设置爬坡板，在遇到轮正常滚动无法越过(即高于轮轴线所在的平面的障碍物)时，通过爬坡板搭在障碍物与地面直
径形成斜面，从而供轮形式到障碍物上方，实现越过。解决了越障碍的问题。
[0005]作为优选，所述滑槽的最前端设有前电磁铁、后端设有后电磁铁、中部设有中部电磁铁，中部电磁铁位于前后轮之间所述竖滑杆为铁磁体制作而成；竖滑杆被中部电磁铁吸附住的位置、爬坡板以竖滑杆同爬坡板的铰接处为轴进行摆动时，前后轮都不会干涉爬坡板的摆动。本技术方案，第二步中前轮越过障碍物后通过中部电磁铁吸附竖滑杆后移以使爬坡板相对于车体后移到位于障碍物与后轮之间，爬坡板位于障碍物与后轮之间时使中部电磁铁失电，启动中部电磁铁的时刻为爬坡板后端从障碍物的顶端掉下的时刻以前；第四步中后轮越过障碍物后通过后电磁铁吸附竖滑杆后移以使爬坡板相对于车体后移到位于后轮的后方；第五步中，使竖滑杆沿滑槽前移到竖滑杆位于滑槽的最前端的过程为：启动前电磁铁和中部电磁铁吸附竖滑杆前移，当竖滑杆移动到同中部电磁铁对齐时关闭中部电磁铁。能够用于实现爬坡板的主动移位，以实现越障过程的自动化。
[0006]作为优选，所述爬坡板的下表面上设有朝前检测物体的漫反射型光电开关；爬坡板在自重的作用下后端支撑在地面上时，漫反射型光电开关位于经过前轮的轴线的水平面上、爬坡板的前端位于经过前轮的轴线的水平面的上方、漫反射型光电开关的发出的光沿水平方向向前、漫反射型光电开关的有效作用距离的终点位于爬坡板的前端的正下方。本技术方案，使用时，漫反射型光电开关未检测到物体时前电磁铁吸附住竖滑杆，漫反射型光电开关检测到有物体时前电磁铁失去对竖滑杆的吸附作用。能够自动识别有否障碍物，没有障碍物时能够避免爬坡板后移，有时能够在爬坡板搭接到障碍物上时爬坡板才能够后移。爬坡板搭接到障碍物上时的可靠性好。
[0007]作为优选，所述爬坡板的下表面上设有开关安装凹坑，所述漫反射型光电开关完全容置在所述开关安装凹坑内。能够防止越障时漫反射型光电开关漫反射型光电开关被损坏。
[0008]作为优选，启动中部电磁铁的时刻为前轮位于障碍物的顶端的时刻。能够更为可靠的保证前轮越过障碍物后，爬坡板能够移动到障碍物的后方，保证后轮的越过。
[0009]作为优选，竖滑杆的前侧表面和竖滑杆的后侧表面都同滑槽面配合抵接在一起。能够避免爬坡板以竖转轴为轴转动，导致爬坡板同悬挂杆干涉而不能够复位到前轮的前方。
[0010]作为优选，所述爬坡板包括横向连接杆、连接在横向连接杆的左端的左板条和连接在横向连接杆右端的右板条，左板条和右板条都沿前后方向延伸，左前轮、左板条和左后轮沿前后方向对齐，右前轮、右板条和右后轮沿前后方向对齐，竖滑杆铰接在横向连接杆的上表面上。能够跟我可靠的保证悬挂板平稳的支撑在障碍物上。
[0011]作为优选，竖滑杆的下端通过沿左右方向延伸的轴头铰接在爬坡板的上表面上。能够避免爬坡板以同竖转轴的铰接点产生左右摆动，能够提高越障时的可靠性。
[0012]作为优选，爬坡板前端的下表面上设有橡胶层。能够防止车辆爬上搭接在障碍物上的爬坡板时爬坡板从障碍物上滑下，提高了越障时的可靠性。
[0013]作为优选，所述爬坡板的上表面的前侧边缘设有突出于爬坡板上表面的凸条，所述凸条的上表面和爬坡板的底面之间设有上端朝后倾斜的斜面，所述斜面上设有助力齿。能够在轮移动到障碍物顶端后离开爬坡板的过程中，产生较大的后退爬坡板的力，从而提高爬坡板移动到障碍物和后轮之间的可靠性。
[0014]本专利技术具有下述优点：能够越过高于轮的中心线的拦断路面的障碍物；能够实现自动化越过。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例一的竖滑杆移动到滑孔的最前端时的物流车的左视示意图；
[0016]图2为图1的A处的局部放大示意图；
[0017]图3为爬坡板搁置到位于前轮前方的障碍物上时的本专利技术的左视示意图；
[0018]图4为前轮越过障碍物时的本专利技术的左视示意图；
[0019]图5为爬坡板移动到位于障碍物与后轮之间时的本专利技术的左视示意图；
[0020]图6为后轮越过障碍物且爬坡板移动到滑槽的最后端时的本专利技术的左视示意图；
[0021]图7为图4的B—B剖视示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前后轮共用爬坡板的物流车，包括车体，所述车体的前端设有两个前轮和后端设有两个后轮，两个前轮分别为左前轮和右前轮，两个后轮分别为左后轮和右后轮，前轮和后轮的半径相等，其特征在于，还包括连接在车体下方的设沿前后延伸的滑槽的纵梁、穿设在滑槽内的竖滑杆、连接在竖滑杆上端的悬挂块和连接在竖滑杆下端的爬坡板，滑槽沿上下方向贯通纵梁，竖滑杆的下端铰接在爬坡板的上表面上；竖滑杆通过悬挂块悬挂在纵梁上时，爬坡板在自重的作用下处于前端高于左前轮的轴线后端支撑在地面上的状态倾斜；竖滑杆位于滑槽的最前端时爬坡板位于前轮的正前方，竖滑杆位于滑槽的最后端时爬坡板位于后轮的后方；左前轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于左前轮左侧的左前悬挂杆上，右前轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于右前轮右侧的右前悬挂杆上，左后轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于左后轮左侧的左后悬挂杆上，右后轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于右后轮右侧的右后悬挂杆上，爬坡板既位于左右前悬挂杆之间又位于左右后悬挂杆之间。2.根据权利要求1所述的前后轮共用爬坡板的物流车，其特征在于，所述滑槽的最前端设有前电磁铁、后端设有后电磁铁、中部设有中部电磁铁，中部电磁铁位于前后轮之间所述竖滑杆为铁磁体制作而成；竖滑杆被中部电磁铁吸附住的位置、爬坡板以竖滑杆同爬坡板的铰接处为轴进行摆动时，前后轮都不会干涉爬坡板的摆动。3.根据权利要求2所述的前后轮共用爬坡板的物流车，其特征在于，所述爬坡板的下表面上设有朝前检测物体的漫反射型光电开关；爬坡板在自重的作用下后端支撑在地面上时，漫反射型光电开关位于经...

【专利技术属性】
技术研发人员：周韶宁，张砚冰，龚鑫，李桃，
申请(专利权)人：浙江百世技术有限公司，
类型：发明
国别省市：