一种人工智能辅助的物流分拣机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种人工智能辅助的物流分拣机器人，其结构包括侧旋套板、卡板、升降载物台、锁扣、运载底座,侧旋套板通过锁扣连接在卡板内，卡板通过升降载物台与运载底座之间采用电性连接的方式相配合，在助力体上设有扩展结构和弹动装置，利用扩展结构和弹动装置在护角上相配合，当捆带牵扯推杆反向弹性拉伸时，其形结构将会先顺着护角的圆角状外侧推挤，使得护角会集中按压扩展结构进联带内，带动联带扩大化抵触在顶杆和推杆中，能引导顶杆同步滑动回勾护角以回拢的方式抓取填充棉花靠近弹动装置，相互搭接顶撑在推杆中部，限定推杆与捆带按压收合填充棉花的力度和方向，便于卡位钉平布抓取侧旋套板卡紧在货物的两侧，避免货物出现脱落现象。出现脱落现象。出现脱落现象。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能辅助的物流分拣机器人


[0001]本专利技术涉及工业自动化装备领域，特别的，是一种人工智能辅助的物流分拣机器人。

技术介绍

[0002]分拣流水线机器人通过视觉跟踪对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪并获得目标的运动轨迹，从而进一步处理与分析实现对目标行为的理解，以及完成更高级的任务,现有的人工智能辅助的物流分拣机器人在使用时会出现以下弊端： 一般借助V形推杆配合捆带在开合变扁的磁吸框内，按压收合填充棉花均匀由内至外施压于卡位钉上，使得卡位钉平布抓取在侧旋套板和卡板之间，促进侧旋套板卡紧在货物的两侧，保证该物流分拣机器人的夹持操作更加牢固，避免货物出现脱落现象，当捆带随着磁吸框变扁而横向拉伸时，将会牵扯推杆的V形结构反向弹性拉伸，而来回摩擦碾压填充棉花，使其在磁吸框内左右对半的分区于卡位钉上，容易改变卡位钉的平布抓取间距和力度，影响侧旋套板在货物两侧的卡紧程度，降低该机器人物流分拣过程中夹持操作的牢固性。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供一种人工智能辅助的物流分拣机器人，其结构包括侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能辅助的物流分拣机器人，其特征在于：其结构包括侧旋套板（3）、卡板（1）、升降载物台（2）、锁扣（4）、运载底座（5）,所述侧旋套板（3）通过锁扣（4）连接在卡板（1）内，所述卡板（1）通过升降载物台（2）与运载底座（5）之间采用电性连接的方式相配合，所述锁扣（4）包括捆带（q5）、卡位钉（w2）、推杆（e1）、填充棉花（g6）、磁吸框（r3）、助力体（t4），所述捆带（q5）连接在推杆（e1）和磁吸框（r3），且滑动配合于填充棉花（g6）上，所述磁吸框（r3）与卡位钉（w2）连接，所述推杆（e1）之间设有助力体（t4）。2.根据权利要求1所述的一种人工智能辅助的物流分拣机器人，其特征在于：所述助力体（t4）包括护角（y34）、扩展结构（u33）、联带（i32）、顶杆（o31）、弹动装置（p35）、圆柱（h36），所述护角（y34）通过扩展结构（u33）连接在联带（i32）内，且之间滑动配合有顶杆（o31），所述顶杆（o31）与圆柱（h36）连接，所述圆柱（h36）上设有弹动装置（p35）。3.根据权利要求2所述的一种人工智能辅助的物流分拣机器人，其特征在于：所述护角（y34）通过弹动装置（p35）和顶杆（o31）活动卡合在推杆（e1）内。4.根据权利要求2所述的一种人工智能辅助的物流分拣机器人，其特征在于：所述扩展结构（u33）包括锥台（3a3）、递推件（3s2）、胶卷（3d1）、圆环（3f4），所述锥台（3a3）连接在胶卷（3d1）和圆环（3f4）之间，所述胶卷（3d1）和圆环（3f4）之间安装有递推件（3s2），所述胶卷（3d1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文亮，周颖颍，刘奇，
申请(专利权)人：南京交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：