脱模机制造技术

本实用新型专利技术涉及脱模机，属于巧克力生产技术领域。脱模机包括脱模台，脱模台的顶部具有安装面。放置板安装在安装面上，放置板上沿垂直安装板方向开设有贯穿放置板的排料口。翻转架的一端转动安装在安装面，另一端上开设有用于固定模具用的卡槽，翻转架靠近放置板的侧面与放置板远离排料口的侧面抵接，翻转架转动，以带动模具翻转，并带动模具具有开口的端面与放置板位于同一平面内。刮板滑动安装在安装面上，翻转架位于放置板以及刮板之间。敲击条转动安装在安装面上，并位于排料口的上方，刮板运动以带动模具从卡槽中向靠近敲击条的方向运动。第一输送带的一端安装在安装面上并位于排料口下方，第一输送带的另一端向远离脱模台的方向延伸。的方向延伸。的方向延伸。

【技术实现步骤摘要】
脱模机


[0001]本技术属于巧克力生产
，特别涉及脱模机。

技术介绍

[0002]巧克力由可可豆加工而成，主要有效成分是高脂肪的可可脂与低脂肪的可可块。巧克力在生产过程中在成型模具中冷却后，需要进行脱模工作，现有的巧克力脱模工作，通常需要人工打开模具后敲打模具使巧克力从模具中脱落，生产效率低下，同时使用大量的工作人员，提高了生产成本。

技术实现思路

[0003]本技术提供脱模机，用于解决巧克力脱模需要人工打开模具后敲打模具使巧克力从模具中脱落，生产效率低下且同时使用大量的工作人员，提高了生产成本的技术问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案实现：脱模机，脱模机包括脱模台、放置板、翻转架、刮板、敲击条以及第一输送带。脱模台的顶部具有安装面。放置板安装在安装面上，放置板上沿垂直安安装面方向开设有贯穿放置板的排料口。翻转架的一端转动安装在安装面，另一端上开设有用于固定模具用的卡槽，翻转架靠近放置板的侧面与放置板远离排料口的侧面抵接，翻转架转动，以带动模具翻转，并带动模具具有开口的端面与放置板位于同一平面内。刮板滑动安装在安装面上，翻转架位于放置板以及刮板之间。敲击条转动安装在安装面上，并位于排料口的上方，刮板运动，以带动模具从卡槽中向靠近敲击条的方向运动，敲击条用于敲击模具，以带动巧克力脱模。第一输送带的一端安装在安装面上，并位于排料口下方，第一输送带的另一端向远离脱模台的方向延伸。
[0005]通过上述结构，本技术提供的脱模机能够对巧克力模具进行巧克力脱模。具体地，巧克力生产线将巧克力模具带入卡槽中，随后翻转架向靠近刮板方向转动，以带动模具的开口朝向安装面。随后刮板向靠近放置板方向运动，以带动模具向靠近敲击条方向运动，并盖设在排料口上。随后敲击条往复转动，并与模具抵接，以敲击模具，从而使得巧克力从模具的开口离开模具，并从排料口掉在第一输送带的输送面上。随后第一输送带运动，以带动巧克力向远离脱模台方向运动。同时刮板向靠近翻转架方向运动以复位，翻转架向远离刮板方向转动以复位。以等待对下一模具进行脱模。
[0006]可选地，脱模机还包括侧板、辊轴、连接板、驱动杆以及伸缩气缸。侧板竖直安装在安装面上，并位于翻转架与敲击条之间。辊轴的一端转动安装在侧板朝向敲击条的端面上，另一端转动安装在脱模台上。连接板的一端安装在辊轴远离安装面的周侧上，敲击条安装在连接板远离辊轴并位于排料口上方的另一端上，敲击条的轴线与辊轴的轴线相平行，辊轴转动，以带动敲击条绕辊轴的轴线转动。驱动杆的一端安装在辊轴的周侧上。伸缩气缸的固定端转动安装在脱模台上，并位于辊轴上方，伸缩气缸的伸缩端转动安装在驱动杆远离辊轴的另一端上，伸缩气缸的伸缩端伸长，以带动驱动杆以及辊轴向靠近安装面方向转动。
这样的设计可以使得敲击条沿辊轴的轴线转动，并可以通过调节伸缩气缸的伸缩端的伸出距离来调节辊轴的转动角度，进而调节敲击条的旋转角度，使得敲击条不会过度旋转从而损坏模具。
[0007]可选地，脱模机还包括转动轴以及旋转气缸。转动轴的一端转动安装在侧板远离敲击条的端面上，转动轴的轴线与驱动杆的轴线相平行，翻转架远离卡槽的一端安装在转动轴的周侧上，翻转架的另一端沿转动轴的径向延伸。旋转气缸的固定端安装在脱模台上，转动轴远离侧板的另一端安装在旋转气缸的旋转端上，旋转气缸的旋转端转动，以带动转动轴以及翻转架转动。这样的设计可以使得安装架沿着转动轴的轴线转动，进而带动模具进行翻转。
[0008]可选地，脱模机还包括直线模组，直线模组安装在安装面上，且具有滑动块，直线模组的轴线与转动轴的轴线相平行，刮板的一端安装在滑动块上，刮板的另一端向靠近翻转架的方向延伸，滑动块向靠近敲击条的方向运动，以带动刮板以及模具从卡槽中向靠近敲击条方向运动。这样的直线模组设计可以使得刮板的运动方向与翻转架的转动轴线相平行，进而使得刮板不会在运动方向上与翻转架产生干涉。
[0009]可选地，翻转架包括安装板、长板以及短板。安装板安装在转动轴的周侧上，安装板的延伸方向与转动轴的轴线相平行。长板的一端安装在安装板远离安装面的一侧上，另一端向远离安装板方向延伸。短板的一端安装在安装板靠近安装面的一侧上，另一端向远离安装板方向延伸，短板的延伸方向以及长板的延伸方向与转动轴的径向相平行，安装板、长板以及短板围设形成卡槽。这样的设计使得在模具进入卡槽时，长板能盖设在模具的开口上，而安装板、长板以及短板围设形成的卡槽能够固定模具，进而使得翻转过程中巧克力不会从开口处掉落。而在翻转后短板位于模具上方，给刮板流出足够的空间以防止刮板在推动模具向靠近敲击条方向运动的时间里与安装架发生干涉。
[0010]可选地，脱模机还包括线性模组以及挡板。线性模组安装在安装面上，并位于安装面以及放置板之间，线性模组的轴线与直线模组的轴线相平行。线性模组具有滑块，挡板安装在滑块上，挡板朝向放置板的端面与放置板朝向安装面的端面抵接，滑块带动挡板往复运动，以打开和关闭排料口。这样的设计使得巧克力从模具的开口掉落后能够落在挡板上，其掉落距离更短，从而不会因为撞击力而不规则的跳动，并且在巧克力完全脱模后，挡板向靠近刮板方向运动以打开排料口，可以使得巧克力由挡板上同时向靠近第一输送带方向运动，并在短时间内全部掉落在第一输送带上，以保证巧克力的整齐性，进而方便后续的包装。
[0011]可选地，脱模机还包括放置架、单杆气缸以及推板。放置架安装在安装面上，并与第一输送带位于安装面上的一端抵接，放置架靠近第一输送带的一侧开设有与放置架内部相连通的开口，放置架底部具有与第一输送带的输送面位于同一平面的放置面，开口的下边缘与放置面位于同一平面上，放置面用于放置托物板。单杆气缸的固定端安装在安装面上。推板安装在单杆气缸的伸缩端上，推板与托物板远离第一输送带上的侧面抵接，单杆气缸的伸缩端伸长，以带动推板以及托物板从开口向靠近第一输送带方向运动。这样的设计可以使得该脱模机还能向第一输送带上输送托物板，使得巧克力在从挡板上掉落后落在托物板上，以方便后续对巧克力的打包。
[0012]可选地，脱模机还包括第二输送带。第二输送带的一端安装在安装面上，并与短板
抵接。第二输送带另一端沿与卡槽的轴线相垂直的方向延伸，转动轴位于第二输送带与放置板间，第二输送带的输送面与短板位于卡槽内的端面位于同一平面内，第二输送带用于带动模具进入卡槽中。这样的设计使得该脱模机能更好的与生产线相连接，只需要生产线具有能与第二输送带对接的运输线即可，而不需要特意的为该脱模机设置相应的输送线，进而提高了该脱模机的适用范围，同时由于第二输送带与短板抵接，使得当模具还处于第二输送带上时便可与安装板朝向第二输送带的端面抵接，以使得模具能被卡槽更为稳定的固定。
[0013]可选地，脱模机还包括安装架以及两个护罩，安装架安装在安装面上，并与安装面围设形成安装空间，辊轴远离侧板的一端安装在安装空间远离刮板的内壁上，旋转气缸的固定端安装在安装空间远离敲击条的内壁上，伸缩气缸的固定端转动安装在安装架的顶端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.脱模机，其特征在于，包括：脱模台，顶部具有安装面；放置板，安装在所述安装面上，所述放置板上沿垂直所述安装面方向开设有贯穿所述放置板的排料口；翻转架，一端转动安装在所述安装面，另一端上开设有用于固定模具用的卡槽，所述翻转架靠近所述放置板的侧面与所述放置板远离所述排料口的侧面抵接，所述翻转架转动，以带动模具翻转，并带动模具具有开口的端面与放置板位于同一平面内；刮板，滑动安装在所述安装面上，所述翻转架位于所述放置板以及所述刮板之间；敲击条，转动安装在所述安装面上，并位于所述排料口的上方，所述刮板运动，以带动模具从所述卡槽中向靠近所述敲击条的方向运动，所述敲击条用于敲击模具，以带动巧克力脱模；第一输送带，一端安装在所述安装面上，并位于所述排料口下方，所述第一输送带的另一端向远离所述脱模台的方向延伸。2.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于，还包括：侧板，竖直安装在所述安装面上，并位于所述翻转架与所述敲击条之间；辊轴，一端转动安装在所述侧板朝向所述敲击条的端面上，另一端转动安装在所述脱模台上；连接板，一端安装在所述辊轴远离所述安装面的周侧上，所述敲击条安装在所述连接板远离所述辊轴并位于所述排料口上方的另一端上，所述敲击条的轴线与所述辊轴的轴线相平行，所述辊轴转动，以带动所述敲击条绕所述辊轴的轴线转动；驱动杆，一端安装在所述辊轴的周侧上；伸缩气缸，固定端转动安装在所述脱模台上，并位于所述辊轴上方，伸缩气缸的伸缩端转动安装在所述驱动杆远离所述辊轴的另一端上，所述伸缩气缸的伸缩端伸长，以带动所述驱动杆以及所述辊轴向靠近所述安装面方向转动。3.根据权利要求2所述的脱模机，其特征在于，还包括：转动轴，一端转动安装在所述侧板远离所述敲击条的端面上，所述转动轴的轴线与所述驱动杆的轴线相平行，所述翻转架远离所述卡槽的一端安装在所述转动轴的周侧上，所述翻转架的另一端沿所述转动轴的径向延伸；旋转气缸，固定端安装在所述脱模台上，所述转动轴远离所述侧板的另一端安装在所述旋转气缸的旋转端上，所述旋转气缸的旋转端转动，以带动所述转动轴以及所述翻转架转动。4.根据权利要求3所述的脱模机，其特征在于，还包括：直线模组，安装在所述安装面上，且具有滑动块，所述直线模组的轴线与所述转动轴的轴线相平行，所述刮板的一端安装在所述滑动块上，所述刮板的另一端向靠近所述翻转架的方向延伸，所述滑动块向靠近所述敲击条的方向运动，以带动所述刮板以及模具从所述卡槽中向靠近所述敲击条方向运动。5.根据权利要求4所述的脱模机，其特征在于,所述翻转架包括：安装板，安装在所述转动轴的周侧上，所述安装板的延伸方向与所述转动轴的轴线相平行；
长板，一端安装在所述安装板远离所述安装面的一侧上，另一端向远离所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张应伦，
申请(专利权)人：成都耐斯特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：