一种用于重型吊车的行走装置制造方法及图纸

本申请涉及起重机械设备的技术领域，尤其涉及一种用于重型吊车的行走装置，包括重型吊车本身、若干基座支腿及若干履带行走装置；所述基座支腿用于支撑重型吊车本身，每个所述基座支腿下端转动铰接履带行走装置；每个履带行走装置设有独立控制系统，可围绕与基座支腿的铰接点在地面90

【技术实现步骤摘要】
一种用于重型吊车的行走装置


[0001]本申请涉及起重机械设备的
，尤其涉及一种用于重型吊车的行走装置。

技术介绍

[0002]为了使塔式起重机满足可以在地面上移动，传统技术采用将塔式起重机结合步履式机械的行走机构来解决塔式起重机行走的问题，但是传统的步履式机械的行走机构履带与塔式起重机固定，转向时需要带动塔式起重机本身一起回转，履带承受塔式起重机全部重量，接地比压大，履带磨损严重，容易破坏路面，转向耗时长，操作极其不方便。

技术实现思路

[0003]为了解决重型重型吊车的转向行走问题，方便重型吊车90
°
就地转向，减轻履带磨损，本申请提供一种用于重型吊车的行走装置，采用如下的技术方案：
[0004]一种用于重型吊车的行走装置，包括重型吊车本身、若干基座支腿及若干履带行走装置；
[0005]所述基座支腿用于支撑重型吊车本身，每个所述基座支腿下端转动铰接履带行走装置；
[0006]每个所述履带行走装置至少包括2条履带，所述履带行走装置设有独立的行走转向控制系统，并通信连接重型吊车本身的中控系统；
[0007]每两条所述履带通过所述转向控制系统控制做反向运动，使所述履带行走装置围绕与基座支腿连接的铰接点沿地面水平转动。
[0008]可选的，所述基座支腿包括上支腿、下支腿及连接上、下支腿的伸缩装置，所述上支腿远离伸缩装置的一端支撑连接重型吊车本身，所述下支腿的远离伸缩装置的一端转动铰接履带行走装置；
[0009]所述伸缩装置用于改变上、下支腿之间的间距，以调整下支腿对应的履带行走装置的承重；
[0010]所述伸缩装置设有独立驱动装置，并通信连接重型吊车本身的中控系统。
[0011]可选的，所述伸缩装置采用活塞装置，其包括活动配合的活塞及活塞缸；
[0012]所述活塞的支撑部与上支腿和下支腿的其中一个固定连接，所述活塞缸与上支腿和下支腿的另一个固定连接。
[0013]可选的，所述活塞缸以活塞为界分为第一腔室及第二腔室，所述腔室内填充满液体；
[0014]所述驱动装置连通两个腔室，用以调整两个腔室内液体以形成液压差，从而驱动活塞沿支腿长度方向移动。
[0015]可选的，所述驱动装置包括液压泵、阀门及至少一个液体通道；
[0016]所述液体通道连通两个腔室，所述阀门、液压泵依次设置在所述液压通道上；
[0017]所述阀门用于控制液压通道的通断，所述液压通道用以调整两个腔室内液体以形
成液压差。
[0018]可选的，所述基座支腿为4个且呈阵列分布，对应设置4个所述履带行走装置。
[0019]可选的，所述伸缩装置包括限压装置和限位装置，所述限压装置用于控制液压泵的启闭；所述限位装置用于限制活塞的运动。
[0020]综上所述，本申请包括以下有益效果：
[0021]1.本技术安装多组履带行走装置，单条履带的规格尺寸减小，方便增加履带接地面积的设计布置，减少接地比压。
[0022]2.每个履带行走装置与支腿铰接，并具有独立的行走转向控制系统，回转占用面积小，每组履带行走装置分步就地磨转，塔身保持不动，方便重型吊车90度就地转向，转向过程塔身平稳，提高转向安全性。
[0023]3.本技术的基座支腿安装伸缩装置，使一组支腿及其对应的履带行走装置承受大部分重型吊车重量，另一组支腿及其对应的履带行走装置承受少部分重型吊车重量，从而大幅降低其转向履带就地磨转的摩擦力，减轻履带磨损，减少对路面的损伤，缩短吊车转向时间。
附图说明
[0024]图1是本实施例的重型吊车整体结构示意图；
[0025]图2是本实施例的履带行走装置的分布结构图；
[0026]图3是本实施例的行走装置的结构示意图；
[0027]图4是本实施例的活塞装置结构示意图。
[0028]附图标记说明：1、重型吊车本身；2、基座支腿；3、上支腿；4、下支腿；5、活塞装置；6、第一腔室；7、第二腔室；8、活塞；9、液压泵；10、阀门；11、液体通道；12、履带行走装置；13、履带；14、铰接结构。
具体实施方式
[0029]以下结合附图1－4对本申请作进一步详细说明。
[0030]本申请实施例公开一种用于重型吊车的行走装置，包括重型吊车本身1、若干基座支腿2及若干履带行走装置12，基座支腿2呈阵列分布，分别两两相对设置在重型吊车两侧，用于支撑固定重型吊车本身1，每个基座支腿2下端均转动铰接有一个履带行走装置12，本技术采用履带行走装置12分组分步进行转向动作配合，可解决重型吊车(自重4000吨)的如何方便快捷行走转向问题，相比较传统的单侧单条固定履带的行走装置，其就地磨转时接地压力较小，可降低履带13的磨损程度，减轻对路面的损伤，减少回转占用场地面积，缩短重型吊车的转向时间，提高重型吊车使用的安全稳定性。
[0031]每个履带行走装置12包括至少2条履带13，履带行走装置12与基座支腿2下端通过铰接结构14进行转动连接，铰接结构为现有的常见的铰接结构，分为两个铰接部，其两个铰接部之间可以实现360
°
角度调节的转动，用于在重型吊车本身1不动的情况下实现履带行走装置12回转90
°
，同时可以适应各种地面不平的路况，微调履带行走装置12与基座支腿2之间的角度，使重型吊车处于一个平衡的状态，本技术采用的履带行走装置12结合现有的步履式机械的行走机构，铰接结构14参考球形铰接结构，这里就不多描述。
[0032]如图2所示，履带行走装置12包括两条链式履带13，每条履带13设有独立的行走转向控制系统，并通信连接重型吊车本身1的中控系统，可单独控制单条履带13动作，每个履带行走装置12的履带13转向时，由其单独的中控系统同时控制一个履带行走装置12中的两条履带13进行反向运动，即一组履带行走装置12中两条履带13一条向前运动一条向后运动，就可以实现履带行走装置12的就地旋转。
[0033]基座支腿2包括上支腿3、下支腿4及连接上、下支腿4的伸缩装置，上支腿3支撑连接重型吊车本身1，下支腿4转动铰接履带行走装置12，伸缩装置配置独立驱动装置，并通信连接重型吊车本身1的中控系统，伸缩装置采用活塞装置5，其包括活动配合的活塞8及活塞缸，活塞缸以活塞8为界分为第一腔室6及第二腔室7，在所述的腔室内填充满液体，腔室之间具有连通通道，其通过驱动装置调整两个腔室内液体以形成液压差，从而驱动活塞8沿支腿长度方向具有平移自由度。
[0034]活塞8的支撑部与上支腿3和下支腿4其中一个相连接，活塞缸与上支腿3和下支腿4中的另外一个相连接，驱动装置包括液压泵9、阀门10及液体通道11，液体通道11分别位于两个腔室的两侧或两个腔室的两端，并连通两个腔室，其两侧的液体通道11上均设置有阀门10，阀门10用于控制其两侧液体通道11的通断，在任一侧的液体通道11上设置有液压泵9，液压泵9用于调整两个腔室本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于重型吊车的行走装置，其特征在于：包括重型吊车本身、若干基座支腿及若干履带行走装置；所述基座支腿用于支撑重型吊车本身，每个所述基座支腿下端转动铰接履带行走装置；每个所述履带行走装置至少包括2条履带，所述履带行走装置设有独立行走转向控制系统，并通信连接重型吊车本身的中控系统；每两条所述履带通过所述行走转向控制系统控制做反向运动，使所述履带行走装置围绕与基座支腿连接的铰接点在地面水平转动。2.根据权利要求1所述的一种用于重型吊车的行走装置，其特征在于：所述基座支腿包括上支腿、下支腿及连接上、下支腿的伸缩装置，所述上支腿远离伸缩装置的一端支撑连接重型吊车本身，所述下支腿的远离伸缩装置的一端转动铰接履带行走装置；所述伸缩装置用于改变上、下支腿的间距，以调整其下支腿对应的履带行走装置的承重；每个所述伸缩装置设有独立驱动装置，并通信连接重型吊车本身的中控系统。3.根据权利要求2所述的一种用于重型吊车的行走装置，其特征在于：所述伸缩装置采用活塞装置，其包括活动配合的活塞及活塞缸；所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋丰伟，
申请(专利权)人：宋丰伟，
类型：新型
国别省市：