一种用于水疗的下肢康复外骨骼机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于水疗的下肢康复外骨骼机器人，包括主体骨架、转动设置在主体骨架上端的活动固定套、设置在所述主体骨架上的动力装置以及约束装置；其中，所述动力装置包括设置在所述主体骨架前部下端的第一驱动器、分别设置在所述主体骨架左右两侧的第二驱动器和第三驱动器；所述第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器均包括螺旋桨以及用于驱动螺旋桨转动的电机；所述约束装置包括设置在活动固定套上的第一绑带结构以及设置在所述主体骨架下端的第二绑带结构。该下肢康复外骨骼机器人在水疗场景中使用，配合水疗，具有更加好的康复效果，且结构非常简单，下肢康复外骨骼机器人在水中还具有浮力，可以减轻患者的负担，使用过程非常省力。使用过程非常省力。使用过程非常省力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水疗的下肢康复外骨骼机器人


[0001]本技术涉及康复设备
，具体涉及一种用于水疗的下肢康复外骨骼机器人。

技术介绍

[0002]脑卒中俗称中风，是由于脑血管堵塞或破裂而造成的急性脑血管循环障碍疾病，具有高发病率、高死亡率、高致残率和高复发率等特点。中风所导致的运动神经受损会使患者出现偏瘫，造成患侧肢体的运动功能障碍，言语含糊，饮水呛咳等；给患者的日常生活和工作带来了极大阻碍，严重危害身心健康。这些功能障碍如果仅用药物治疗，还不能获得理想的恢复效果，因此需要进行康复治疗，80％的患者功能会得到明显的改善。在恢复期，康复治疗的目标则是通过改善步态，增强肢体运动能力等尽可能地帮助患者恢复日常生活的活动能力。
[0003]现有技术中的康复外骨骼机器人，基本采用了电机驱动以及类似人骨骼的外骨骼设计，并使用主动力辅助人体运动，给予使用者一定的助力，使得患者达到康复效果，但是，现有的康复外骨骼机器人还存在以下不足：
[0004]1、现有的康复外骨骼机器人多为陆上的康复外骨骼机器人，忽略了康复效果更好的水疗场所。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水疗的下肢康复外骨骼机器人，其特征在于，包括主体骨架、转动设置在主体骨架上端的活动固定套、设置在所述主体骨架上的动力装置以及约束装置；其中，所述动力装置包括设置在所述主体骨架前部下端的第一驱动器、分别设置在所述主体骨架左右两侧的第二驱动器和第三驱动器；所述第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器均包括螺旋桨以及用于驱动螺旋桨转动的电机；所述约束装置包括设置在活动固定套上的第一绑带结构以及设置在所述主体骨架下端的第二绑带结构。2.根据权利要求1所述的一种用于水疗的下肢康复外骨骼机器人，其特征在于，所述第二驱动器安装在主体骨架左侧的上端；所述第三驱动器安装在主体骨架右侧的下端。3.根据权利要求1所述的一种用于水疗的下肢康复外骨骼机器人，其特征在于，所述主体骨架包括两个相互固定连接的主夹板、设置在所述主夹板上端的两个上连接板以及设置在所述主夹板下端的两个下连接板；所述第一驱动器安装在所述主夹板的下端；所述活动固定套转动连接在两个上连接板之间。4.根据权利要求3所述的一种用于水疗的下肢康复外骨骼机器人，其特征在于，每个上连接板上设有上夹板，每个下连接板上设有下夹板；所述活动固定套转动连接在两个上夹板上；所述第二驱动器安装在位于左侧的上夹板上；所述第三驱动器安装在位于右侧的下夹板上；所述第二绑带结构设置在两个下夹板之间。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊伟，林杰坚，王华柯，江志鹏，杨明晖，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：