温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开一种用于水疗的下肢康复外骨骼机器人，包括主体骨架、转动设置在主体骨架上端的活动固定套、设置在所述主体骨架上的动力装置以及约束装置；其中，所述动力装置包括设置在所述主体骨架前部下端的第一驱动器、分别设置在所述主体骨架左右两侧的第...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。