电源监控电路、方法、供电电路及自动驾驶车辆技术

本公开提供了一种电源监控电路、方法、供电电路及自动驾驶车辆，涉及电气技术领域，尤其涉及电源电路技术领域。具体实现方案为：电源监控电路包括电连接的滤波电路和控制器；其中，控制器被配置为响应于当前负载电路的负载参数发生变化，调节滤波电路的截止频率；滤波电路被配置为基于截止频率，对接收到的待监控电源信号进行滤波，得到目标电源信号；控制器还被配置为从滤波电路接收目标电源信号，并基于目标电源信号生成电源监控结果。提高了电源监控电路对硬件环境的适应性。监控电路对硬件环境的适应性。监控电路对硬件环境的适应性。

【技术实现步骤摘要】
电源监控电路、方法、供电电路及自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及电气
，具体涉及电源电路
，尤其涉及一种电源监控电路、方法、供电电路及自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]电源设备是电气系统的重要组成部分，其运行状态会直接影响到系统中各用电设备的工作状态。因此，在实际应用中，需要对电源设备的运行状态进行检测和监控，以确保电气系统能够正常运行。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种电源监控电路、方法、供电电路及自动驾驶车辆，提高了电源监控电路对硬件环境的适应性。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种电源监控电路，包括：电连接的滤波电路和控制器；其中，控制器被配置为响应于当前负载电路的负载参数发生变化，调节滤波电路的截止频率；滤波电路被配置为基于截止频率，对接收到的待监控电源信号进行滤波，得到目标电源信号；控制器还被配置为从滤波电路接收目标电源信号，并基于目标电源信号生成电源监控结果。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种电源监控方法，应用于上述电源监控电路，该电源监控电路包括电连接的滤波电路和控制器；本方法包括：控制器响应于当前电路的负载参数发生变化，调节滤波电路的截止频率；滤波电路基于截止频率，对接收到的待监控电源信号进行滤波，得到目标电源信号；控制器从滤波电路接收目标电源信号，并基于目标电源信号生成电源监控结果。
[0006]根据本公开的又一方面，提供了一种供电电路，包括：供电电源以及上述电源监控电路，其中，供电电源与电源监控电路电连接，被配置为向电源监控电路输出待监控电源信号。
[0007]根据本公开的又一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括：车载用电设备以及上述供电电路；供电电路与车载用电设备电连接，被配置为向车载用电设备输出电源信号；其中，车载用电设备包括以下至少一项：车载计算平台、域控制器、车载传感器。
[0008]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0009]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0010]图1是根据本公开的电源监控电路的一个实施例的结构示意图；
[0011]图2是根据本公开的电源监控电路的另一个实施例的结构示意图；
[0012]图3是根据本公开的滤波电路的一个实施例的结构示意图；
[0013]图4是根据本公开的滤波电路的另一个实施例的结构示意图；
[0014]图5是根据本公开的电源监控电路的又一个实施例的结构示意图；
[0015]图6是根据本公开的电源监控电路的一个应用场景示意图；
[0016]图7是根据本公开的电源监控方法的一个实施例的流程图；
[0017]图8是根据本公开的基于目标电源信号生成电源监控结果的一个实施例的流程图；
[0018]图9是根据本公开的自动驾驶车辆的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0020]除非另外定义，本专利技术实施例中使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
[0021]图1示出了本公开实施例提供的一种电源监控电路，如图1所示，该电源监控电路10包括：电连接的滤波电路11和控制器12。
[0022]控制器12被配置为响应于当前负载电路的负载参数发生变化，调节滤波电路11的截止频率。滤波电路11被配置为基于截止频率，对接收到的待监控电源信号进行滤波，得到目标电源信号。控制器12还被配置为从滤波电路11接收目标电源信号，并基于目标电源信号生成电源监控结果。
[0023]在本实施例中，控制器12和滤波电路11位于同一个负载电路中，该负载电路中的供电电源就是提供待监控电源信号Vin的电源。其中，滤波电路11可以对待监控电源信号Vin中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，该频点就滤波电路11的截止频率，从而得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。本实施例中的滤波电路11，主要用于滤除待监控电源信号中的噪声信号。
[0024]控制器12可以为单片机、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)或FPGA(Field Programmable Gate Array，可编程阵列逻辑)等。在控制器12的存储空间内可以保存有能够被执行的指令，当指令被执行时控制器12就可以实现指令所对应的功能。本实施例中的控制器12可以持续采集当前负载电路中的负载参数，该负载参数可以是负载电路中的负载电流、负载电压或负载功率。若确定负载参数中的一项或多项发生变化，则判定负载电路的硬件环境发生变化，电源噪声也可能发生变化，此时，需要重新调节滤波电路11的截止频率，以使滤波电路11能够在新的硬件环境中滤除电源噪声。通过，一个滤波电路中可以包括电容器、电感器和电阻等电子器件，控制器12在调节滤波电路11的截止频率时，可
以通过改变各器件的参数值，例如电容器的电容值，来改变调节滤波电路11的截止频率。滤波电路11可以基于当前的截止频率，对接收到的待监控电源信号Vin进行滤波，从而得到目标电源信号并将该目标电源信号传输给控制器12。
[0025]控制器12在接收到目标电源信号，需要进一步对目标电源信号进行分析，然后生成电源监控结果。在一些可选的实现方式中，控制器12可以将得到的多个目标电源信号，按照采集时间绘制成一条曲线，并基于曲线的波动情况生成电源监控结果，例如，若曲线发生异常波动，则可以判断电源运行异常。本领域技术人员可以理解的是，本实施例中所采集分析的电源信号可以是电流信号，也可以是电压信号，具体采集那种类型的信号可以根据实际确定，本申请实施例对此不作限定。
[0026]在本实施例提供的电源监控电路中，控制器可以根据电路的负载情况调节对电源信号的滤波频率，并基于滤波后的信号实现对电源运行情况的监控。通过在电路负载情况发生变化时调整滤波频率，可以明显提高电源监控电路对不同硬件环境的适应性，并且通过硬件滤波电路直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电源监控电路，包括电连接的滤波电路和控制器；其中，所述控制器，被配置为响应于当前负载电路的负载参数发生变化，调节所述滤波电路的截止频率；所述滤波电路，被配置为基于所述截止频率，对接收到的待监控电源信号进行滤波，得到目标电源信号；所述控制器，还被配置为从所述滤波电路接收所述目标电源信号，并基于所述目标电源信号生成电源监控结果。2.根据权利要求1所述的电源监控电路，其中，所述负载参数包括以下至少一项：负载设备的数量、型号和功率。3.根据权利要求1或2所述的电源监控电路，其中，所述控制器，还被配置为响应于确认当前负载电路的负载参数发生变化，向所述滤波电路输出滤波功能关闭信号；基于从所述滤波电路接收到的所述待监控电源信号，确定噪声信号；根据所述噪声信号调节所述滤波电路的截止频率，并向所述滤波电路输出滤波功能开启信号；所述滤波电路，被配置为响应于接收到所述滤波功能关闭信号，将所述待监控电源信号直接传输给所述控制器，且响应于接收到所述滤波功能开启信号，执行所述基于所述截止频率，对接收到的待监控电源信号进行滤波。4.根据权利要求3所述的电源监控电路，其中，所述滤波电路包括：第一滤波单元、第二滤波单元、第一开关单元和第二开关单元；所述第一滤波单元的输入端用于接收所述待监控电源信号，所述第一滤波单元的输出端与所述第二滤波单元的输入端电连接，所述第二滤波单元的输出端与所述控制器的电连接；所述第一开关单元与所述控制器和所述第一滤波单元电连接，被配置为响应于从所述控制器接收到所述滤波功能关闭信号/滤波功能开启信号，控制所述第一滤波单元关闭/开启滤波功能；所述第二开关单元与所述控制器和所述第二滤波单元电连接，被配置为响应于从所述控制器接收到所述滤波功能关闭信号/滤波功能开启信号，控制所述第二滤波单元关闭/开启滤波功能；其中，所述第一滤波单元和所述第二滤波单元中的一个为低通滤波单元，另一个为高通滤波单元。5.根据权利要求4所述的电源监控电路，其中，所述第一滤波单元包括第一可调电阻器、第一电阻和第一电容器，所述第二滤波单元包括第二可调电阻器和第二电容器；所述第一可调电阻器的第一端为所述第一滤波单元的输入端，用于接收所述待监控电源信号；所述第一可调电阻器的第二端与所述第一电阻的第一端电连接，作为第一滤波单元的输出端；所述第一电阻的第二端与所述第一电容器的第一端电连接，所述第一电容器的第二端接地；所述第二电容器的第一端为所述第二滤波单元的输入端，与所述第一可调电阻器的第
二端电连接；所述第二电容器的第二端与所述第二可调电阻器的第一端电连接，作为所述第二滤波单元的输出端，所述第二可调电阻器的第二端接地；所述第一可调电阻器的第一调节端和所述第二可调电阻器的第二调节端均与所述控制器电连接；所述控制器还被配置为根据所述噪声信号，向所述第一调节端和所述第二调节端输出截止频率调节信号，调节所述滤波电路的截止频率。6.根据权利要求5所述的电源监控电路，其中，所述第一开关单元包括第一晶体管和第二电阻，所述第二开关单元包括第二晶体管和第三电阻；所述第一晶体管的源漏极分别与所述第一电容器的两端电连接，所述第一晶体管的栅极与所述第二电阻的第一端电连接；所述第二晶体管的源漏极分别与所述第二电容器的两端电连接，所述第二晶体管的栅极与所述第三电阻的第一端电连接；所述第二电阻的第二端和所述第三电阻的第二端均与所述控制器电连接，用于接收所述滤波功能关闭信号或滤波功能开启信号。7.根据权利要求4所述的电源监控电路，其中，所述滤波电路还包括电源信号调节单元，所述电源信号调节单元的输入端与所述第一滤波单元的输出端电连接，所述电源信号调节单元的输出端与所述第二滤波单元的输入端电连接；所述电源信号调节单元，被配置为调节所述第一滤波单元的输出信号的信号强度。8.根据权利要求7所述的电源监控电路，其中，所述电源信号调节单元包括第一运算放大器、第四电阻和第五电阻；所述第一运算放大器的同相输入端与所述第一滤波单元的输出端电连接，所述第一运算放大器的反相输入端与所述第四电阻的第一端，及所述第五电阻的第一端电连接；所述第四电阻的第二端与所述第一运算放大器的输出端电连接，所述第五电阻的第二端接地。9.根据权利要求4所述的电源监控电路，其中，所述滤波电路还包括电源信号跟随单元；所述电源信号跟随单元的输入端用于接收所述待监控电源信号，所述电源信号跟随单元的输出端与所述第一滤波单元的输入端电连接。10.根据权利要求9所述的电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：李支园，李柯平，孟令帅，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：