云车位管理方法、装置、电子设备及计算机程序产品制造方法及图纸

本申请提供一种云车位管理方法、装置、电子设备及计算机程序产品。所述方法包括：根据从目标车辆接收到的接收机天线位置、目标车辆的偏转角以及目标车辆的车身信息，确定目标车辆对应的目标区域；检测所述目标区域与目标云车位的位置偏差，并在检测到所述位置偏差小于预设值时，确认所述目标车辆已停入所述目标云车位；其中，所述车身信息包括所述接收机天线位置与目标车辆各边界的距离。本申请实施例提供的云车位管理方法能够准确地检测车辆是否停入云车位中，提高云车位的使用效率。提高云车位的使用效率。提高云车位的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
云车位管理方法、装置、电子设备及计算机程序产品


[0001]本申请涉及智慧停车
，具体涉及一种云车位管理方法、装置、电子设备及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展，国内的汽车保有量逐年提高，私家车越来越多，因此对停车位的需求也越来越大。
[0003]为减少物理车位的建设，降低车位建设成本，相关技术中，通过设置云车位来供车主进行停车。然而，由于云车位上不存在用于检测车辆是否停入停车位的硬件设备，导致无法确认车辆是否已停入停车位，从而无法有效地对云车位进行管理，进而影响云车位的使用效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种云车位管理方法、装置、电子设备及计算机程序产品，能够准确地检测车辆是否停入云车位中，提高云车位的使用效率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种云车位管理方法，包括：
[0006]根据从目标车辆接收到的接收机天线位置、目标车辆的偏转角以及目标车辆的车身信息，确定目标车辆对应的目标区域；
[0007]检测所述目标区域与目标云车位的位置偏差，并在检测到所述位置偏差小于预设值时，确认所述目标车辆已停入所述目标云车位；
[0008]其中，所述车身信息包括所述接收机天线位置与目标车辆各边界的距离。
[0009]在一个实施例中，根据从目标车辆上接收到的接收机天线位置、目标车辆的偏转角以及目标车辆的车身信息，确定目标车辆对应的目标区域，包括：
[0010]根据所述接收机天线位置和所述车身信息，获取所述接收机天线位置与目标车辆各边界顶点的距离；
[0011]以接收机天线位置为坐标原点，根据所述偏转角以及所述接收机天线位置与目标车辆各边界顶点的距离，对所述目标车辆各边界顶点进行坐标转换，获取所述目标车辆各边界顶点的初始顶点位置；
[0012]根据各边界顶点的初始顶点位置以及所述接收机天线位置，确定目标车辆对应的目标区域。
[0013]在一个实施例中，在确认所述目标车辆已停入所述目标云车位后，还包括：
[0014]根据所述位置偏差，调整与所述目标云车位相邻的云车位的车位空间。
[0015]在一个实施例中，还包括：
[0016]隐藏所述车位空间调整后小于预设空间的所述云车位。
[0017]在一个实施例中，在确认目标车辆已停入目标云车位后，还包括：
[0018]将所述目标云车位的图像标识切换为第一图像标识，以在与目标车辆对应的目标
终端上根据所述第一图像标识显示所述目标云车位。
[0019]在一个实施例中，在将所述目标云车位的图像标识切换为第一图像标识后，还包括：
[0020]响应所述目标终端发送的停车指令，将所述目标云车位的图像标识切换为第二图像标识。
[0021]在一个实施例中，还包括：
[0022]响应所述目标终端发送的取车指令，将所述目标云车位的图像标识切换为第三图像标识。
[0023]第二方面，本申请实施例提供一种云车位管理装置，包括：
[0024]区域确定模块，用于根据从目标车辆接收到的接收机天线位置、目标车辆的偏转角以及目标车辆的车身信息，确定目标车辆对应的目标区域；
[0025]车位管理模块，用于检测所述目标区域与目标云车位的位置偏差，并在检测到所述位置偏差小于第一预设值时，确认所述目标车辆已停入目标云车位；
[0026]其中，所述车身信息包括所述接收机天线位置与目标车辆各边界的距离。
[0027]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的云车位管理方法的步骤。
[0028]第四方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的云车位管理方法的步骤。
[0029]本申请实施例提供的云车位管理方法、装置、电子设备及计算机程序产品，通过从目标车辆上接收到的接收机天线位置、偏转角以及车身信息，来确定目标车辆对应的目标区域，并检测目标区域与目标云车位的位置偏差，使得即使云车位上不存在用于检测车辆是否停入停车位的硬件设备，亦可准确地检测车辆是否停入云车位中，从而能够有效地对云车位进行管理，提高云车位的使用效率。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本专利技术实施例提供的云车位管理方法的应用环境示意图；
[0032]图2是本专利技术实施例提供的云车位管理方法的流程示意图之一；
[0033]图3是本专利技术实施例提供的目标车辆的边界顶点示意图；
[0034]图4是本专利技术实施例提供的车辆—车位边界顶点匹配示意图；
[0035]图5是本专利技术提供的云车位管理装置的结构示意图；
[0036]图6是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0037]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分
实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038]为了更好地理解方案，对本专利技术实施例涉及的专业术语进行解释：
[0039]位置接收机，是接收卫星信号并确定地面空间位置的仪器，具体可以是GNSS接收机。
[0040]汽车方向传感器，是用于测量车辆方向盘的转动角度和转向方向的传感器。其具体可以是方向盘转角传感器，一般通过CAN总线和PCM相连，可以分为模拟式方向盘转角传感器和数字式方向盘转角传感器。
[0041]云车位，是通过调用高精度地图获取城市的建筑、道路等位置数据，通过对获取到的位置数据进行处理，去除不可进行车位规划的无效位置数据后，将剩余有效位置数据按照指定的规划规则进行划分，形成多个不同大小的区域然后发布到云端后形成，并通过终端的显示界面进行车位显示。
[0042]下面结合附图对本申请实施例进行详细的阐述。
[0043]本申请实施例提供的云车位管理方法应用于如图1所示的包括服务器110、目标车辆120和目标终端130的应用环境中。
[0044]服务器110可以是独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器群来实现，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能采样点设备等基础云计算服务的云服务器。
[0045]目标车辆120上搭载有位置接收机、汽车方向传感器和车载电脑。位置接收机用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云车位管理方法，其特征在于，包括：根据从目标车辆接收到的接收机天线位置、目标车辆的偏转角以及目标车辆的车身信息，确定目标车辆对应的目标区域；检测所述目标区域与目标云车位的位置偏差，并在检测到所述位置偏差小于预设值时，确认所述目标车辆已停入所述目标云车位；其中，所述车身信息包括所述接收机天线位置与目标车辆各边界的距离。2.根据权利要求1所述的云车位管理方法，其特征在于，根据从目标车辆上接收到的接收机天线位置、目标车辆的偏转角以及目标车辆的车身信息，确定目标车辆对应的目标区域，包括：根据所述接收机天线位置和所述车身信息，获取所述接收机天线位置与目标车辆各边界顶点的距离；以接收机天线位置为坐标原点，根据所述偏转角以及所述接收机天线位置与目标车辆各边界顶点的距离，对所述目标车辆各边界顶点进行坐标转换，获取所述目标车辆各边界顶点的初始顶点位置；根据各边界顶点的初始顶点位置以及所述接收机天线位置，确定目标车辆对应的目标区域。3.根据权利要求1所述的云车位管理方法，其特征在于，在确认所述目标车辆已停入所述目标云车位后，还包括：根据所述位置偏差，调整与所述目标云车位相邻的云车位的车位空间。4.根据权利要求3所述的云车位管理方法，其特征在于，还包括：隐藏所述车位空间调整后小于预设空间的所述云车位。5.根据权利要求1所述的云车位管理方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志杰，
申请(专利权)人：中移系统集成有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：