一种非接触式智能呼梯和安全管控系统技术方案

本发明专利技术涉及一种非接触式智能呼梯和安全管控系统，所述系统包括云端、智能调度平台、控制软件模块、外部通讯设备、梯控智能终端、蓝牙信标、多唤醒词与唤醒方式建立模块，梯控智能终端包括位于电梯轿厢顶部的控制器和电梯轿厢内的选层控制器，控制器和云端分别与外部通讯设备通过http+mqtt的方式进行数据交互，智能调度平台用于接收外部通讯设备请求信号、进行逻辑判断后求出最优解对控制器进行通讯，控制器发送信号到云端，云端将信息传输给外部通讯设备；控制软件模块用于向外部通讯设备提供呼梯请求，能够无接触进行呼梯请求，系统以多主多从自组网通讯模式实现智能呼梯，形式覆盖不同类型的物联网设备与电梯控制系统，从而提高呼梯系统的通用性和兼容性。高呼梯系统的通用性和兼容性。高呼梯系统的通用性和兼容性。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式智能呼梯和安全管控系统


[0001]本专利技术属于智慧呼梯领域，具体涉及一种非接触式智能呼梯和安全管控系统。

技术介绍

[0002]电梯是人们生活中不可或缺的垂直公共交通工具，随着社会经济的发展，智能制造行业不断发展与革新，传统呼梯方式已经不能满足不同人群与不同智能设备交互的需求。目前市面上的自动呼梯系统，大多数是利用2G、4G无线信号、蓝牙、WIFI建立通信连接式，若网络出现波动，自动呼梯系统在电梯轿厢内会出现通讯不畅的现象，使得呼梯操作的可靠性不高；也有通过以Lora无线通讯技术为主的机器人呼梯系统，也可能会出现一定的频谱干扰，导致呼梯失败，还需要实时观测电梯状态。
[0003]所以，现在急需一个供机器人及残障人士使用的兼容性强的智慧呼梯系统，且需要智能化高。
[0004]另外，从安全管理角度分析，为了加强电梯在使用过程中的安全管理，现在大部分电梯都引入视频监控装置对设备运行进行全过程监控，但目前视频监控装置还需专职监控人员人为蹲守监控。然而，靠人力是无法做到每时每刻集中精力对电梯安全问题进行监视，且监控人员大多对电梯了解不深，也无法做到及时解决电梯突发事故，导致事故时有发生，造成乘客伤亡，引发较大的社会影响。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种非接触式智能呼梯和安全管控系统，在不接触面板的情况下，对电梯进行呼梯请求，系统通过多主多从通讯模式，以多主多从自组网通讯模式实现智能呼梯，形式覆盖不同类型的物联网设备与电梯控制系统，从而提高呼梯系统的通用性和兼容性。
[0006]本专利技术的技术方案如下：一种非接触式智能呼梯和安全管控系统，所述系统包括云端、智能调度平台、控制软件模块、外部通讯设备、梯控智能终端、蓝牙信标、以及多唤醒词与唤醒方式建立模块，所述梯控智能终端包括位于电梯轿厢顶部的控制器和电梯轿厢内的选层控制器，控制器和云端分别与外部通讯设备通过http+mqtt的方式进行数据交互，所述智能调度平台用于接收外部通讯设备请求信号、进行逻辑判断后求出最优解对控制器进行通讯，控制器发送信号到云端，云端将信息传输给外部通讯设备；控制软件模块用于向外部通讯设备提供呼梯请求；所述多唤醒词与唤醒方式建立模块包括：设置在轿厢内的语音感知模块、和PC端；所述语音感知模块包括语音识别单元和声信号采集单元；所述声信号采集单元对电梯内的声音信号进行收集，所述语音识别单元对声信号采集单元收集的声音信号进行语音识别，识别出唤醒词发送给PC端，PC端发送给智能调度平台，智能调度平台根据唤醒词进行不同唤醒操作，并将唤醒操作的内容通过PC端反馈给轿厢的乘客，当有人进入电梯时为激发点，开启多唤醒词与唤醒方式建立模块激活语音感知模块，语音识别单元对声信号采集单元收集的
声音信号进行语音识别，识别出唤醒词和声音主频幅值发送给PC端，PC端发送给智能调度平台，智能调度平台根据唤醒词和声音主频幅值进行不同唤醒操作，唤醒包括正常唤醒词唤醒、以低俗语言唤醒、求救唤醒、尖叫唤醒；从而识别乘客不文明言语以及异常声信息并提供交互式感知告警功能，在事故时提供安抚情绪操作并记录事故发生情况助力救援工作。
[0007]优选的，梯控智能终端具有位于电梯轿厢顶部的平层感应器、加速度传感器、开关门传感器、4G通讯模块、Lora通讯模块、电源模块，控制器具有状态检测器，所述状态检测器用于与平层感应器、加速度传感器、开关门传感器连接，获取相关数据信号，所述4G通讯模块能够与云端进行通讯，所述Lora通讯模块通过收发无线电信号，使Lora通讯模块与外部通讯设备中的Lora通讯模块进行数据交互。
[0008]优选的，4G通讯模块与云端进行通讯的协议为mqtt协议和4G通信协议。
[0009]优选的，所述云端通过http（s）与4G/5G通信协议与外部通讯设备的4G通讯模块进行数据交互，云端接收外部通讯设备的呼梯请求，外部通讯设备获取电梯信息。
[0010]优选的，所述系统还通过串口、蓝牙作为设备与设备之间信息交换的通信机制。
[0011]优选的，所述蓝牙信标为唯一识别码，安装在不同电梯楼层，用于向外部通讯设备提供当前所在楼层位置信息，通过距离检测信息正确性。
[0012]优选的，4G通讯模块接入电梯的过程具体为：步骤1：外部通讯设备发送呼梯请求；步骤2：云端接收呼梯请求，并将该请求发送至智能调度平台，智能调度平台处理信息后发送信号至4G通讯模块；步骤3：4G通讯模块接收信号后与控制器进行数据交互，控制器再与电梯轿厢内的选层控制器进行通信，选层控制器进行选层；步骤4：选层控制器将选层信号返回至控制器，控制器返回选层信号到云端，云端将选层信号传输给外部通讯设备，外部通讯设备获取电梯信息。
[0013]优选的，4G通讯模块接入呼梯的规则具体为：持参阶段：目标呼叫电梯，获取蓝牙信标数据，目标通过使用蓝牙信标数据、授权信息、呼梯信息请求呼梯；鉴权阶段：验证授权信息是否有效，即验证目标的mac地址是否与云端中存储的mac地址一致，不一致则拒绝接入并返回拒绝原因；如果目标的mac地址是与云端中存储的mac地址一致，则验证蓝牙信标数据是否正确，即目标与呼梯的距离是否在要求的范围内，超出范围，则拒绝接入并返回拒绝原因；在范围内，则验证呼梯信息是否有效，验证呼梯信息即目标通过Modbus协议与梯控智能终端通讯，对于接收到的内容进行校验，若目标传输信息的内容或地址与梯控智能终端内容不一致，则呼梯信息无效，拒绝接入并返回拒绝原因；若校验成功，则进入梯控阶段；梯控阶段：梯控智能终端处理呼梯信号，目标监听呼梯状态并使用呼梯。
[0014]优选的，Lora通讯模块呼梯的过程具体为：步骤1：外部通讯设备的Lora通讯模块与控制器的Lora通讯模块通过无线电直接通讯，发送呼梯请求；步骤2：控制器向电梯轿厢内的选层控制器发送呼梯请求，选层控制器进行选层；
步骤3：选层控制器返回选层信息至控制器，控制器的Lora通讯模块发送无线电讯号至外部通讯设备，外部通讯设备接收选层信息。
[0015]优选的，Lora通讯模块接入控制电梯具体规则为：准备阶段：目标接收电梯状态；持参阶段：目标获取蓝牙信标数据，将蓝牙信标数据和授权信息组合通过公钥加密后发送给梯控智能终端；鉴权阶段：验证授权信息是否有效，即验证目标的mac地址是否与云端中存储的mac地址一致，不一致则拒绝接入并返回拒绝原因；如果目标的mac地址是与云端中存储的mac地址一致，则验证蓝牙信标数据是否正确，即目标与呼梯的距离是否在要求的范围内，超出范围，则拒绝接入并返回拒绝原因；在范围内，则进入梯控阶段；梯控阶段：返回临时呼梯密钥，构造呼梯请求，使用临时密钥加密呼梯请求，梯控智能终端处理呼梯，验证临时密钥是否有效，无效则反馈拒绝信息，重新请求临时密钥，并返回持参阶段；若临时密钥有效，则梯控智能终端进行解密并处理呼叫请求，目标成功使用电梯。
[0016]优选的，所述智能调度平台监测到唤醒词为正常言语时，不进行处理，唤醒词为低俗言语唤醒词，则进行警本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非接触式智能呼梯和安全管控系统，其特征在于，所述系统包括云端、智能调度平台、控制软件模块、外部通讯设备、梯控智能终端、蓝牙信标、以及多唤醒词与唤醒方式建立模块，所述梯控智能终端包括位于电梯轿厢顶部的控制器和电梯轿厢内的选层控制器，控制器和云端分别与外部通讯设备通过http+mqtt的方式进行数据交互，所述智能调度平台用于接收外部通讯设备请求信号、进行逻辑判断后求出最优解对控制器进行通讯，控制器发送信号到云端，云端将信息传输给外部通讯设备；控制软件模块用于向外部通讯设备提供呼梯请求；所述多唤醒词与唤醒方式建立模块包括：设置在轿厢内的语音感知模块、和PC端；所述语音感知模块包括语音识别单元和声信号采集单元；所述声信号采集单元对电梯内的声音信号进行收集，所述语音识别单元对声信号采集单元收集的声音信号进行语音识别，识别出唤醒词发送给PC端，PC端发送给智能调度平台，智能调度平台根据唤醒词进行不同唤醒操作，并将唤醒操作的内容通过PC端反馈给轿厢的乘客，当有人进入电梯时为激发点，开启多唤醒词与唤醒方式建立模块激活语音感知模块，语音识别单元对声信号采集单元收集的声音信号进行语音识别，识别出唤醒词和声音主频幅值发送给PC端，PC端发送给智能调度平台，智能调度平台根据唤醒词和声音主频幅值进行不同唤醒操作，唤醒包括正常唤醒词唤醒、以低俗语言唤醒、求救唤醒、尖叫唤醒；从而识别乘客不文明言语以及异常声信息并提供交互式感知告警功能，在事故时提供安抚情绪操作并记录事故发生情况助力救援工作。2.根据权利要求1所述的一种非接触式智能呼梯和安全管控系统，其特征在于，梯控智能终端具有位于电梯轿厢顶部的平层感应器、加速度传感器、开关门传感器、4G通讯模块、Lora通讯模块、电源模块，控制器具有状态检测器，所述状态检测器用于与平层感应器、加速度传感器、开关门传感器连接，获取相关数据信号，所述4G通讯模块能够与云端进行通讯，所述Lora通讯模块通过收发无线电信号，使Lora通讯模块与外部通讯设备中的Lora模块进行数据交互。3.根据权利要求1所述的一种非接触式智能呼梯和安全管控系统，其特征在于，4G通讯模块与云端进行通讯的协议为mqtt协议和4G通信协议。4.根据权利要求2所述的一种非接触式智能呼梯和安全管控系统，其特征在于，所述云端通过http（s）与4G/5G通信协议与外部通讯设备的4G通讯模块进行数据交互，云端接收外部通讯设备的呼梯请求，外部通讯设备获取电梯信息。5.根据权利要求2所述的一种非接触式智能呼梯和安全管控系统，其特征在于，所述系统还通过串口、蓝牙作为设备与设备之间信息交换的通信机制。6.根据权利要求1所述的一种非接触式智能呼梯和安全管控系统，其特征在于，所述蓝牙信标为唯一识别码，安装在不同电梯楼层，用于向外部通讯设备提供当前所在楼层位置信息，通过距离检测信息正确性。7.根据权利要求2所述的一种非接触式智能呼梯和安全管控系统，其特征在于，4G通讯模块接入电梯的过程具体为：步骤1：外部通讯设备发送呼梯请求；步骤2：云端接收呼梯请求，并将该请求发送至智能调度平台，智能调度平台处理信息后发送信号至4G通讯模块；步骤3：4G通讯模块接收信号后与控制器进行数据交互，控制器再与电梯轿厢内的选层
控制器进行通信，选层控制器进行选层；步骤4：选层控制器将选层信号返回至控制器，控制器返回选层信号到云端，云端将选层信号传输给外部通讯设备，外部通讯设备获取电梯信息。8.根据权利要求1所述的一种非接触式智能呼梯和安全管控系统，其特征在于，4G通讯模块接入呼梯的规则具体为：持参阶段：目标呼叫电梯，获取蓝牙信标数据，目标通过使用蓝牙信标数据、授权信息、呼梯信息请求呼梯；鉴权阶段：验证授权信息是否有效，即验证目标的mac地址是否与云端中存储的mac地址一致，不一致则拒绝接入并返回拒绝原因；如果目标的mac地址是与云端中存储的mac地址一致，则验证蓝牙信标数据是否正确，即目标与呼梯的距离是否在要求的范围内，超出范围，则拒绝接入并返回拒绝原因；在范围内，则验证呼梯信息是否有效，验证呼梯信息即目标通过Modbus协议与梯控智能终端通讯，对于接收到的内容进行校验，若目标传输信息的内容或地址与梯控智能终端内容不一致，则呼梯信息无效，拒绝接入并返回拒绝原因；若校验成功，则进入梯控阶段；梯控阶段：梯控智能终端处理呼梯信号，目标监听呼梯状态并使用呼梯。9.根据权利要求2所述的一种非接触式智能呼梯和安全管控系统，其特征在于，Lora通讯模块呼梯的过程具体为：步骤1：外部通讯设备的Lora通讯模块与控制器的Lora通讯模块通过无线电直接通讯，发送呼梯请求；步骤2：控制器向电梯轿厢内的选层控制器发送呼梯请求，选层控制器进行选层；步骤3：选层控制器返回选层信息至控制器，控制器的Lora通讯模块发送无线电讯号至外部通讯设备，外部通讯设备接收选层信息。10.根据权利要求1所述的一种非接触式智能呼梯和安全管控系统，其特征在于，Lora通讯模块接入控制电梯具体规则为：准备阶段：目标接收电梯状态；持参阶段：目标获取蓝牙信标数据，将蓝牙信标数据和授权信息组合通过公钥加密后发送给梯控智能终端；鉴权阶段：验证授权信息是否有效，即验证目标的mac地址是否与云端中存储的mac地址一致，不一致则拒绝接入并返回拒绝原因；如果目标的mac地址是与云端中存储的mac地址一致，则验证蓝牙信标数据是否正确，即目标与呼梯的距离是否在要求的范围内，超出范围，则拒绝接入并返回拒绝原因；在范围内，则进入梯控阶段；梯控...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春榕，陈照春，林娟，徐彩军，黄栋，许文倩，
申请(专利权)人：福建省特种设备检验研究院，
类型：发明
国别省市：