牵引车控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种牵引车控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，获取碰撞位移传感器采集的实时位移值，根据实时位移值判断牵引车是否发生碰撞；在牵引车未发生碰撞的情况下，根据牵引车与前方车辆之间的行驶距离，判断牵引车的行驶安全等级，根据行驶安全等级，发送第一使能信号至牵引车的第一目标工作装置，第一使能信号用于指示第一目标工作装置的状态调整；在牵引车发生碰撞的情况下，发送第二使能信号至牵引车的第二目标工作装置，第二使能信号用于指示第二目标工作装置的状态调整。结合牵引车本身结构的特点，对牵引车的安全状态进行实时监控，并在检测到危险的情况下，控制实现系统内零部件联动，大幅提升驾驶员安全。驾驶员安全。驾驶员安全。

【技术实现步骤摘要】
牵引车控制方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及智能控制
，特别是涉及一种牵引车控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]新能源车辆在车辆销售市场上得到了广泛推进，尤其是新能源牵引车，由于其动力强、车速高和其燃料的环保性，已逐步被应用在中长途运输场景中。同时，由于新能源牵引车大部分时间行驶在高速或者国道上，速度较高，会引发各种安全问题，例如如何避免发生碰撞或子发生碰撞后，如何保证驾驶员的安全。目前，为了提升安全性，商用车一般会匹配智能驾驶系统或者提升驾驶室白车身强度，但在高速场景下，受实际道路交通状况及司机状态影响，碰撞依然不可避免，尤其碰撞后，受逃生空间限制，司机无法全身而退，而出现生命危险。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种安全的牵引车控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0004]第一方面，本申请提供了一种牵引车控制方法。应用于牵引车，所述牵引车的驾驶室保险杠上安装有碰撞位移传感器；所述方法包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引车控制方法，其特征在于，应用于牵引车，所述牵引车的驾驶室保险杠上安装有碰撞位移传感器；所述方法包括：获取所述碰撞位移传感器采集的实时位移值，根据所述实时位移值判断所述牵引车是否发生碰撞；在所述牵引车未发生碰撞的情况下，实时获取所述牵引车与前方车辆之间的行驶距离，根据所述行驶距离判断所述牵引车的行驶安全等级，根据所述行驶安全等级，发送第一使能信号至所述牵引车的第一目标工作装置，所述第一使能信号用于指示所述第一目标工作装置的状态调整；在所述牵引车发生碰撞的情况下，发送第二使能信号至所述牵引车的第二目标工作装置，所述第二使能信号用于指示所述第二目标工作装置的状态调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时位移值判断所述牵引车是否发生碰撞，包括：在所述实时位移值为负数的情况下，则确定所述牵引车发生碰撞；在所述实时位移值不为负数的情况下，则确定所述牵引车未发生碰撞。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶距离判断所述牵引车的行驶安全等级，包括：获取所述牵引车的实时车速，在所述行驶距离不小于第一预设距离的情况下，则确定所述牵引车的行驶安全等级为指示车辆安全的第一等级；在所述行驶距离小于第一预设距离且大于第二预设距离的情况下，则确定所述牵引车的行驶安全等级为指示车辆一般危险的第二等级；在所述行驶距离不大于所述第二预设距离且所述实时车速大于预设车速的情况下，则确定所述牵引车的行驶安全等级为指示车辆很危险的第三等级。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述行驶安全等级为所述第二等级的情况下，所述第一目标工作装置包括转向装置和制动装置；相应地，所述第一使能信号用于指示所述制动装置开启和所述转向装置开启。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述行驶安全等级为所述第三等级的情况下，所述第一目标工作装置包括电动可调座...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽君，韩佳朋，马运腾，李磊，王诗元，杨子卿，吕建丽，韩湘明，兰雪飞，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：