运行系统以及运行系统的控制方法技术方案

在包括对和铺设有磁标识器(10)的专用行车道(111)与普通行车道(112)连接的连接部位(13)对应地配置的磁标识器(10)的确定信息进行存储的连接部位数据库的公交车(5)的运行系统(1)中，与存储于连接部位数据库的确定信息所涉及的磁标识器(10)对应地设定连接部位(13)，由此，在使车辆沿着预先设定的路线运行的运行系统中，能够提高路线的变更自由度。能够提高路线的变更自由度。能够提高路线的变更自由度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运行系统以及运行系统的控制方法


[0001]本专利技术涉及使车辆沿着预先设定的路线运行的运行系统以及其控制方法。

技术介绍

[0002]以往，已知有使公交车沿着预先设定的路线运行的车辆运行系统(例如参照专利文献1。)。车辆运行系统与铁道相比，具有基础设施成本较为廉价、路线设定的自由度较高等优点。尤其是，车辆自主地行驶的车辆运行系统可以期待作为高龄化进展的人口过疏地域中的高龄者的移动机构来活用。
[0003]作为车辆自主地行驶的车辆运行系统，提出有以顺着沿路线排列的磁标识器的方式使车辆自动行驶的系统。利用磁标识器的系统在与对车道(车辆的行驶区域)进行图像识别的系统的比较中，针对雨、雪、直射日光等环境的干扰的鲁棒性(robustness)的确保比较容易。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2010
‑
97253号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]在以往的车辆运行系统中，存在分支部位、汇合部位的设定、解除等路线变更并不容易这样的问题。
[0009]本专利技术是鉴于所述以往的问题点而完成的，是用于提供针对使车辆沿着预先设定的路线运行的车辆运行系统提高了路线的变更自由度的系统的专利技术。
[0010]用于解决课题的方案
[0011]本专利技术的一方案为一种运行系统，其用于使车辆沿着面向车辆的专用行车道自动行驶，其中，
[0012]所述运行系统具有：
[0013]多个磁标识器，它们配置于所述专用行车道；
[0014]存储部，其将与连接部位对应的磁标识器的确定信息存储为连接部位确定信息，所述连接部位为从所述专用行车道向其他行车道的分支以及从其他行车道向所述专用行车道的汇合中的至少任一个；以及
[0015]设定部，其设定或者解除所述连接部位，
[0016]所述存储部构成为在由所述设定部设定了所述连接部位时，将与该连接部位对应的所述磁标识器的确定信息存储为所述连接部位确定信息，另一方面，在由所述设定部解除了所述连接部位时，将与该连接部位对应的所述磁标识器的确定信息所涉及的所述连接部位确定信息消去，
[0017]所述运行系统构成为在与由该存储部存储的所述连接部位确定信息所涉及的所
述磁标识器对应的部位，能够进行从所述专用行车道向其他行车道的分支以及从其他行车道向所述专用行车道的汇合中的至少一方。
[0018]本专利技术的一方案为一种运行系统的控制方法，所述运行系统用于使车辆沿着面向车辆的专用行车道自动行驶，其中，
[0019]所述运行系统具有：
[0020]多个磁标识器，它们配置于所述专用行车道；
[0021]存储部，其将与连接部位对应的磁标识器的确定信息存储为连接部位确定信息，所述连接部位为从所述专用行车道向其他行车道的分支以及从其他行车道向所述专用行车道的汇合中的至少任一个；以及
[0022]设定部，其设定或者解除所述连接部位，
[0023]所述存储部构成为在由所述设定部设定了所述连接部位时，将与该连接部位对应的所述磁标识器的确定信息存储为所述连接部位确定信息，另一方面，在由所述设定部解除了所述连接部位时，将与该连接部位对应的所述磁标识器的确定信息所涉及的所述连接部位确定信息消去，
[0024]在与由该存储部存储的所述连接部位确定信息所涉及的所述磁标识器对应的部位，能够进行从所述专用行车道向其他行车道的分支以及从其他行车道向所述专用行车道的汇合中的至少一方。
[0025]专利技术效果
[0026]本专利技术的运行系统是用于使车辆沿着配置有多个磁标识器的专用行车道自动行驶的系统。该运行系统将和专用行车道与其他行车道连接的连接部位对应的磁标识器的确定信息存储为所述连接部位确定信息。并且，在该运行系统中，在与所存储的所述连接部位确定信息所涉及的磁标识器对应的部位，能够进行从专用行车道向其他行车道的分支以及从其他行车道向专用行车道的汇合中的至少一方。
[0027]在本专利技术的运行系统中，通过存储或者消去所述连接部位确定信息，从而能够设定或者解除专用行车道与其他行车道连接的连接部位，路线的变更比较容易。根据本专利技术的运行系统以及控制方法，能够实现提高了路线的变更自由度的优异特性的运用系统。
附图说明
[0028]图1是示出运行系统的结构的系统图之1。
[0029]图2是示出运行系统的结构的系统图之2。
[0030]图3是示出专用行车道的说明图。
[0031]图4是示出设定有连接部位的专用行车道的说明图。
[0032]图5是示出磁标识器的立体图。
[0033]图6是RFID标签的主视图。
[0034]图7是示出公交车的俯视图。
[0035]图8是示出公交车的电气结构的框图。
[0036]图9是示出控制服务器装置的结构的框图。
[0037]图10是例示通过磁标识器时的行进方向的磁计测值的变化的说明图。
[0038]图11是例示由沿车宽方向排列的磁传感器Cn得到的车宽方向的磁计测值的分布
的说明图。
[0039]图12是示出公交车在专用行车道分支到抵达车站为止的系统动作的流程的流程图。
[0040]图13是示出公交车在车站出发到汇合于专用行车道为止的系统动作的流程的流程图。
[0041]图14是示出连接部位的设定处理的流程的流程图。
[0042]图15是示出连接部位的解除处理的流程的流程图。
[0043]图16是示出车站的其他结构例之1的说明图。
[0044]图17是示出车站的其他结构例之2的说明图。
具体实施方式
[0045]使用以下的实施例对本专利技术的实施方式进行具体说明。
[0046](实施例1)
[0047]本例是与公交车(车辆的一例)5的运行系统1相关的例子。该运行系统1是使公交车5在铺设有磁标识器10的行驶行车道11自动行驶的系统。参照图1～图17对该内容进行说明。
[0048]在行驶行车道11(图1)，除了存在公交车5的专用行车道111以外，还存在到达用于使利用者上下车的车站115的普通行车道112。能够在专用行车道111设定与构成其他行车道的一例的普通行车道112连接的连接部位13。公交车5能够利用连接部位13而从专用行车道111向普通行车道112分支、或者从普通行车道112向专用行车道111汇合。
[0049]运行系统1(图1)构成为包括对公交车5的行驶进行远程控制的控制服务器装置18以及能够与控制服务器装置18通信的公交车5。公交车5在行驶中检测磁标识器10，并计测车身相对于磁标识器10的横向偏移量。控制服务器装置18利用车身相对于磁标识器10的横向偏移量，以顺着磁标识器10行驶的方式对公交车5进行远程控制。以下，对(1)行驶行车道、(2)磁标识器、(3)公交车、(4)控制服务器装置进行说明，接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种运行系统，其用于使车辆沿着面向车辆的专用行车道自动行驶，其中，所述运行系统具有：多个磁标识器，它们配置于所述专用行车道；存储部，其将与连接部位对应的磁标识器的确定信息存储为连接部位确定信息，所述连接部位为从所述专用行车道向其他行车道的分支以及从其他行车道向所述专用行车道的汇合中的至少任一个；以及设定部，其设定或者解除所述连接部位，所述存储部构成为在由所述设定部设定了所述连接部位时，将与该连接部位对应的所述磁标识器的确定信息存储为所述连接部位确定信息，另一方面，在由所述设定部解除了所述连接部位时，将与该连接部位对应的所述磁标识器的确定信息所涉及的所述连接部位确定信息消去，所述运行系统构成为在与由该存储部存储的所述连接部位确定信息所涉及的所述磁标识器对应的部位，能够进行从所述专用行车道向其他行车道的分支以及从其他行车道向所述专用行车道的汇合中的至少一方。2.根据权利要求1所述的运行系统，其中，所述运行系统具有：可动式的栅栏，其用于划分所述专用行车道且能够开闭；以及控制部，其控制该可动式的栅栏的开闭动作，该控制部构成为将与由所述存储部存储的所述连接部位确定信息所涉及的所述磁标识器对应的栅栏开放，并且在任一所述磁标识器的确定信息所涉及的所述连接部位确定信息被消去了时，将与该确定信息所涉及的所述磁标识器对应的栅栏闭锁。3.根据权利要求1或2所述的运行系统，其中，所述车辆为确定了用于利用者上下车的车站的公交车，在所述其他行车道中至少包含将所述专用行车道与所述车站连结的行车道。4.根据权利要求1～3中任一项所述的运行系统，其中，在所述其他行车道中至少包含普通道路。5.一种运行系统的控制方法，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本道治，长尾知彦，青山均，
申请(专利权)人：爱知制钢株式会社，
类型：发明
国别省市：