自动贴标下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了自动贴标下料设备，它涉及自动化设备技术领域，其包括第三框架，第二料盘装配架，所述第二料盘装配架安装在所述第三框架内，所述第二料盘装配架用于装配料盘；第二料盘提升模组，所述第二料盘提升模组安装在所述第三框架内，用于带动料盘升降；第三料盘传送带，所述第三料盘传送带架设在所述工作台上，用于传送料盘；第二机械手，所述第二机械手安装在工作台上，用于夹取料盘在第二料盘装配架与第三料盘传送带之间移动；第二料盘定位件，用于对料盘进行定位；视觉定位机构，用于视觉定位，所述标签打印机安装在所述第三框架内，用于打印标签。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术能够节约人工，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
自动贴标下料设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及自动贴标下料设备。

技术介绍

[0002]贴片加工中需要用到各种贴片材料，需要对贴片材料进行清点，贴片材料装在料盘内，清点完成后还要对其进行贴标操作，传统的贴标方式是在贴片清点完成后，手动将标签贴在料盘上；但手动贴标签需要较多的人工，且人工长期工作下会产生疲劳，贴标的效率更低，人工成本更高，因此需要一种能够采用机器贴标代替人工贴标的设备。
[0003]有鉴于此，本技术针对上述过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够节约人工，提高效率的自动贴标下料设备。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：
[0006]自动贴标下料设备，其包括
[0007]第三框架，所述第三框架上设置有工作台；
[0008]第二料盘装配架，所述第二料盘装配架安装在所述第三框架内，所述第二料盘装配架用于装配料盘；
[0009]第二料盘提升模组，所述第二料盘提升模组安装在所述第三框架内，用于带动料盘升降；
[0010]第三料盘传送带，所述第三料盘传送带架设在所述工作台上，用于传送料盘；
[0011]第二机械手，所述第二机械手安装在工作台上，用于夹取料盘在第二料盘装配架与第三料盘传送带之间移动；
[0012]第二料盘定位件，所述第二料盘定位件安装在所述第三料盘传送带上，用于对料盘进行定位；
[0013]视觉定位机构，所述视觉定位机构安装在所述第二机械手上，用于视觉定位；
[0014]标签打印机，所述标签打印机安装在所述第三框架内，用于打印标签。
[0015]进一步，所述第二料盘装配架包括第二旋转组件及第二装配支架，所述第二旋转组件包括第二旋转电机及第二旋转盘，第二旋转电机带动第二旋转盘旋转，所述第二装配支架包括上底盘、下底盘、多根支撑杆及料盘托板，所述下底盘固定在旋转盘上，所述支撑杆的一端固定在下底盘上，所述支撑杆的另一端固定在上底盘上，多根支撑杆间隔设置，上底盘与下底盘之间形成多个大小不同的容纳槽，多个容纳槽上皆设置有对应的料盘托板。
[0016]进一步，所述第二料盘提升模组包括第二竖直滑轨、第二竖直滑块、第二固定台、第二顶升板、第二驱动电机，所述第二竖直滑轨固定在第三框架内，所述第二竖直滑块可滑动的设置在第二竖直滑轨上，第二驱动电机驱动第二竖直滑块在第二竖直滑轨上滑动，所
述第二固定台固定在第二竖直滑块上，第二顶升板固定在第二固定台上，第二顶升板位于所述料盘托板的底部，用于带动料盘托板上升。
[0017]进一步，所述第二料盘定位件包括定位气缸、定位块及定位板，所述定位气缸固定在所述第三料盘传送带的一侧，所述定位块固定在所述定位气缸上，所述定位板的一端固定在所述定位块上，定位板的另一端延伸至所述第三料盘传送带的另一侧。
[0018]进一步，所述视觉定位机构包括相机及相机支架，所述相机支架固定在第二机械手上，所述相机固定在相机支架上。
[0019]进一步，还包括贴标件，所述贴标件安装在所述第二机械手上，所述贴标件包括贴标气缸、贴标吸盘及吸嘴，所述贴标气缸固定在第二机械手上，所述贴标吸盘固定在贴标气缸上，所述吸嘴固定在贴标吸盘上。
[0020]进一步，所述标签打印机上设置有标签固定架及标签放置台，所述标签放置台固定在所述标签固定架上，所述标签固定架与所述标签打印机的标签出口对接。
[0021]采用上述技术方案后，本技术通过第二料盘装配架放置料盘，通过第三料盘传送带传送料盘，通过第二料盘提升模组提升料盘，通过第二机械手抓取料盘在第二料盘装配架与第三料盘传送带之间移动并对料盘贴标，通过机器贴标及下料代替人工贴标，整体提高自动化水平，减少了工人的需求，能够节约人工成本，提高效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术的结构示意图。
[0024]图2是本技术中第二机械手的结构示意图。
[0025]图3是本技术中标签打印机的结构示意图。
[0026]图4是本技术中第二料盘装配架的结构示意图。
[0027]图5是本技术中第二料盘装配架侧面的结构示意图。
[0028]图6是本技术中第二料盘提升模组的结构示意图。
[0029]图7是本技术中第二料盘定位件的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0032]参看图1
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图7所示，本技术揭示了自动贴标下料设备3，其包括第三框架31、第二料盘装配架321、第二料盘提升模组322、第三料盘传送带323、第二机械手324、第二料盘定位件33、视觉定位机构34及标签打印机35。
[0033]第二料盘装配架321、第二料盘提升模组322、第三料盘传送带323、第二机械手324组成第二物料转运机构32。
[0034]所述第三框架31上设置有工作台311；所述第二料盘装配架321安装在所述第三框架31内，所述第二料盘装配架321用于装配料盘；所述第二料盘提升模组322安装在所述第三框架31内，用于带动料盘升降；所述第三料盘传送带323架设在所述工作台311上，用于传送料盘；所述第二机械手324安装在工作台311上，用于夹取料盘并在第二料盘装配架321与第三料盘传送带323之间移动。
[0035]所述第二料盘装配架321包括第二旋转组件325及第二装配支架326，所述第二旋转组件325包括第二旋转电机3251及第二旋转盘3252，第二旋转电机3251带动第二旋转盘3252旋转，所述第二装配支架326包括上底盘3261、下底盘3262、多根支撑杆3263及料盘托板3264，所述下底盘3262固定在第一旋转盘3252上，所述支撑杆3263的一端固定在下底盘3262上，所述支撑杆3263的另一端固定在上底盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动贴标下料设备,其特征在于：其包括第三框架，所述第三框架上设置有工作台；第二料盘装配架，所述第二料盘装配架安装在所述第三框架内，所述第二料盘装配架用于装配料盘；第二料盘提升模组，所述第二料盘提升模组安装在所述第三框架内，用于带动料盘升降；第三料盘传送带，所述第三料盘传送带架设在所述工作台上，用于传送料盘；第二机械手，所述第二机械手安装在工作台上，用于夹取料盘在第二料盘装配架与第三料盘传送带之间移动；第二料盘定位件，所述第二料盘定位件安装在所述第三料盘传送带上，用于对料盘进行定位；视觉定位机构，所述视觉定位机构安装在所述第二机械手上，用于视觉定位；标签打印机，所述标签打印机安装在所述第三框架内，用于打印标签。2.根据权利要求1所述的自动贴标下料设备，其特征在于：所述第二料盘装配架包括第二旋转组件及第二装配支架，所述第二旋转组件包括第二旋转电机及第二旋转盘，第二旋转电机带动第二旋转盘旋转，所述第二装配支架包括上底盘、下底盘、多根支撑杆及料盘托板，所述下底盘固定在旋转盘上，所述支撑杆的一端固定在下底盘上，所述支撑杆的另一端固定在上底盘上，多根支撑杆间隔设置，上底盘与下底盘之间形成多个大小不同的容纳槽，多个容纳槽上皆设置有对应的料盘托板。3.根据权利要求2所述的自动贴标下料设备，其特征在于：所述第二料盘提升模组包括第二竖直滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈进杰，陈宝国，刘东辉，李振果，蔡跃祥，高炳程，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：