一种采用四自由度机构侧滑基座连接模型支架的结构制造技术

本发明专利技术公开了一种采用四自由度机构侧滑基座连接模型支架的结构，包括：X机构；Y机构，其设置在所述X机构的内侧，且所述Y机构与X机构在水平方向上为滑动连接；侧滑基座，其设置在所述Y机构的内侧，且所述侧滑基座与Y机构在竖直方向上为滑动连接；模型支架，其固定在所述侧滑基座上的连接平台上，所述模型支架的上端支撑有模型；所述X机构与Y机构之间、Y机构与侧滑基座之间均设置有动力机构。本发明专利技术利用四自由度机构的侧滑基座连接模型支架，具有支撑模型Y向和X向两个个自由度的能力，有承载能力强，支撑点多、连接可靠的特点。连接可靠的特点。连接可靠的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种采用四自由度机构侧滑基座连接模型支架的结构


[0001]本专利技术属于高速空气动力试验设备
，更具体地说，本专利技术涉及一种采用四自由度机构侧滑基座连接模型支架的结构。

技术介绍

[0002]模型支撑机构是高速风洞必备的核心设备，用以准确改变模型位置和姿态，承受模型承受的气动载荷。某高速射流风洞配备了包含迎角、侧滑角、Y和X方向四个自由度的模型支撑机构，常规条件下，采用迎角机构上的弯刀支架连接模型支架，模型可在四自由度机构运行范围内自由改变机构位置和姿态。但是受制于弯刀支架的承载能力不高，弯刀支架上的锥孔为单一支撑，难以支撑大型模型，尤其是一些超长超大需要多点支撑的薄弱模型，不能较好满足某高速射流的支撑需求。在常规高速风洞中，核心模型支撑机构通常为单迎角机构，受连接部位空间、流场限制等因素，拓展连接模型支架方式的难度大，可拓展性差。某高速射流风洞配备四自由度机构后，其自由度多，试验舱空间大，具备很大的可拓展性，为了满足支撑需求，需要拓展连接模型支架的方式。在四自由度机构非弯刀支架上拓展连接模型支架方式，能增大允许支撑的模型尺寸载荷，会降低模型支撑运动自由度数量。根据实际需求，需要拓展一种在侧滑基座上连接模型支架的结构，使其具备二自由度运行能力。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种采用四自由度机构框架连接模型支架的结构，包括：
[0005]X机构；
[0006]Y机构，其设置在所述X机构的内侧，且所述Y机构与X机构在水平方向上为滑动连接；
[0007]侧滑基座，其设置在所述Y机构的内侧，且所述侧滑基座与Y机构在竖直方向上为滑动连接；
[0008]模型支架，其固定在所述侧滑基座上的连接平台上，所述模型支架的上端支撑有模型；
[0009]所述X机构与Y机构之间、Y机构与侧滑基座之间均设置有动力机构。
[0010]优选的是，其中，所述模型支架的结构包括：
[0011]下部过渡块，其固定安装在所述连接平台上；
[0012]下部支撑，其包括四根立柱，其中宽方向的两根立柱上端之间固定设置有横梁，长方向的两根立柱下端之间连接有下梁，长方向的两根立柱上端之间连接有上梁，所述立柱与下部过渡块固定相接；
[0013]支撑平台，其设置在两根所述横梁的上端；
[0014]多根支撑柱，其成对固定在所述支撑平台上，所述模型固定在支撑柱的上端。
[0015]优选的是，其中，两个长方向的两根立柱之间固定有斜拉杆。
[0016]优选的是，其中，所述支撑柱的横截面为叶片结构。
[0017]优选的是，其中，所述X机构的结构包括：
[0018]X机构框架，其为顶部无横梁的矩形结构中空框架，所述X机构框架内部的左右两侧分别安装有两组水平直线导轨，同侧的两组水平直线导轨之间安装有X机构伺服油缸；
[0019]所述Y机构的左右两侧分别固定设置有两组连X机构滑块，每组连X机构滑块均对应滑动安装在所述水平直线导轨上；
[0020]所述Y机构的外侧固定设置有X机构油缸连接座，所述X机构伺服油缸的活塞杆与X机构油缸连接座相接。
[0021]优选的是，其中，所述Y机构的结构包括：
[0022]Y机构框架，其为顶部、后部无横梁的矩形结构中空框架，所述Y机构框架的左右两个内侧分别安装有两组竖直直线导轨，同侧的两组竖直直线导轨之间安装有Y机构伺服油缸；
[0023]所述侧滑基座的两侧分别固定有两组连Y机构滑块，每组连Y机构滑块均对应滑动安装在所述竖直直线导轨上；
[0024]所述侧滑基座的两侧分别固定设置有Y机构油缸连接座，所述Y机构伺服油缸的活塞杆与Y机构油缸连接座相接。
[0025]优选的是，其中，所述侧滑基座的结构包括：
[0026]侧滑基座框架，其包括底板，所述底板上固定设置有多根竖直梁，所述竖直梁的上端固定设置有顶板，所述连Y机构滑块分别对称安装在底板和顶板的侧面，所述Y机构油缸连接座安装在顶板的侧面。
[0027]所述底板的上表面安装有四组伸缩定位机构，且四组伸缩定位机构在底板上两两成对布置，每组伸缩定位机构的结构包括：
[0028]电动缸，其伸缩杆端部转动连接有Y方向固定销轴，且靠近所述底板边缘位置处安装有固定座，所述Y方向固定销轴滑动穿设在固定座中，所述Y机构的两个相对的内侧在竖直方向上开设有多个Y方向固定孔。
[0029]优选的是，其中，所述X机构的下端设置有X机构下横梁，X机构的前端和后端分别设置有X机构前横梁和X机构后横梁，所述X机构的下端还设置有多个下底座，所述X机构的上端设置有X机构连接面；
[0030]所述Y机构的下端设置有Y机构下横梁，所述Y机构的前端设置有Y机构前横梁，所述Y机构的上端设置有Y机构支撑连接面。
[0031]本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术利用四自由度机构的侧滑基座连接模型支架，具有支撑模型Y向和X向两个个自由度的能力，有承载能力强，支撑点多、连接可靠的特点。
[0032]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0033]图1为本专利技术提供的采用四自由度机构侧滑基座连接模型支架的结构示意图；
[0034]图2为采用四自由度机构侧滑基座连接模型支架的侧面结构示意图；
[0035]图3为模型支架和侧滑基座的结构示意图；
[0036]图4为模型支架的结构示意图；
[0037]图5为X机构的轴测图；
[0038]图6为Y机构的前轴测图；
[0039]图7为Y机构的后轴测图；
[0040]图8为Y方向固定销轴与电动缸的连接结构示意图。
具体实施方式
[0041]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0042]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0043]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0044]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用四自由度机构侧滑基座连接模型支架的结构，其特征在于，包括：X机构；Y机构，其设置在所述X机构的内侧，且所述Y机构与X机构在水平方向上为滑动连接；侧滑基座，其设置在所述Y机构的内侧，且所述侧滑基座与Y机构在竖直方向上为滑动连接；模型支架，其固定在所述侧滑基座上的连接平台上，所述模型支架的上端支撑有模型；所述X机构与Y机构之间、Y机构与侧滑基座之间均设置有动力机构。2.根据权利要求1所述的采用四自由度机构侧滑基座连接模型支架的结构，其特征在于，所述模型支架的结构包括：下部过渡块，其固定安装在所述连接平台上；下部支撑，其包括四根立柱，其中宽方向的两根立柱上端之间固定设置有横梁，长方向的两根立柱下端之间连接有下梁，长方向的两根立柱上端之间连接有上梁，所述立柱与下部过渡块固定相接；支撑平台，其设置在两根所述横梁的上端；多根支撑柱，其成对固定在所述支撑平台上，所述模型固定在支撑柱的上端。3.根据权利要求2所述的采用四自由度机构侧滑基座连接模型支架的结构，其特征在于，两个长方向的两根立柱之间固定有斜拉杆。4.根据权利要求2所述的采用四自由度机构侧滑基座连接模型支架的结构，其特征在于，所述支撑柱的横截面为叶片结构。5.根据权利要求1所述的采用四自由度机构侧滑基座连接模型支架的结构，其特征在于，所述X机构的结构包括：X机构框架，其为顶部无横梁的矩形结构中空框架，所述X机构框架内部的左右两侧分别安装有两组水平直线导轨，同侧的两组水平直线导轨之间安装有X机构伺服油缸；所述Y机构的左右两侧分别固定设置有两组连X机构滑块，每组连X机构滑块均对应滑动安装在所述水平直线导轨上；所述Y机构的外侧固定设置有X机构油缸连接座，所述X机构伺服油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶成，蒋明华，李聪健，白本奇，曾利权，尹疆，詹健，张胜，黄辉，吴琦，夏语，彭秋林，唐盛峰，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所，
类型：发明
国别省市：