【技术实现步骤摘要】
一种用于四自由度机构的XY向支撑机构
[0001]本专利技术属于高速空气动力试验设备
,更具体地说,本专利技术涉及一种用于四自由度机构的XY向支撑机构。
技术介绍
[0002]模型支撑机构是高速风洞必备的核心设备,用以准确改变模型位置和姿态,承受模型的气动载荷。某大型高速射流风洞,需要配备带迎角支撑机构的四自由度机构为核心支撑机构,除迎角外还有侧滑角、Y和X方向运动能力,该机构各自由度之间组合方式为串联,从外向内依次为X机构、Y机构、侧滑角机构和迎角机构。
[0003]高速风洞一般都配有单一自由度的迎角支撑机构为核心支撑机构,个别风洞配备了带迎角、Y和X方向的三自由度核心支撑机构,某些高速风洞配备了六自由度的外挂模型支撑机构。
[0004]作为核心支撑机构,与同尺度风洞中的六自由度外挂模型支撑机构相比,四自由度机构的整体质量、承载能力要大得多,Y、X自由度上的行程也要大很多,支撑的模型远大于外挂支撑机构。六自由度模型支撑机构通常采用电动缸驱动,而四自由度机构通常采用液压驱动。功能上的不同和整体结构上的差 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于四自由度机构的XY向支撑机构,其特征在于,包括:X机构,其内部两侧分别设置有两根水平导轨,两根水平导轨之间设置有与水平导轨平行的X机构伺服油缸;Y机构,其两侧分别设置有两组连X机构滑块,所述连X机构滑块与所述水平导轨滑动连接,两组连X机构滑块之间固定有X机构油缸连接座,所述X机构伺服油缸的活塞杆与X机构油缸连接座相接;所述Y机构两个相对的内侧分别设置有用以支撑侧滑基座Y向位置的Y机构伺服油缸,所述Y机构伺服油缸的两侧分别设置有与Y机构固定连接的竖直导轨。2.如权利要求1所述的用于四自由度机构的XY向支撑机构,其特征在于,所述X机构的结构包括:底座,其上端固定设置有呈矩形框架结构的X机构下横梁;两个X机构立框架,其对称设置在所述X机构下横梁的上端,两个X机构立框架的前端之间固定连接有多根X机构前横梁,两个X机构立框架的后端之间固定连接有多根...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶成,尹疆,何川,蒋明华,徐来武,高川,白本奇,曾利权,祖孝勇,夏语,何磊,张哲凡,
申请(专利权)人:中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所,
类型:发明
国别省市:
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