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本发明公开了一种用于四自由度机构的XY向支撑机构，包括：X机构，其内部分别设置有两根水平导轨，两根水平导轨之间设置有X机构伺服油缸；Y机构，其两侧分别设置有两组连X机构滑块，两组连X机构滑块之间固定有X机构油缸连接座，X机构伺服油缸的活塞杆...该专利属于中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所授权不得商用。