一种用于四自由度机构的侧滑角支撑机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于四自由度机构的侧滑角支撑机构，包括：侧滑基座，其上表面安装有圆弧导轨，侧滑基座的后端转动安装有用于驱动迎角支撑机构运动的伺服油缸，伺服油缸位于所述圆弧导轨的外侧；侧滑基座的两个侧面分别安装有用于与Y机构滑动连接的两组连Y机构滑块和用于连接Y机构伺服油缸的Y机构油缸连接座，Y机构油缸连接座位于两组连Y机构滑块之间。本发明专利技术提供的侧滑角支撑机构具有准确支撑模型侧滑角姿态的能力，该机构与上方的迎角支撑机构、外部的Y机构串联组合，分别构成侧滑机构和Y机构，能准确定位模型侧滑角和Y向位置，具有侧滑角范围大、定位准确、承载能力强、结构紧凑、安装调试难度较小、模型支撑方式可拓展的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于四自由度机构的侧滑角支撑机构


[0001]本专利技术属于高速空气动力试验设备
，更具体地说，本专利技术涉及一种用于四自由度机构的侧滑角支撑机构。

技术介绍

[0002]模型支撑机构是高速风洞必备的核心设备，用以准确改变模型位置和姿态，承受模型的气动载荷。某大型高速射流风洞，需要配备带迎角支撑机构的四自由度机构为核心支撑机构，除迎角外还有侧滑角、Y和X方向运动能力，该机构各自由度之间组合方式为串联，从外向内依次为X机构、Y机构、侧滑角机构和迎角支撑机构。
[0003]高速风洞一般都配有单一自由度的迎角支撑机构为核心支撑机构，个别风洞配备了带迎角、Y和X方向的三自由度核心支撑机构，某些高速风洞配备了六自由度的外挂模型支撑机构。
[0004]作为核心支撑机构，与同尺度风洞中的六自由度外挂模型支撑机构相比，四自由度机构的整体质量、承载能力要大得多，Y、X自由度上的行程也要大很多，支撑的模型远大于外挂支撑机构。六自由度模型支撑机构通常采用电动缸驱动，而四自由度机构通常采用液压驱动。功能上的不同和整体结构上的差异，使四自由度机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于四自由度机构的侧滑角支撑机构，其特征在于，包括：侧滑基座，其上表面安装有圆弧导轨，所述侧滑基座的后端转动安装有用于驱动迎角支撑机构运动的伺服油缸，且所述伺服油缸位于所述圆弧导轨的外侧；所述侧滑基座的两个侧面分别安装有用于与Y机构滑动连接的两组连Y机构滑块和用于连接Y机构伺服油缸的Y机构油缸连接座，且所述Y机构油缸连接座位于两组连Y机构滑块之间。2.如权利要求1所述的用于四自由度机构的侧滑角支撑机构，其特征在于，所述圆弧导轨设置为同心的三组，且三组圆弧导轨的圆心位置处开设有侧滑角旋心。3.如权利要求2所述的用于四自由度机构的侧滑角支撑机构，其特征在于，三组圆弧导轨中，侧滑基座上靠近最外侧的圆弧导轨位置处开设有两个对称布置的侧滑基座零位孔。4.如权利要求1所述的用于四自由度机构的侧滑角支撑机构，其特征在于，所述侧滑基座的结构包括：侧滑基座框架，其包括底板，所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶成，白本奇，曾利权，黄昊宇，徐来武，高川，何川，蒋明华，刘为杰，吴琦，陈庭，何磊，孙小川，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所，
类型：发明
国别省市：