一种空调设备的定位系统和定位方法技术方案

本申请实施例提供了一种空调设备的定位系统和定位方法，涉及空调系统技术领域。本申请实施例提供的定位系统，包括：集控器、移动设备、空调设备和服务器；服务器被配置为：根据位置信息和距离信息，分别计算目标空调设备的坐标数据，得到N个坐标数据；在完成移动移动设备后，重新获取位置信息和距离信息；根据位置信息和距离信息，分别计算目标空调设备的坐标数据，得到N个坐标数据；响应于得到N*M个目标空调设备的坐标数据，将N*M个目标空调设备的坐标数据通过聚类算法处理，得到目标空调设备的目标坐标数据。本申请实施例提供的定位系统，采用多次定位确定目标空调设备的目标坐标数据，进而能够准确的得到空调设备之间的相对位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种空调设备的定位系统和定位方法


[0001]本申请涉及空调
，尤其涉及一种空调设备的定位系统和定位方法。

技术介绍

[0002]目前对于中央空调智能化的要求越来越高，在绘制现场数字孪生结构图以及室内机基于位置进行设备轮换使用时，都需要空调系统在安装时的定位信息。
[0003]人为测量空调系统中各个空调设备的相对位置时，具有不便利性且人为操作容易出现较大的误差，因此需要更加便捷的方式，获取空调系统中室内机、室外机的相对位置。当采用设备信号等方案获取空调设备的相对位置时，由于信号强度、其他设备干扰或者设备电量不足等问题，也可能存在不可预测的误差。
[0004]因此，如何准确的确定空调设备相对位置成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种空调设备的定位系统和定位方法，用于准确的确定空调设备的相对位置。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种空调设备的定位系统，系统包括：集控器、移动设备、空调设备和服务器；服务器被配置为：根据位置信息和距离信息，分别计算目标空调设备的坐标数据，得到N个坐标数据；距离信息包括：目标空调设备与移动设备之间的距离信息，和目标空调设备与集控器之间的距离信息；位置信息包括：移动设备的位置信息和集控器的位置信息；在完成移动移动设备后，重新获取位置信息和距离信息；根据位置信息和距离信息，分别计算目标空调设备的坐标数据，得到N个坐标数据；响应于得到N*M个目标空调设备的坐标数据，将N*M个目标空调设备的坐标数据通过聚类算法处理，得到目标空调设备的目标坐标数据。结合第一方面的第一种实现方式，移动设备包括：信标设备和终端设备，分别计算目标空调设备的坐标数据的步骤具体为：通过三点定位法确定目标空调设备的坐标数据；目标空调设备与移动设备之间的距离信息包括：终端设备与目标空调设备的距离信息，信标设备与目标空调设备的距离信息；移动设备的位置信息包括：移动设备与集控器之间的位置信息，和信标设备与集控器之间的位置信息。
[0007]本申请实施例提供的定位系统，通过位置信息和距离信息，确定N个目标空调设备的坐标数据，然后改变移动设备的位置，重新确定N个坐标数据，在获取到N*M个坐标数据后，通过聚类算法确定目标坐标数据。本申请实施例提供的定位系统，采用多次定位得到目标坐标数据，可以避免定位过程中由于信号强度或者设备干扰等，引起的定位不准确的问题，能够准确的得到目标空调设备的坐标数据，进而能够准确的得到空调设备之间的相对位置。
[0008]结合第一方面的第二种实现方式，通过三点定位法确定目标空调设备的坐标数据的步骤包括：以集控器的位置信息为原点建立坐标系，根据移动设备与集控器的位置信息确定移动设备的坐标数据，和，根据信标设备与集控器的位置信息确定信标设备的坐标数
据；根据距离信息，通过三点定位法确定目标空调设备在坐标系中的坐标数据。
[0009]结合第一方面的第三种实现方式，距离信息由网络信号的RSSI测距技术确定。
[0010]结合第一方面的第四种实现方式，将N*M目标空调设备的坐标数据通过聚类算法处理，得到目标空调设备的目标坐标数据的步骤包括：通过聚类算法去除N*M个坐标数据中的异常值；将剩余的坐标数据取平均值，得到目标坐标数据。
[0011]结合第一方面的第五种实现方式，重新获取位置信息和距离信息的步骤之前，终端设备被配置为：输出提示信息，提示信息用于提示更改移动设备的位置。
[0012]结合第一方面的第六种实现方式，目标空调设备包括：室内机、室外机。
[0013]本申请实施例第二方面提供一种空调设备的定位方法，定位方法包括：根据位置信息和距离信息，分别计算目标空调设备的坐标数据，得到N个坐标数据；距离信息包括：目标空调设备与移动设备之间的距离信息，和目标空调设备与集控器之间的距离信息；位置信息包括：移动设备的位置信息和集控器的位置信息；在完成移动移动设备后，根据重新获取的位置信息和距离信息，分别计算目标空调设备的坐标数据，得到N个坐标数据；响应于得到N*M个目标空调设备的坐标数据，将N*M个目标空调设备的坐标数据通过聚类算法处理，得到目标空调设备的目标坐标数据。
[0014]结合第二方面的第一种实现方式，移动设备包括：信标设备和终端设备，分别计算目标空调设备的坐标数据的步骤具体为：通过三点定位法确定目标空调设备的坐标数据；目标空调设备与移动设备之间的距离信息包括：终端设备与目标空调设备的距离信息，信标设备与目标空调设备的距离信息；移动设备的位置信息包括：移动设备与集控器之间的位置信息，和信标设备与集控器之间的位置信息。
[0015]结合第二方面的第二种实现方式，通过三点定位法确定目标空调设备的坐标数据的步骤包括：以集控器的位置信息为原点建立坐标系，根据移动设备与集控器的位置信息确定移动设备的坐标数据，和，根据信标设备与集控器的位置信息确定信标设备的坐标数据；根据距离信息，通过三点定位法确定目标空调设备在坐标系中的坐标数据。
[0016]本申请实施例第二方面的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，在此不再赘述。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。
[0018]图1为本申请实施例提供的一种空调系统的结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例提供的一种空调设备定位系统的结构示意图；
[0020]图3为本申请实施例提供的一种服务器的方法示意图；
[0021]图4为本申请实施例提供的一种三点定位法的示意图；
[0022]图5为本申请实施例提供的一种聚类后坐标数据的示意图；
[0023]图6为本申请实施例提供的一种空调设备的定位方法的方法流程图；
[0024]图7为本申请实施例提供的现场环境示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调设备的定位系统，其特征在于，所述系统包括：集控器、移动设备、空调设备和服务器；所述服务器被配置为：根据位置信息和距离信息，分别计算目标空调设备的坐标数据，得到N个坐标数据，所述距离信息包括：目标空调设备与移动设备之间的距离信息，和所述目标空调设备与所述集控器之间的距离信息；所述位置信息包括：移动设备的位置信息和集控器的位置信息；在完成移动所述移动设备后，重新获取所述位置信息和所述距离信息；根据所述位置信息和所述距离信息，分别计算所述目标空调设备的坐标数据，得到N个坐标数据；响应于得到N*M个所述目标空调设备的坐标数据，将N*M个所述目标空调设备的坐标数据通过聚类算法处理，得到所述目标空调设备的目标坐标数据。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动设备包括：信标设备和终端设备，所述分别计算目标空调设备的坐标数据的步骤具体为：通过三点定位法确定所述目标空调设备的坐标数据；所述目标空调设备与移动设备之间的距离信息包括：所述终端设备与所述目标空调设备的距离信息，所述信标设备与所述目标空调设备的距离信息；所述移动设备的位置信息包括：所述移动设备与集控器之间的位置信息，和所述信标设备与所述集控器之间的位置信息。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述通过三点定位法确定所述目标空调设备的坐标数据的步骤包括：以所述集控器的位置信息为原点建立坐标系，根据所述移动设备与集控器的位置信息确定所述移动设备的坐标数据，和，根据所述信标设备与所述集控器的位置信息确定所述信标设备的坐标数据；根据所述距离信息，通过三点定位法确定所述目标空调设备在所述坐标系中的坐标数据。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述集控器、所述移动设备和所述空调设备均设置有网络模块，所述网络模块用于根据接收到的网络信号确定所述距离信息。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述将所述N*M目标空调设备的坐标数据通过聚类算法处理，得到所述目标空调设备的目标坐标数据的步骤包括：通过聚类算法去除N...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国轩，薛巧云，
申请(专利权)人：青岛海信日立空调系统有限公司，
类型：发明
国别省市：