基于双测距单元的锚节点测距定位方法技术

本发明专利技术公开了基于双测距单元的锚节点测距定位方法，涉及无线定位技术领域，本发明专利技术的方法在环境中布置锚节点，其中有一个锚节点具有两个UWB测距单元，上位机定位系统获取锚节点的坐标参数，以及UWB测距单元通过UWB测距方法获得锚节点至未知节点的测距信息，再通过坐标计算方法是将测距信息和锚节点的坐标转化成未知节点的坐标，从而得到未知节点的坐标信息。本发明专利技术可以降低锚节点部署的复杂度，减少定位系统中锚节点部署的数量，实现稀疏锚节点定位的目的。定位的目的。定位的目的。

【技术实现步骤摘要】
基于双测距单元的锚节点测距定位方法


[0001]本专利技术涉及无线定位
，特别是基于双测距单元的锚节点测距定位方法。

技术介绍

[0002]WSN是一种分布式的自组织网络，是由三种节点组成：传感器节点、汇聚节点和管理节点，能够进行数据采集处理传输。定位技术作为其关键技术之一发挥着巨大的作用，当前的一些定位技术主要有ZigBee技术、无线射频识别技术、蓝牙技术、WiFi技术、超宽带(UWB)技术。其中UWB技术是一种新型的无线载波通信技术，抗多径干扰能力强，具有穿透性强、功耗低等特点，定位精度较高，非常适用于无线定位。
[0003]现有的定位技术都需要部署大量的锚节点来定位，而锚节点是需要人工进行测量及安装的节点，锚节点部署过多会增加人工成本，增大节点的部署难度，锚节点部署过少无法实现定位，当前的锚节点都只有一个UWB测距单元，只能获得一条测距信息，无法适应于锚节点布置稀疏的环境。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：提出基于双测距单元的锚节点测距定位方法，将其中一个锚节点设置两个UWB测距单元，利用两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于双测距单元的锚节点测距定位方法，在环境中设置至少一个锚节点，其特征在于：其中有一个锚节点具有两个UWB测距单元，上位机定位系统获取锚节点的坐标参数，以及UWB测距单元通过UWB测距方法获得锚节点至未知节点的测距信息，再通过坐标计算方法是将测距信息和锚节点的坐标转化成未知节点的坐标，从而得到未知节点的坐标信息。2.根据权利要求1所述的基于双测距单元的锚节点测距定位方法，其特征在于，所述UWB测距方法使用的是双边双向测距算法，该算法通过时间戳来计算飞行时间，再将飞行时间乘以光速可得到距离，双边双向测距算法的步骤具体为：步骤1：未知节点发送POLL数据包给锚节点；步骤2：锚节点接收到未知节点发出的POLL数据包后，并经过时间响应后再返回一个RESP数据包给未知节点；步骤3：未知节点接收到锚节点发出的RESP数据包后并经过时间响应后再返回一个Final数据包给锚节点；步骤4：锚节点接收未知节点发出的Final数据包；双边双向测距算法最终获得的锚节点与未知节点之间的数据包传输时间的计算公式为：锚节点与未知节点之间的距离为：d＝c*T
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。3.根据权利要求2所述的基于双测距单元的锚节点测距定位方法，其特征在于：当锚节点有一个或者两个时，并且其中一个锚节点具有两个UWB测距单元测距单元时，所述坐标计算方法采用两点定位方法进行计算得到未知节点的坐标。4.根据权利要求3所述的基于双测距单元的锚节点测距定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：石繁荣，汪亮，张秋云，李宗林，蒋曦，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：发明
国别省市：