【技术实现步骤摘要】
综采工作面人员定位方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及矿井综采工作面定位领域，尤其涉及一种综采工作面人员定位方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]煤矿作为重要的能源，在煤矿中通常使用液压支架建立综采工作面，工作人员在综采工作面中进行采煤工作，采煤过程中，需要对液压支架单架或者成组进行移架、推溜、放煤、喷雾等动作，在综采工作面处于地下十分恶劣的环境条件下，支架动作存在很高的安全隐患，工作人员出现在动作的液压支架附近时很容易被误挤压或被顶部散落下的煤块砸伤，十分容易造成安全隐患。为了保障安全生产，通常在对液压支架进行移动时，确定液压支架周围的工作人员的实时位置，根据工作人员实时位置及时调整液压支架的动作，保障采矿作业的安全性。
[0003]目前现有技术通常在获取工作人员实时位置采用PDR(Pedestrian Dead Reckoning,行人航位推算)技术，容易收到综采工作面电磁干扰，定位精准性很低。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种综采工作面人员定...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种综采工作面人员定位方法，其特征在于，包括：通过每台液压支架上预设位置处部署的第一定位基站和第二定位基站对人员定位终端进行测距，获取所述人员定位终端的定位测距数据；获取所述第一定位基站和第二定位基站对应的动态相对坐标系；根据所述定位测距数据和动态相对坐标系确定所述人员定位终端在所述动态相对坐标系中的定位测距坐标；根据所述定位测距坐标确定人员定位终端的定位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一定位基站和第二定位基站对应的动态相对坐标系之前，还包括：获取第一定位基站的第一位置信息和第二定位基站的第二位置信息；根据预设的坐标系原点、第一位置信息和第二位置信息确定初始坐标系；对第一定位基站和第二定位基站进行交互测距，获取所述第一定位基站和第二定位基站的第一相对距离；根据所述第一相对距离对所述初始坐标系进行更新，确定所述动态相对坐标系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的坐标系原点、第一位置信息和第二位置信息确定初始坐标系，包括：根据所述坐标系原点、所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一定位基站的第一坐标和第二定位基站的第二坐标；根据所述坐标系原点、所述第一坐标和所述第二坐标确定初始坐标系统。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相对距离和所述第二相对距离对所述初始坐标系进行更新，确定所述动态相对坐标系，包括：通过对所述第一相对距离进行卡尔曼滤波，确定所述第一相对距离对应的第二相对距离；根据第二相对距离更新所述第一坐标和所述第二坐标，确定第三坐标和第四坐标；根据所述第三坐标和所述第四坐标对所述初始坐标系进行更新。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位测距数据和动态相对坐标系确定所述人员定位终端在所述动态相对坐标系中的定位测距坐标，包括：通过对所述定位测距数据进行卡尔曼滤波，确定所述定位测距数据对应的定位滤波数据；根据预设定位算法对所述定位滤波数据进行定位计算，确定定位测距数据对应的点云数据集；根据预设的点云处理算法对所述点云数据集进行点云聚类，确定定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振，张志恒，盛敏，金勇，
申请(专利权)人：南京北路智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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