测距精度测量装置及方法制造方法及图纸

本公开实施例中提供测距精度测量装置及方法，其中测距精度测量装置包括；第一支承结构，用于放置待测测距装置；第二支承结构，用于放置测距对象并带动测距对象沿三维方向中的至少一个方向移动；驱动机构，与第二支承结构连接，用于驱动第二支承结构沿三维方向中的至少一个方向行移动测距对象；控制机构，用于向驱动机构发出驱动指令，以使驱动机构驱动第二支承结构沿三维方向中的至少一个方向进行移动。使用本实施例的测距精度测量装置，能够通过控制机构精确控制测距对象的位置，以便在相应位置获得测距精度，这能够提升测距精度测量过程的自动化及精确度。过程的自动化及精确度。过程的自动化及精确度。

【技术实现步骤摘要】
测距精度测量装置及方法


[0001]本公开涉及测距
，尤其涉及测距精度测量装置及方法。

技术介绍

[0002]在相关技术中，测距装置被用于测量物体距离。其中，测距装置的测距精度是测距装置要考量的一个指标。

技术实现思路

[0003]鉴于以上相关技术的缺点，本公开的目的在于提供测距精度测量装置及方法，以提供一种自动化的测距精度测量方案。
[0004]本公开第一方面提供一种测距精度测量装置，其包括：
[0005]第一支承结构，用于放置待测测距装置；
[0006]第二支承结构，用于放置测距对象并带动所述测距对象沿三维方向中的至少一个方向进行移动；
[0007]驱动机构，与所述第二支承结构连接，用于驱动所述第二支承结构沿所述三维方向中的至少一个方向移动所述测距对象；
[0008]控制机构，用于向所述驱动机构发出驱动指令，以使驱动机构驱动所述第二支承结构沿三维方向中的至少一个方向进行移动。
[0009]可选地，所述第二支承结构包括：
[0010]靶台，用于放置测距对象；
[0011]沿第一方向延伸的第一机械臂，与所述靶台之间设置为沿所述第一方向的滑动配合；
[0012]沿第二方向延伸的第二机械臂，与所述第二机械臂之间设置为沿所述第二方向的滑动配合；
[0013]沿第三方向延伸的第三机械臂，与所述第二机械臂之间设置为沿所述第三方向的滑动配合；
[0014]所述驱动机构具体用于驱动所述靶台、第二机械臂和第三机械臂沿相应方向移动；
[0015]其中，所述第一方向、第二方向和第三方向构成所述三维方向。
[0016]可选地，所述驱动机构包括：
[0017]第一电机，与所述靶台之间设置为传动配合，用于通过所述传动配合将所述第一电机的输出转换成所述靶台沿所述第一方向的直线运动。
[0018]可选地，所述第一电机安装于所述第一机械臂。
[0019]可选地，所述驱动机构包括：
[0020]第二电机，与所述第一机械臂之间设置为传动配合，用于通过所述传动配合将所述第二电机的输出转换成所述第一机械臂沿所述第二方向的直线运动。
[0021]可选地，所述第二电机安装于所述第二机械臂。
[0022]可选地，所述驱动机构包括：
[0023]第三电机，与所述第二机械臂之间设置为传动配合，用于通过所述传动配合将所述第三电机的输出转换成所述第二机械臂沿所述第三方向的直线运动。
[0024]可选地，所述第三电机安装于所述第三机械臂。
[0025]可选地，所述测距精度测量装置还包括：
[0026]第一测距仪，与所述靶台沿所述第一方向相对设置，用于测量自身沿所述第一方向到所述测距对象的真实距离；
[0027]第二测距仪，与所述第一机械臂沿所述第二方向相对设置，用于测量自身沿所述第二方向到所述第一机械臂的真实距离；
[0028]第三测距仪，与所述第一支承结构沿所述第二方向位于同一铅锤线上，并与所述第二机械臂沿所述第三方向相对设置，用于测量自身沿所述第三方向到所述第二机械臂的真实距离。
[0029]可选地，所述第一测距仪安装于所述第一机械臂。
[0030]可选地，所述第二测距仪安装于所述第二机械臂。
[0031]可选地，所述第三测距仪安装于所述第三机械臂。
[0032]可选地，所述控制机构还用于：
[0033]从所述待测测距装置接收测距信号并对所述测距信号进行处理得到测距值；
[0034]从所述第一测距仪、第二测距仪和第三测距仪接收真实距离测量信号，并计算得到所述待测测距装置到测距对象的真实距离；
[0035]根据所述测距值和真实距离计算测距精度。
[0036]可选地，所述第一支承结构包括：可转动平台，用于承载所述待测测距装置。
[0037]可选地，所述控制机构包括：
[0038]电控盒，设置有驱动端子，所述驱动端子用于与所述驱动机构电连接以向所述驱动机构发出驱动信号；
[0039]主控电脑，用于与所述电控盒电连接以向所述驱动机构输出驱动信号。
[0040]可选地，所述主控电脑还用于，从所述待测测距装置接收所述测距对象的测距值，并根据所述测距对象到所述待测测距装置的真实距离与所述测距值计算所述测距精度。
[0041]本公开实施例第二方面还提供一种基于上述任一测距精度测量装置的测距精度测量方法，其包括：
[0042]控制所述驱动机构驱动所述第二支承结构带动测距对象沿三维方向中的至少一个方向移动到至少一个目标位置；
[0043]在所述目标位置控制所述待测测距装置采集所述测距对象的测距值；
[0044]在所述目标位置获取所述测距对象到所述待测测距装置的真实距离；
[0045]根据所述真实距离和测距值计算所述测距精度。
[0046]可选地，控制所述驱动机构驱动所述第二支承结构带动测距对象沿三维方向中的至少一个方向移动到至少一个目标位置，包括：
[0047]控制所述驱动机构驱动所述第二支承结构带动所述测距对象沿第一方向移动到第一子位置；
[0048]控制所述驱动机构驱动所述第二支承结构带动所述测距对象沿第二方向移动到第二子位置；
[0049]控制所述驱动机构驱动所述第二支承结构带动所述测距对象沿第三方向移动到第三子位置；
[0050]其中，所述第一子位置、第二子位置和第二子位置构成所述目标位置。
[0051]可选地，在所述目标位置获取所述测距对象到所述待测测距装置的真实距离，包括：
[0052]控制第一测距仪测量沿第一方向到所述测距对象的第一子距离，所述第一测距仪与所述测距对象沿所述第一方向相对设置；
[0053]控制第二测距仪测量沿第二方向到所述测距对象的第二子距离；
[0054]控制第三测距仪测量沿第三方向到所述测距对象的第三子距离，所述第三测距仪与所述第一支承结构沿所述第二方向位于同一铅锤线上；
[0055]根据所述第一子距离、第二子距离和第三子距离计算得到所述真实距离；
[0056]其中，所述第一子位置、第二子位置和第二子位置构成所述目标位置。
[0057]可选地，所述测距精度测量方法还包括：
[0058]在根据多个目标位置对应得到多个真实距离和相应测距值的情况下，根据所述多个真实距离和相应测距值计算得到多个测距精度，并构建所述测距精度与测距值之间的对应关系。
[0059]如上，本公开实施例中提供测距精度测量装置及方法，其中测距精度测量装置包括；第一支承结构，用于放置待测测距装置；第二支承结构，用于放置测距对象并带动测距对象沿三维方向中的至少一个方向移动；驱动机构，与第二支承结构连接，用于驱动第二支承结构沿三维方向中的至少一个方向行移动测距对象；控制机构，用于向驱动机构发出驱动指令，以使驱动机构驱动第二支承结构沿三维方向中的至少一个方向进行移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距精度测量装置，其特征在于，包括：第一支承结构，用于放置待测测距装置；第二支承结构，用于放置测距对象并带动所述测距对象沿三维方向中的至少一个方向进行移动；驱动机构，与所述第二支承结构连接，用于驱动所述第二支承结构沿所述三维方向中的至少一个方向移动所述测距对象；控制机构，用于向所述驱动机构发出驱动指令，以使驱动机构驱动所述第二支承结构沿三维方向中的至少一个方向进行移动。2.根据权利要求1所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述第二支承结构包括：靶台，用于放置测距对象；沿第一方向延伸的第一机械臂，与所述靶台之间设置为沿所述第一方向的滑动配合；沿第二方向延伸的第二机械臂，与所述第二机械臂之间设置为沿所述第二方向的滑动配合；沿第三方向延伸的第三机械臂，与所述第二机械臂之间设置为沿所述第三方向的滑动配合；所述驱动机构具体用于驱动所述靶台、第二机械臂和第三机械臂沿相应方向移动；其中，所述第一方向、第二方向和第三方向构成所述三维方向。3.根据权利要求2所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第一电机，与所述靶台之间设置为传动配合，用于通过所述传动配合将所述第一电机的输出转换成所述靶台沿所述第一方向的直线运动。4.根据权利要求3所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述第一电机安装于所述第一机械臂。5.根据权利要求2所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第二电机，与所述第一机械臂之间设置为传动配合，用于通过所述传动配合将所述第二电机的输出转换成所述第一机械臂沿所述第二方向的直线运动。6.根据权利要求5所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述第二电机安装于所述第二机械臂。7.根据权利要求2所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第三电机，与所述第二机械臂之间设置为传动配合，用于通过所述传动配合将所述第三电机的输出转换成所述第二机械臂沿所述第三方向的直线运动。8.根据权利要求7所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述第三电机安装于所述第三机械臂。9.根据权利要求2所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述测距精度测量装置还包括：第一测距仪，与所述靶台沿所述第一方向相对设置，用于测量自身沿所述第一方向到所述测距对象的真实距离；第二测距仪，与所述第一机械臂沿所述第二方向相对设置，用于测量自身沿所述第二方向到所述第一机械臂的真实距离；第三测距仪，与所述第一支承结构沿所述第二方向位于同一铅锤线上，并与所述第二
机械臂沿所述第三方向相对设置，用于测量自身沿所述第三方向到所述第二机械臂的真实距离。10.根据权利要求9所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述第一测距仪安装于所述第一机械臂。11.根据权利要求9所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述第二测距仪安装于所述第二机械臂。12.根据权利要求9所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述第三测距仪安装于所述第三机械臂。13.根据权利要求9...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，王晨，陈素超，钱哲弘，
申请(专利权)人：银牛微电子无锡有限责任公司，
类型：发明
国别省市：