本实用新型专利技术提供一种干粉砂浆自动出料、码垛装置，包括打包机、传送带机构、检测机以及智能码垛机构，智能码垛机构包括机械手及码垛区，传送带机构包括下料段、传输段以及码垛段，下料段与传输段垂直分布，下料段末端设有呈“匚”型的固定架，固定架内侧形成供干粉砂浆袋穿过的过料通道，固定架内侧壁之间设有挡料机构，挡料机构的底部与传送带机构的带面之间的距离大于一倍干粉砂浆袋横卧高度且小于两倍干粉砂浆袋横卧高度，本实用新型专利技术能够将堆叠的干粉砂浆袋分开，使得干粉砂浆袋始终保持单袋传送，避免检测机漏检以及影响智能码垛机构的自动码垛过程，同时无需人工进行分离，提升干粉砂浆袋的自动出料及码垛的稳定性和效率。粉砂浆袋的自动出料及码垛的稳定性和效率。粉砂浆袋的自动出料及码垛的稳定性和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种干粉砂浆自动出料、码垛装置
[0001]本技术涉及自动输送设备的
，特别是一种干粉砂浆自动出料、码垛装置。
技术介绍
[0002]干粉砂浆，是指经干燥筛分处理的骨料(如石英砂)、无机胶凝材料(如水泥)和添加剂(如聚合物)等按一定比例进行物理混合而成的一种颗粒状或粉状，以袋装或散装的形式运至工地，加水拌和后即可直接使用的物料。又称作砂浆干粉料、干混砂浆、干拌粉，有些建筑黏合剂也属于此类。干粉砂浆在建筑业中以薄层发挥粘结、衬垫、防护和装饰作用，建筑和装修工程应用极为广泛。
[0003]干粉砂浆原材料在搅拌混合完毕后，需要使用打包机进行出料及装袋形成成品。为节省人工，提高效率，使用自动化设备。现有技术中，针对干粉砂浆的出料及码垛一般包括若干打包机、传送带机构、检测机以及智能码垛机构，由操作工人将空袋套设在打包机的出料口上，打包机自动完成干粉砂浆袋的装袋及缝袋封闭过程，随后掉落到传送带机构上进行传输，经由检测机检测完成后由智能码垛机构进行自动码垛。
[0004]然而，上述方案中，多个打包机在完成干粉砂浆袋的装袋后，后一打包机下落至传送带机构上的干粉砂浆袋容易堆叠到前一打包机下落的干粉砂浆袋上，导致进入检测机检测发生漏检以及影响后续智能码垛机构的自动码垛过程，需要人工进行拖拽分离，较为麻烦。
[0005]有鉴于此，本专利技术人专门设计了一种干粉砂浆自动出料、码垛装置，本案由此产生。
技术实现思路
[0006]为了解决上述问题，本技术的技术方案如下：
[0007]一种干粉砂浆自动出料、码垛装置，包括若干打包机、传送带机构、检测机以及智能码垛机构，若干所述打包机设于传送带机构的输入端，所述检测机设于传送带机构上，所述智能码垛机构包括机械手及码垛区，所述传送带机构包括与若干打包机连接的下料段、设于检测机及下料段之间的传输段以及设于检测机与机械手之间的码垛段，所述下料段与传输段垂直分布且下料段所在平面高于传输段，所述下料段末端设有呈“匚”型的固定架，所述固定架内侧形成供干粉砂浆袋穿过的过料通道，所述固定架内侧壁之间设有挡料机构，所述挡料机构的底部与传送带机构的带面之间的距离大于一倍干粉砂浆袋横卧高度且小于两倍干粉砂浆袋横卧高度。
[0008]优选的，所述挡料机构包括设于两侧的安装部以及连接于安装部底部之间的止挡部，所述安装部的顶部转动连接于固定架，所述固定架内侧壁顶部及安装部中部之间设有缓冲弹簧。
[0009]优选的，所述止挡部朝向接近打包机的方向延伸形成铲部。
[0010]优选的，所述安装部顶部通过高度调节机构设于固定架上，所述高度调节机构包括竖向开设于固定架上的调节槽、滑移设于调节槽上的调节块以及转动连接于调节块上端的调节螺杆，所述固定架上端面与调节槽上端面之间设有与调节螺杆螺纹连接的调节螺孔，所述调节螺杆的上端穿出调节螺孔后设有调节转盘，所述安装部顶部转动连接于调节块侧壁。
[0011]优选的，所述安装部包括水平段及弧形段，所述水平段于调节块转动连接，所述弧形段的弧形开口朝向远离打包机的方向。
[0012]优选的，所述固定架内侧且位于挡料机构远离打包机的一侧转动连接有用于辊平干粉砂浆袋上端袋面的压辊。
[0013]优选的，所述压辊沿其周向环绕设有若干压条，若干所述压条均沿压辊轴向分布。
[0014]优选的，所述压条远离压辊的两侧边角设有弧形导角。
[0015]优选的，所述固定架侧壁于压辊的轴向两侧对称开设有竖向的安装槽，所述安装槽内设有竖向的安装杆，所述安装槽内设有沿安装杆上下滑移的安装块，所述安装槽顶部及安装块顶面之间且于安装杆外侧覆设有用于将安装块压向安装槽底部的复位弹簧，所述压辊的转轴设于两侧的安装块之间。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]1、通过挡料机构，将堆叠的干粉砂浆袋分开，使得干粉砂浆袋在沿传送带机构向后传输时始终保持单袋传送，避免检测机漏检以及影响智能码垛机构的自动码垛过程，同时无需人工进行分离，提升干粉砂浆袋的自动出料及码垛的稳定性和效率；
[0018]2、通过缓冲弹簧及安装部的转动连接方式，能够使得挡料机构在对堆叠的干粉砂浆袋进行分离时，拥有更大的灵活变化空间，避免固定式的挡料机构对堆叠在上层的干粉砂浆袋产生破坏，从而提升堆叠的干粉砂浆袋的分离效果；
[0019]3、通过压辊，对完成分离的单袋干粉砂浆袋进行预先辊平，方便后续对干粉砂浆袋进行码垛堆放。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0021]其中：
[0022]图1是本技术的俯视结构示意图；
[0023]图2是本技术凸显挡料机构的局部剖视结构示意图；
[0024]图3是图2中A区域的局部放大示意图。
[0025]标号说明：
[0026]10、打包机；20、传送带机构；21、下料段；22、传输段；221、导向沿；222、导向通道；23、码垛段；30、检测机；40、智能码垛机构；41、机械手；42、码垛区；43、安全防护栏；50、固定架；51、过料通道；60、挡料机构；61、安装部；62、止挡部；63、缓冲弹簧；64、铲部；70、高度调节机构；71、调节槽；72、调节块；73、调节螺杆；74、调节转盘；80、压辊；81、压条；82、弧形导角；83、安装槽；84、安装杆；85、安装块；86、复位弹簧。
具体实施方式
[0027]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]请参阅图1至3，是作为本技术的最佳实施例的一种干粉砂浆自动出料、码垛装置，包括若干打包机10、传送带机构20、检测机30以及智能码垛机构40，若干打包机10设于传送带机构20的输入端，检测机30设于传送带机构20上，智能码垛机构40包括机械手41及码垛区42，码垛区42周侧设有安全防护栏43。
[0029]传送带机构20包括与若干打包机10连接的下料段21、设于检测机30及下料段21之间的传输段22以及设于检测机30与机械手41之间的码垛段23，机械手41设于码垛段23末端外侧，用于抓取检测机30内传输至码垛段23上的单袋干粉砂浆袋。
[0030]下料段21与传输段22垂直分布且下料段21所在平面高于传输段22，传输段22位于接近下料段21的一侧设有导向沿221，导向沿221沿接近下料段21的一侧朝向另一侧延伸，且与另一侧的边缘之间围合形成导向通道222，下料段21末端设有呈“匚”型的固定架50，固定架50内侧形成供干粉砂浆袋穿过的过料通道51，固定架50内侧壁之间设有挡料机构60，挡料机构60的底部与传送带机构20的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种干粉砂浆自动出料、码垛装置，包括若干打包机(10)、传送带机构(20)、检测机(30)以及智能码垛机构(40)，其特征在于，若干所述打包机(10)设于传送带机构(20)的输入端，所述检测机(30)设于传送带机构(20)上，所述智能码垛机构(40)包括机械手(41)及码垛区(42)，所述传送带机构(20)包括与若干打包机(10)连接的下料段(21)、设于检测机(30)及下料段(21)之间的传输段(22)以及设于检测机(30)与机械手(41)之间的码垛段(23)，所述下料段(21)与传输段(22)垂直分布且下料段(21)所在平面高于传输段(22)，所述下料段(21)末端设有呈“匚”型的固定架(50)，所述固定架(50)内侧形成供干粉砂浆袋穿过的过料通道(51)，所述固定架(50)内侧壁之间设有挡料机构(60)，所述挡料机构(60)的底部与传送带机构(20)的带面之间的距离大于一倍干粉砂浆袋横卧高度且小于两倍干粉砂浆袋横卧高度。2.根据权利要求1所述的一种干粉砂浆自动出料、码垛装置，其特征在于，所述挡料机构(60)包括设于两侧的安装部(61)以及连接于安装部(61)底部之间的止挡部(62)，所述安装部(61)的顶部转动连接于固定架(50)，所述固定架(50)内侧壁顶部及安装部(61)中部之间设有缓冲弹簧(63)。3.根据权利要求2所述的一种干粉砂浆自动出料、码垛装置，其特征在于，所述止挡部(62)朝向接近打包机(10)的方向延伸形成铲部(64)。4.根据权利要求2所述的一种干粉砂浆自动出料、码垛装置，其特征在于，所述安装部(61)顶部通过高度调节机构(70)设于固定架(50)上，所述高度调节机构(70)包括竖向开设于固定架(50...
【专利技术属性】
技术研发人员：王加丰，彭鹏飞，陈义龙，王佳德，王培佳，
申请(专利权)人：厦门杰质建材有限公司，
类型：新型
国别省市：
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