核酸采样试管操作装置制造方法及图纸

本申请属于核酸采用设备技术领域，提供了一种核酸采样试管操作装置，包括：试管移动机构、试管存储机构、拧盖机构及试管收集机构，试管移动机构包括试管夹及第一移动驱动组件，第一移动驱动组件用于驱动试管夹在试管上料位置、样本下料位置及拧盖位置之间往复运动；试管存储机构与试管上料位置对应设置，用于存储待使用的试管及用于将试管移动至试管上料位置；拧盖机构与拧盖位置对应设置，用于旋拧试管上的管盖；试管收集机构用于收集试管移动机构上装有样本的试管，通过设置试管移动机构、试管存储机构、拧盖机构及试管收集机构，实现对核酸采样试管进行自动操作，无需医护人员参与，自动化程度高，有效降低医护人员被感染的风险。风险。风险。

【技术实现步骤摘要】
核酸采样试管操作装置


[0001]本申请属于核酸采样设备
，更具体地说，是涉及一种核酸采样试管操作装置。

技术介绍

[0002]随着病毒传播链的扩散，全员核酸检测成为阻断和查明传染源的重要手段之一。核酸采样检测大概的操作流程依次是：存储装有溶液的试管
→
扫码试管
→
拧开试管盖
→
采样
→
放样本至试管
→
拧上试管盖
→
存储样本
→
样本运输
→
检测。
[0003]目前，在核酸采样检测过程中，一般是由医护人员将采样后的样本放入试管中，并拧上盖，然后对样本进行存储，给医护人员带来巨大的感染风险。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种核酸采样试管操作装置，以解决现有技术中存在的由医护人员对核酸采样检测用的试管进行相关的操作，给医护人员带来巨大的感染风险技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种核酸采样试管操作装置，包括：
[0006]试管移动机构，所述试管移动机构包括试管夹及第一移动驱动组件，所述第一移动驱动组件用于驱动所述试管夹在试管上料位置、样本下料位置及拧盖位置之间往复运动；
[0007]试管存储机构，与所述试管上料位置对应设置，用于存储待使用的试管及用于将所述试管移动至所述试管上料位置；
[0008]拧盖机构，与所述拧盖位置对应设置，用于旋拧试管上的管盖；及
[0009]试管收集机构，用于收集所述试管移动机构上装有样本的试管。
[0010]可选地，所述试管存储机构包括洁净试管存储盘及试管推动组件，所述洁净试管存储盘上设有第一涡状槽及连通所述涡状槽的出料口，所述出料口与所述试管上料位置对应设置，所述试管推动组件用于推动试管沿所述第一涡状槽朝所述出料口方向运动。
[0011]可选地，所述试管推动组件包括第一旋转驱动器及推板，所述第一旋转驱动器位于所述洁净试管存储盘的中部，所述推板的一端与所述第一旋转驱动器连接，且所述推板沿所述洁净试管存储盘的径向延伸。
[0012]可选地，所述拧盖机构包括管盖夹、用于驱动所述管盖夹升降的升降驱动组件以及用于驱动所述管盖夹旋转的旋转驱动组件。
[0013]可选地，所述试管收集机构包括样本试管收集盘、滑轨、第二移动驱动组件及拨块，所述滑轨的一端与所述样本试管收集盘连接，所述滑轨的另一端与所述拧盖位置对应设置，所述拨块与所述第二移动驱动组件连接，所述拨块在所述第二移动驱动组件的驱动下，能够将试管从所述试管移动机构上沿所述滑轨推送至所述样本试管收集盘上。
[0014]可选地，所述样本试管收集盘上设有第二涡状槽及连通所述第二涡状槽的进料口，所述滑轨上设有滑槽，所述滑槽与所述进料口连通。
[0015]可选地，所述试管收集机构还包括摩擦转盘，所述摩擦转盘与所述样本试管收集盘对应设置，且能够相对所述样本试管收集盘旋转，以用于带动所述样本试管收集盘上的试管沿所述第二涡状槽朝所述样本试管收集盘的中心方向运动。
[0016]可选地，核酸采样试管操作装置还包括拭子剪断机构，所述拭子剪断机构与所述样本下料位置对应设置，用于剪断采样后的拭子，使拭子的样本与废棒分离。
[0017]可选地，核酸采样试管操作装置还包括废料回收盒，所述废料回收盒用于回收剪断后的废棒。
[0018]可选地，核酸采样试管操作装置还包括扫描机构，所述扫描机构与所述拧盖位置对应设置，用于扫描所述拧盖位置上的试管上的信息。
[0019]本申请提供的核酸采样试管操作装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请核酸采样试管操作装置通过设置试管移动机构、试管存储机构、拧盖机构及试管收集机构，在试管存储机构将所述试管移动至所述试管上料位置后，试管夹夹取试管上料位置上的试管，第一移动驱动组件驱动试管夹运动，以将试管从试管上料位置移动至拧盖位置，拧盖机构将管盖与试管分离后，试管存储机构将试管移动至样本下料位置进行接取样本，再将装有样本的试管移动至拧盖位置，在拧盖机构将管盖拧合在试管上后，试管收集机构收集装有样本并盖好管盖的试管，实现对核酸采样试管进行自动操作，无需医护人员参与，自动化程度高，有效降低医护人员被感染的风险。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的核酸采样试管操作装置的立体结构示意图；
[0022]图2为图1所示的核酸采样试管操作装置的试管移动机构的结构示意图；
[0023]图3为图1所示的核酸采样试管操作装置的试管存储机构的结构示意图；
[0024]图4为图1所示的核酸采样试管操作装置的拧盖机构的结构示意图；
[0025]图5为图1所示的核酸采样试管操作装置的剪断驱动机构的结构示意图。
[0026]其中，图中各附图标记：
[0027]10、工作台；11、试管上料位置；12、样本下料位置；13、拧盖位置；20、试管移动机构；21、第一移动驱动组件；211、基座；212、电机；213、主动轮；214、从动轮；215、传动带；22、试管夹；30、试管存储机构；31、洁净试管存储盘；311、第一涡状槽；312、出料口；32、试管推动组件；321、第一旋转驱动器；322、推板；40、拧盖机构；41、管盖夹；42、升降驱动组件；43、旋转驱动组件；50、试管收集机构；51、样本试管收集盘；511、第二涡状槽；512、进料口；52、滑轨；521、滑槽；53、第二移动驱动组件；54、拨块；55、摩擦转盘；60、拭子剪断机构；61、剪刀；62、剪断驱动机构；70、废料回收盒；80、扫描机构。
具体实施方式
[0028]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0030]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0031]此外，术语“第一”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核酸采样试管操作装置，其特征在于，包括：试管移动机构，所述试管移动机构包括试管夹及第一移动驱动组件，所述第一移动驱动组件用于驱动所述试管夹在试管上料位置、样本下料位置及拧盖位置之间往复运动；试管存储机构，与所述试管上料位置对应设置，用于存储待使用的试管及用于将所述试管移动至所述试管上料位置；拧盖机构，与所述拧盖位置对应设置，用于旋拧试管上的管盖；及试管收集机构，用于收集所述试管移动机构上装有样本的试管。2.如权利要求1所述的核酸采样试管操作装置，其特征在于：所述试管存储机构包括洁净试管存储盘及试管推动组件，所述洁净试管存储盘上设有第一涡状槽及连通所述涡状槽的出料口，所述出料口与所述试管上料位置对应设置，所述试管推动组件用于推动试管沿所述第一涡状槽朝所述出料口方向运动。3.如权利要求2所述的核酸采样试管操作装置，其特征在于：所述试管推动组件包括第一旋转驱动器及推板，所述第一旋转驱动器位于所述洁净试管存储盘的中部，所述推板的一端与所述第一旋转驱动器连接，且所述推板沿所述洁净试管存储盘的径向延伸。4.如权利要求1所述的核酸采样试管操作装置，其特征在于：所述拧盖机构包括管盖夹、用于驱动所述管盖夹升降的升降驱动组件以及用于驱动所述管盖夹旋转的旋转驱动组件。5.如权利要求1所述的核酸采样试管操作装置，其特征在于：所述试管收集机构包括样本试管收集盘、滑轨、第二移...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟李艾俐，赵梓淇，孟悦，陈彦奇，
申请(专利权)人：骨圣元化机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：