一种方便拆卸的机械臂抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械臂抓取装置技术领域，具体是一种方便拆卸的机械臂抓取装置，包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定安装有呈“U”字形的推板，推板的左侧设置有两个镜像分布的夹杆，两个夹杆均呈“V”字形，两个夹杆的右侧设置有连通板，连通板的上下两侧壁面均转动安装有分别与两个夹杆固定连接在一起的扭簧铰链，还包括；夹板，所述夹板共有两个，两个夹板分别固定安装在两个夹杆的左侧壁面上，两个夹板上相趋近的一侧壁面均开设有两个拆卸槽。本实用新型专利技术通过在两个夹杆的侧壁安装上夹板，延长夹杆的长度，当夹垫因为长时间的使用而损坏时，将夹垫从拆卸槽的内部抽出，即可对夹垫进行更换。进行更换。进行更换。

【技术实现步骤摘要】
一种方便拆卸的机械臂抓取装置


[0001]本技术涉及机械臂抓取装置
，具体是一种方便拆卸的机械臂抓取装置。

技术介绍

[0002]机械手臂是机器人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003]目前市场上已有的机械臂抓取装置，为了提高夹爪的摩擦力，方便将物品抓取起来，会在夹爪端固定安装上橡胶垫片，而橡胶垫片会因为长时间的使用产生磨损，无法将提高较好摩擦力，此时对夹爪维修更换时，需要将夹爪一起更换掉，不便于对部件维修和更换。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种方便拆卸的机械臂抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术的技术方案是：一种方便拆卸的机械臂抓取装置，包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定安装有呈“U”字形的推板，推板的左侧设置有两个镜像分布的夹杆，两个夹杆均呈“V”字形，两个夹杆的右侧设置有连通板，连通板的上下两侧壁面均转动安装有分别与两个夹杆固定连接在一起的扭簧铰链，还包括；
[0006]夹板，所述夹板共有两个，两个夹板分别固定安装在两个夹杆的左侧壁面上，两个夹板上相趋近的一侧壁面均开设有两个拆卸槽；
[0007]夹垫，所述夹垫共有两个，夹垫由橡胶构成，且两个夹垫呈矩形块状，两个夹垫分别位于两个夹板上相趋近的一侧壁面上；
[0008]多个安装板，多个所述安装板分别与多个拆卸槽滑动连接在一起，两个夹垫上相远离的一侧壁面分别与相趋近的安装板固定连接在一起。
[0009]优选的，两个所述夹杆的侧壁上均固定安装有活动板，推板的左侧壁面开设有与活动板相互对齐的活动槽，两个活动板的右端分别转动安装在两个活动槽的内部。
[0010]优选的，所述推板的内侧壁固定安装有两个加固杆，两个加固杆的左侧分别与推板内部上下两侧壁面固定连接在一起，两个加固杆的右侧与推板内部右侧壁面固定连接在一起。
[0011]优选的，所述连通板的前后两侧壁面均设置有呈“L”字形的定位板，两个定位板的上下两侧壁面均固定安装有两个加固板，通过螺杆分别将多个加固板固定安装在连通板和伸缩气缸的侧壁上。
[0012]优选的，所述夹垫上远离夹板的一侧壁面还可以呈越靠近中心高度越低的弧形
状。
[0013]本技术通过改进在此提供一种方便拆卸的机械臂抓取装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0014]其一：本技术，通过在两个夹杆的侧壁安装上夹板，延长夹杆的长度，通过在两个夹板的侧壁安装上夹垫，使两个夹垫提高两个夹板的侧壁的摩擦力，通过将安装板与拆卸槽滑动连接在一起，当夹垫因为长时间的使用而损坏时，将夹垫从拆卸槽的内部抽出，即可对夹垫进行更换；
[0015]其二：本技术，当推板随着伸缩气缸的输出端移动挤压夹杆时，通过加固杆对推板的内侧壁进行支撑，保证推板的形状的稳定性，降低推板形变的可能性，通过活动板和活动槽的相互配合，将活动板与推板活动连接在一起，使推板随着伸缩气缸的输出端延伸时，推板能够推动夹杆的侧壁围绕扭簧铰链进行转动，而活动板与活动槽活动连接在一起，活动板不会因为夹杆的转动导致位置卡死的情况发生；
[0016]其三：本技术，通过将夹垫的侧壁设置呈弧形状，使夹垫对圆柱形状的物品进行抓取时，圆柱形的侧壁能够陷入夹垫上弧形槽的内部，从而将圆柱形的物品的位置进行限定，避免物品的晃动。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释：
[0018]图1是本技术方便拆卸的机械臂抓取装置的主视图；
[0019]图2是本技术推板的主视图；
[0020]图3是本技术夹板实施例二示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、伸缩气缸；2、推板；3、夹杆；4、扭簧铰链；5、活动板；6、活动槽；7、定位板；8、加固板；9、夹板；10、拆卸槽；11、夹垫；12、安装板；13、加固杆；14、连通板。
具体实施方式
[0023]下面对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术通过改进在此提供一种方便拆卸的机械臂抓取装置，本技术的技术方案是：
[0025]如图1
‑
图2所示，一种方便拆卸的机械臂抓取装置，包括伸缩气缸1，所述伸缩气缸1的输出端固定安装有呈“U”字形的推板2，推板2的左侧设置有两个镜像分布的夹杆3，两个夹杆3均呈“V”字形，两个夹杆3的右侧设置有连通板14，连通板14的上下两侧壁面均转动安装有分别与两个夹杆3固定连接在一起的扭簧铰链4，还包括夹板9，夹垫11以及多个安装板12；
[0026]夹板9共有两个，两个夹板9分别固定安装在两个夹杆3的左侧壁面上，两个夹板9上相趋近的一侧壁面均开设有两个拆卸槽10；
[0027]夹垫11共有两个，夹垫11由橡胶构成，且两个夹垫11呈矩形块状，两个夹垫11分别位于两个夹板9上相趋近的一侧壁面上；
[0028]多个安装板12分别与多个拆卸槽10滑动连接在一起，两个夹垫11上相远离的一侧壁面分别与相趋近的安装板12固定连接在一起；
[0029]借由上述结构，通过在两个夹杆3的侧壁安装上夹板9，延长夹杆3的长度，通过在两个夹板9的侧壁安装上夹垫11，使两个夹垫11提高两个夹板9的侧壁的摩擦力，通过将安装板12与拆卸槽10滑动连接在一起，当夹垫11因为长时间的使用而损坏时，将夹垫11从拆卸槽10的内部抽出，即可对夹垫11进行更换。
[0030]进一步的，两个夹杆3的侧壁上均固定安装有活动板5，推板2的左侧壁面开设有与活动板5相互对齐的活动槽6，两个活动板5的右端分别转动安装在两个活动槽6的内部；借由上述结构，通过活动板5和活动槽6的相互配合，将活动板5与推板2活动连接在一起，使推板2随着伸缩气缸1的输出端延伸时，推板2能够推动夹杆3的侧壁围绕扭簧铰链4进行转动，而活动板5与活动槽6活动连接在一起，活动板5不会因为夹杆3的转动导致位置卡死的情况发生。
[0031]进一步的，所述推板2的内侧壁固定安装有两个加固杆13，两个加固杆13的左侧分别与推板2内部上下两侧壁面固定连接在一起，两个加固杆13的右侧与推板2内部右侧壁面固定连接在一起；借由上述结构，当推板2随着伸缩气缸1的输出端移动挤压夹杆3时，通过加固杆13对推板2的内侧壁进行支撑，保证推板2的形状的稳定性，降低推板2形变的可能性。
[0032]进一步的，连通板14的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便拆卸的机械臂抓取装置，包括伸缩气缸(1)，所述伸缩气缸(1)的输出端固定安装有呈“U”字形的推板(2)，推板(2)的左侧设置有两个镜像分布的夹杆(3)，两个夹杆(3)均呈“V”字形，两个夹杆(3)的右侧设置有连通板(14)，连通板(14)的上下两侧壁面均转动安装有分别与两个夹杆(3)固定连接在一起的扭簧铰链(4)，其特征在于，还包括；夹板(9)，所述夹板(9)共有两个，两个夹板(9)分别固定安装在两个夹杆(3)的左侧壁面上，两个夹板(9)上相趋近的一侧壁面均开设有两个拆卸槽(10)；夹垫(11)，所述夹垫(11)共有两个，夹垫(11)由橡胶构成，且两个夹垫(11)呈矩形块状，两个夹垫(11)分别位于两个夹板(9)上相趋近的一侧壁面上；多个安装板(12)，多个所述安装板(12)分别与多个拆卸槽(10)滑动连接在一起，两个夹垫(11)上相远离的一侧壁面分别与相趋近的安装板(12)固定连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的机械臂抓取装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾淑云，
申请(专利权)人：曾淑云，
类型：新型
国别省市：