新型粘胶线固化库系统及其转运机械手机构技术方案

新型粘胶线固化库系统及其转运机械手机构，属于自动化粘胶技术领域。技术方案：转运机械手主上方安装旋转轴机构；用于在晶托，晶棒，粘胶板三者涂完胶并完成定位后对其搬送接胶的接胶安装在所述转运机械手主体上；转运机械手主体包括：机械手底板，其设有驱动气缸和导轨滑块；物料抓手，与所述导轨滑块可滑动连接；旋转轴机构包括：伺服电机，通过转轴固定法兰与减速机连接，所属减速机连接安装板。有益效果：本实用新型专利技术在相同静置固化库面积范围内，可以安装更多数量的静置固化工位；能够自动处理取放料过程中的溢胶滴胶问题，节约库内地面残胶的清理工作时间；能够有效收集静置固化过程中的溢胶滴胶，便于集中清理，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
新型粘胶线固化库系统及其转运机械手机构


[0001]本技术属于自动化粘胶
，尤其涉及一种新型粘胶线固化库系统及其转运机械手机构。

技术介绍

[0002]面向光伏行业的自动化粘胶领域，存在硅棒、粘胶板、晶托粘胶后，在转运和静置固化过程中溢胶滴胶问题，容易污染到静置固化库内的晶棒，且滴落在地面上残胶凝固后也很难以清理，往往要耗费大量人力和时间。
[0003]在旧型粘胶线固化库系统中，为了防止入库转运过程中产生溢胶滴胶，以及机械手回转过程中产生的飞胶会污染到固化库内的晶棒，需在静置固化料架之间预留机械手横向通过的通道，要占用库内很大的空间。通道的地面和静置固化料架上也需要铺设满地的塑料布料接取滴胶，对库内的卫生和安全都有很大的影响。

技术实现思路

[0004]为了解决上述从入库取料工位到固化库内静置固化过程溢胶滴胶问题，同时提高静置固化库内的空间利用率，本技术提供了一种新型粘胶线固化库系统及其转运机械手，通过采用一系列处理溢胶滴胶措施，从入库取料工位到固化库内静置固化的各个环节解决溢胶滴胶问题，无需给机械手预留横向通过通道，只需保留相对较窄的人工点检清理通道即可，使库内空间得到更好的利用。
[0005]技术方案如下：
[0006]一种新型粘胶线固化库系统的转运机械手机构，包括：
[0007]转运机械手主，其上方安装旋转轴机构；
[0008]用于在晶托，晶棒，粘胶板三者涂完胶并完成定位后对其搬送接胶的接胶手，其安装在所述转运机械手主体上；
[0009]所述转运机械手主体包括：
[0010]机械手底板，其设有驱动气缸和导轨滑块；
[0011]物料抓手，与所述导轨滑块可滑动连接；
[0012]所述旋转轴机构包括：
[0013]伺服电机，通过转轴固定法兰与减速机连接，所属减速机连接安装板。
[0014]进一步的，所述接胶手包括两组执行组件，两个执行组件结构相同，两个执行组件的底部通过接胶槽连接；每个执行组件包括凸轮槽板；凸轮槽板上设有无杆气缸，无杆气缸连接单滑块导轨安装板，单滑块导轨安装板通过导向机构与凸轮槽板连接实现上下移动；单滑块导轨安装板的一面通过转接板与四滑块导轨安装板一面连接，四滑块导轨安装板的另一面的两端分别设有接胶盒连接板；接胶盒连接板在四滑块导轨安装板上通过导向件左右移动；凸轮槽板上设有用于凸轮随动器移动的凹槽，凸轮随动器一端设置在凸轮槽板内上下左右滑动移动，另一端设置在凸轮随动器连接座上，凸轮随动器连接座安装固定在接
胶盒连接板上，接胶盒连接板与接胶槽连接。
[0015]进一步的，所述接胶槽包括两个接胶盒；两个执行组件中的两个无杆气缸与同一个调速阀连接，调速阀设置在其中一个凸轮槽板上；每个凸轮槽板的上下两端均设有位置传感器。
[0016]进一步的，导向机构包括滑块和单滑块导轨，导向机构设有两组；单滑块导轨安装在凸轮槽板上；导向件设置四滑块导轨安装板与接胶盒连接板之间，导向件包括四滑块导轨和滑块，四滑块导轨安装在四滑块导轨安装板上，四滑块导轨安装板、和四滑块导轨均为水平设置；凸轮槽板整体为回字形结构，且凸轮槽板上设有两条用于凸轮随动器移动的凹槽。
[0017]本技术还包括一种新型粘胶线固化库系统，包括:
[0018]静置固化库桁架，其上设有上述任一项所述的转运机械手机构；
[0019]若干静置固化工位、入库取料工位、输送线，三者内置于所述静置固化库桁架中，所述入库取料工位与所述输送线连接；
[0020]静置固化工位之间设置人工点检通道。
[0021]进一步的，所述静置固化库桁架包括：
[0022]桁架X轴，与桁架Y轴连接组成桁架主体；
[0023]桁架Z轴，设置在所述桁架X轴和/或桁架Y轴上，所述转运机械手机构设置在所述桁架Z上；
[0024]立柱，设置在所述桁架X轴和/或桁架Y轴下方；
[0025]电柜，设置在所述桁架X轴和/或桁架Y轴和/或桁架Z轴上。
[0026]进一步的，所述静置固化工位包括：
[0027]若干方形管连接组成的静置固化料架，所述静置固化料架上方设置晶托垫块；
[0028]所述晶托垫块静置位置两侧设有接胶槽；所述接胶槽底部设有限位支架；
[0029]所述静置固化料架下方设有用于调平固定的调节地脚。
[0030]进一步的，所述转运机械手机构包括两组出库机械手和两组入库机械手，两组出库机械手和两组入库机械手均分别设置在静置固化库桁架斜对角线上的桁架Z轴上。
[0031]本技术的有益效果是：
[0032]本技术所述的新型粘胶线固化库系统及其转运机械手机构应用于粘胶自动化后，具有以下优势：
[0033]1.相同静置固化库面积范围内，可以安装更多数量的静置固化工位；
[0034]2.能够自动处理取放料过程中的溢胶滴胶问题，节约库内地面残胶的清理工作时间；
[0035]3.能够有效收集静置固化过程中的溢胶滴胶，便于集中清理，提高工作效率。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0037]图1为本技术静置固化库桁架结构示意图；
[0038]图2为本技术桁架Z轴下端机械手安装部分结构示意图；
[0039]图3为本技术转运机械手机构结构示意图；
[0040]图4为本技术转运机械手主体结构示意图；
[0041]图5为本技术转运机械手主体俯视图；
[0042]图6为本技术旋转轴机构结构示意图；
[0043]图7为本技术旋转轴机构结构仰视图；
[0044]图8为本技术接胶手主视结构示意图；
[0045]图9为本技术接胶手俯视结构示意图；
[0046]图10为本技术接胶手侧视结构示意图；
[0047]图11为本技术接胶手立体结构示意图；
[0048]图12为本技术静置固化料架结构示意图；
[0049]图13为本技术限位支架结构示意图；
[0050]图14为旧型粘胶线固化库布局示意图；
[0051]图15为本技术粘胶线固化库系统布局示意图；
[0052]图16为本技术的凸轮槽板示意图；
[0053]图中附图标记如下：01
‑
转运机械手主体、02
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旋转轴机构、03
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接胶手、04
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接胶手安装面、05
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Z轴安装面、06
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静置固化工位、07
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桁架X轴、08
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型粘胶线固化库系统的转运机械手机构，其特征在于，包括：转运机械手主体(01)，其上方安装旋转轴机构(02)；用于在晶托，晶棒，粘胶板三者涂完胶并完成定位后对其搬送接胶的接胶手(03)，其安装在所述转运机械手主体(01)上；所述转运机械手主体(01)包括：机械手底板(101)，其设有驱动气缸(103)和导轨滑块(104)；物料抓手(102)，与所述导轨滑块(104)可滑动连接；所述旋转轴机构(02)包括：伺服电机(201)，通过转轴固定法兰(202)与减速机(203)连接，所属减速机(203)连接安装板(204)。2.如权利要求1所述的新型粘胶线固化库系统的转运机械手机构，其特征在于，所述接胶手(03)包括两组执行组件，两个执行组件结构相同，两个执行组件的底部通过接胶槽A(313)连接；每个执行组件包括凸轮槽板(312)；凸轮槽板(312)上设有无杆气缸(309)，无杆气缸(309)连接单滑块导轨安装板(310)，单滑块导轨安装板(310)通过导向机构与凸轮槽板(312)连接实现上下移动；单滑块导轨安装板(310)的一面通过转接板(314)与四滑块导轨安装板(302)一面连接，四滑块导轨安装板(302)的另一面的两端分别设有接胶盒连接板(304)；接胶盒连接板(304)在四滑块导轨安装板(302)上通过导向件左右移动；凸轮槽板(312)上设有用于凸轮随动器(305)移动的凹槽，凸轮随动器(305)一端设置在凸轮槽板(312)内上下左右滑动移动，另一端设置在凸轮随动器连接座(306)上，凸轮随动器连接座(306)安装固定在接胶盒连接板(304)上，接胶盒连接板(304)与接胶槽A(313)连接。3.如权利要求2所述的新型粘胶线固化库系统的转运机械手机构，其特征在于，所述接胶槽A(313)包括两个接胶盒；两个执行组件中的两个无杆气缸(309)与同一个调速阀(307)连接，调速阀(307)设置在其中一个凸轮槽板(312)上；每个凸轮槽板(312)的上下两端均设有位置传感器(308)。4.如权利要求3所述的新型粘胶线固化库系统的转运机械手机构，其特征在于，导向机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙超，鞠修勇，衣振洲，邓洁，沈欢，王朋达，曹春风，
申请(专利权)人：连智大连智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：