一种橡塑油封上料机构制造技术

本发明专利技术涉及上料机构，具体说是一种橡塑油封上料机构，特别适用于大尺寸橡塑油封的上料作业。它的特点是包括上料座，该上料座的上方有托盘，托盘的四周有限位机构。所述上料座的下方有步进顶出机构，该步进顶出机构有顶杆，顶杆穿过上料座与所述托盘的底部呈固定连接。所述步进顶出机构通过导线连接有控制器。采用该上料机构来进行橡塑油封的上料作业，不论油封的尺寸大小，都可做到有序上料，而且其结构简单，调试容易，可降低上料机构的造价及人工成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种橡塑油封上料机构


[0001]本技术涉及上料机构，具体说是一种橡塑油封上料机构，特别适用于大尺寸橡塑油封的上料作业。

技术介绍

[0002]众所周知，橡塑油封是一种环形的用来封油脂的机械元件，它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏。
[0003]在生产橡塑油封的过程中，需要不间断的向生产设备及检测设备输送半成品或成品的橡塑油封，这时就需要使用到上料机构。现阶段使用的橡塑油封上料机构为振动盘机构，其原理是通过振动机构驱动略微倾斜的振动盘振动，使得振动盘上的橡塑油封有序的向上料盘的低端移动，并最终由上料盘低端的上料口移出至相应的生产设备或检测设备上，从而完成橡塑油封的上料作业。
[0004]然而，对于大尺寸的橡塑油封而言，如果使用振动盘机构上料，就必须增加振动盘的尺寸，同时也需要采用大功率的振动机构来驱动振动盘振动，不但增加了振动盘机构的造价，而且还会产生较大的噪音污染。同时，大尺寸的橡塑油封往往重量也比一般的小型油封重，它们一旦出现错乱堆叠的情况，采用普通的振动模式是很难将这些堆叠的橡塑油封振开的，还需要采用其他的辅助机构来解决油封错轮堆叠的问题，并需要人工进行不断的调试，不论效果是否理想，都会进一步增加振动盘机构的造价和人工调试成本，得不偿失。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种橡塑油封上料机构，采用该上料机构来进行橡塑油封的上料作业，不论油封的尺寸大小，都可做到有序上料，而且其结构简单，调试容易，可降低上料机构的造价及人工成本。
[0006]为解决上述问题，采取以下技术方案：
[0007]本技术的橡塑油封上料机构的特点是包括上料座，该上料座的上方有托盘，托盘的四周有限位机构。所述上料座的下方有步进顶出机构，该步进顶出机构有顶杆，顶杆穿过上料座与所述托盘的底部呈固定连接。所述步进顶出机构通过导线连接有控制器。
[0008]其中，所述限位机构包括位于所述托盘外周的环形的限位座，该限位座固定在所述上料座上。所述限位座的上表面沿周向均布有不少于三个的竖向导杆。
[0009]所述步进顶出机构包括固定在上料座下方且呈竖向布置的安装板，该安装板上有竖向布置的滑轨，滑轨上有滑块。所述滑块上固定有水平布置的托板，所述顶杆的下端固定在该托板上。所述安装板的下部有水平布置的步进电机，该步进电机通过导线与所述控制器相连。所述步进电机的输出轴上有驱动轮，所述安装板的顶部有轮座，该轮座上有从动轮，驱动轮与从动轮上下位置对应且它们之间连接有同步带。所述滑块与外侧的同步带呈固定连接。
[0010]所述步进电机上方、轮座下方的安装板上均固定有接近开关，所述滑块对应步进
电机的一侧固定有接近开关检测板。所述接近开关均通过导线与所述控制器相连。
[0011]所述托盘两侧的上料座上均安装有立柱，两个立柱的相对面上自上而下安装有不少于两组的红外线探测器，红外线探测器均通过导线与所述控制器相连。
[0012]采取上述方案，具有以下优点：
[0013]本技术的橡塑油封上料机构包括上料座，该上料座的上方有托盘，托盘的四周有限位机构。所述上料座的下方有步进顶出机构，该步进顶出机构有顶杆，顶杆穿过上料座与所述托盘的底部呈固定连接。使用时，将需要上料的橡塑油封有序的叠放在该上料机构的托盘上，利用限位机构就可限制橡塑油封的水平移动。然后驱动步进顶出机构动作，即可驱动顶杆逐次逐步顶起托盘，将叠放在托盘上的橡塑油封一次一个的推送至相关生产设备或检测设备的抓取机上，从而完成橡塑油封的上料作业。本技术的橡塑油封上料机构采用步进推送的方式来完成橡塑油封的上料作业，不需使用振动盘及振动机构，对橡塑油封的尺寸没有任何的要求，即不论油封的尺寸大小，都可做到有序上料。而且相对于振动盘机构而言，这种步进推送的结构更加简单，调试更加容易，还不会产生噪音污染，可降低上料机构的造价及人工调试成本。
附图说明
[0014]图1是本技术的橡塑油封上料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本技术做进一步详细说明。
[0016]如图1所示，本技术的橡塑油封上料机构包括上料座1，该上料座1的上方有托盘4，托盘4的四周有限位机构。所述上料座1的下方有步进顶出机构，该步进顶出机构有顶杆17，顶杆17穿过上料座1与所述托盘4的底部呈固定连接。所述步进顶出机构通过导线连接有控制器20。
[0017]其中，所述限位机构包括位于所述托盘4外周的环形的限位座2，该限位座2固定在所述上料座1上。所述限位座2的上表面沿周向均布有不少于三个的竖向导杆6。
[0018]所述步进顶出机构包括固定在上料座1下方且呈竖向布置的安装板10，该安装板10上有竖向布置的滑轨18，滑轨18上有滑块14。所述滑块14上固定有水平布置的托板15，所述顶杆17的下端固定在该托板15上。所述安装板10的下部有水平布置的步进电机12，该步进电机12通过导线与所述控制器20相连。所述步进电机12的输出轴上有驱动轮13，所述安装板10的顶部有轮座8，该轮座8上有从动轮19，驱动轮13与从动轮19上下位置对应且它们之间连接有同步带16。所述滑块14与外侧的同步带16呈固定连接。
[0019]所述步进电机12上方、轮座8下方的安装板10上均固定有接近开关9，所述滑块14对应步进电机12的一侧固定有接近开关检测板11。所述接近开关9均通过导线与所述控制器20相连。在上、下两个位置设置接近开关9，同时在滑块14上固定接近开关检测板11，可以通过接近开关9检测到滑块14是否移动到接近开关9所在的高度，并将检测信号发送给控制器20，再由控制器20控制步进电机12反转，滑块14返回，从而能够准确的限定滑块14上移和下移的极限位置，避免各个部件之间不必要的撞击，使上料机构更加稳定。
[0020]所述托盘4两侧的上料座1上均安装有立柱5，两个立柱5的相对面上自上而下安装
有不少于两组的红外线探测器3，红外线探测器3均通过导线与所述控制器20相连。红外线探测器3可以探测其所在高度的托盘4上方是否有橡塑油封产品7，并将探测信号发送给控制器20，再由控制器20判定并控制步进电机12停止或继续动作推动滑块14上移。
[0021]使用时，将本技术的橡塑油封上料机构设置在需要输送半成品或成品橡塑油封的生产设备或检测设备的抓取机对应的位置，再将需要上料的橡塑油封产品7有序的叠放在该上料机构的托盘4上，然后启动控制器20，就可向相应设备进行橡塑油封的上料作业。控制器20启动后，就可控制步进电机12运行，从而带动驱动轮13、同步带16及从动轮19逐次逐步转动，位于外侧的同步带16向上移动，从而带动滑块14沿滑轨18逐次逐步上移，滑块14上的托板15就可向上顶起顶杆17，继而推动上料座1上的托盘4逐次逐步上移，使得托盘4上叠放的橡塑油封产品7被逐次逐个的推送至相关设备的抓取机所在的位置处，从而完成橡塑油封的上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡塑油封上料机构，其特征在于包括上料座（1），该上料座（1）的上方有托盘（4），托盘（4）的四周有限位机构；所述上料座（1）的下方有步进顶出机构，该步进顶出机构有顶杆（17），顶杆（17）穿过上料座（1）与所述托盘（4）的底部呈固定连接；所述步进顶出机构通过导线连接有控制器（20）。2.如权利要求1所述的橡塑油封上料机构，其特征在于所述限位机构包括位于所述托盘（4）外周的环形的限位座（2），该限位座（2）固定在所述上料座（1）上；所述限位座（2）的上表面沿周向均布有不少于三个的竖向导杆（6）。3.如权利要求1所述的橡塑油封上料机构，其特征在于所述步进顶出机构包括固定在上料座（1）下方且呈竖向布置的安装板（10），该安装板（10）上有竖向布置的滑轨（18），滑轨（18）上有滑块（14）；所述滑块（14）上固定有水平布置的托板（15），所述顶杆（17）的下端固定在该托板（15）上；所述安装板（10）的下部有水平布...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，孙俊国，黄顺，章海陶，黄大洲，刘裕，
申请(专利权)人：无锡毅嘉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：