一种提升投料机器人上料效率的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种提升投料机器人上料效率的装置，涉及机器人自动上料技术领域，包括投料机器人，投料机器人的一侧设有自动提升机构，原料放置在自动提升机构上，自动提升机构用于保持原料的最高处位于同一高度，所提出的提升投料机器人上料效率的装置，其通过自动提升机构的设置，测量光栅用于检测高度，升降机调整原料的高度，保持原料的最高处位于同一高度，以解决投料机器人取料过程中行程扩大造成的效率降低问题，通过自动控制投料机器人抓取原料的高度位于同一高度，来减少投料机器人的运行行程，从而提升机器人的运行效率，同时减少机器人因行程大而可能会造成的故障。时减少机器人因行程大而可能会造成的故障。时减少机器人因行程大而可能会造成的故障。

【技术实现步骤摘要】
一种提升投料机器人上料效率的装置


[0001]本技术涉及机器人自动上料
，尤其涉及一种提升投料机器人上料效率的装置。

技术介绍

[0002]众所周知，工业生产投料机器人是一种用于运输工业生产的原材料，以方便进行工业生产的装置，在相关领域中得到了广泛的使用，投料机器人由其能够大大减少劳动力，且在使用时能够快速的进行投料从而被人们广泛使用。
[0003]投料机器人上料主要由抓取原料、投放原料两步骤组成，在抓取原料的过程中，原料的高度会不断降低，导致投料机器人抓取原料的行程会随之增加，抓取过程的时间也会延长，投料效率会受到一定的影响，而且由于原料的高度降低后投料机器人行程增加，使得设备耗材的磨损也会增加，可能会更容易导致设备故障的发生。

技术实现思路

[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种提升投料机器人上料效率的装置，其通过自动提升机构的设置，高精度测量光栅和升降机自动检测和调整原料的高度，使得原料保持在一定高度，以解决上料机器人取料过程中行程扩大造成的效率降低的问题。
[0005]本技术提出的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提升投料机器人上料效率的装置，包括投料机器人(1)，其特征在于，所述投料机器人(1)的一侧设有自动提升机构(2)，原料放置在自动提升机构(2)上，所述自动提升机构(2)用于保持原料的最高处位于同一高度。2.根据权利要求1所述的提升投料机器人上料效率的装置，其特征在于，所述自动提升机构(2)包括检测件(21)和升降机构(22)，所述检测件(21)用于检测原料最高处的高度，且升降机构(22)位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：占晶晶，叶小根，沈磊，黄勃，张良玉，
申请(专利权)人：安徽国风新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：