本发明专利技术涉及一种心包处理装置及人工瓣膜瓣叶的制造方法，心包处理装置包括底座、外观检测机构、厚度测量机构以及切割机构，其中，底座设有用于承载心包的托盘。外观检测机构用于获取心包的图像信息，并根据图像信息识别心包的外观缺陷项。厚度测量机构用于获取心包的厚度。切割机构用于对通过外观检测以及厚度测量的心包进行裁切以得到瓣叶。上述心包处理装置集外观检验、厚度测量以及瓣叶切割功能于一体，通过一台装置即可完成心包的外观检测、厚度测量以及裁切等工序，在心包处理过程中无需转移不同生产线，也无需多人操作，实现了单人一条生产线操作，节省了时间成本以及人力成本，提高了瓣叶的生产效率。提高了瓣叶的生产效率。提高了瓣叶的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
心包处理装置及人工瓣膜瓣叶的制造方法
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种心包处理装置及人工瓣膜瓣叶的制造方法。
技术介绍
[0002]介入主动脉瓣置入术是国际近年来研发的一种全新的微创伤瓣膜置换技术，其原理是将人工瓣膜装载到输送系统内，通过经导管的方式输送到主动脉根部，并将人工瓣膜固定到主动脉瓣环处，以替代功能退化的原瓣膜，使病人心脏功能得到改善。该术式主要涉及的核心产品为人工缝制的人工瓣膜，人工瓣膜中的瓣叶所使用的主要原材料为动物心包组织，例如牛心包或猪心包等。
[0003]目前对心包进行处理的各种工序需要在不同的产线上进行，并且需要多人操作，工序冗杂，造成人员和工时的浪费，生产效率低下。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对如何提高心包处理效率问题，提供一种心包处理装置及人工瓣膜瓣叶的制造方法。
[0005]其技术方案如下
[0006]一方面，本申请提供一种心包处理装置，包括：
[0007]底座，设有用于承载心包的托盘；
[0008]外观检测机构，用于获取所述心包的图像信息，并根据所述图像信息识别所述心包的外观缺陷项；
[0009]厚度测量机构，用于获取所述心包的厚度；以及，
[0010]切割机构，用于在所述外观检测机构检测到所述心包的外观合格，且所述厚度测量机构测得的所述心包的厚度在预设范围内时，对所述心包进行裁切。
[0011]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0012]在其中一个实施例中，所述底座包括固定座以及与所述固定座活动连接的活动座，所述托盘设置于所述活动座，所述托盘具有与所述外观检测机构位置对应的外观检测工位、与所述厚度测量机构位置对应的厚度测量工位以及与所述切割机构位置对应的切割工位，所述活动座能相对所述固定座活动以将所述托盘输送至所述外观检测工位、所述厚度测量工位以及所述切割工位中任一个。
[0013]在其中一个实施例中，所述活动座能绕一定轴线相对所述固定座转动，所述外观检测工位、所述厚度测量工位以及所述切割工位围绕所述定轴线周向布置。
[0014]在其中一个实施例中，所述活动座能相对所述固定座移动，所述外观检测工位、所述厚度测量工位以及所述切割工位沿所述活动座的移动路径间隔布置。
[0015]在其中一个实施例中，所述活动座与所述固定座中的一者设有可伸缩定位件，另一者间隔地设有第一卡槽、第二卡槽以及第三卡槽，当所述托盘进入所述外观检测工位时，
所述可伸缩定位件与所述第一卡槽卡接以锁定所述活动盘；当所述托盘进入所述厚度测量工位时，所述可伸缩定位件与所述第二卡槽卡接以锁定所述活动盘；当所述托盘进入所述切割工位时，所述可伸缩定位件与所述第三卡槽卡接以锁定所述活动盘。
[0016]在其中一个实施例中，所述心包处理装置还包括活动臂，所述外观检测机构、所述厚度测量机构以及所述切割机构均安装于所述活动臂，所述活动臂用于驱使所述外观检测机构、所述厚度测量机构以及所述切割机构中任一移动至所述托盘的上方。
[0017]在其中一个实施例中，所述外观检测机构包括：
[0018]摄像头，用于获取所述心包的图像信息；
[0019]图像处理模块，与所述摄像头通信连接，所述图像处理模块用于对所述图像信息进行处理以识别所述心包的外观缺陷项，并输出所述外观缺陷项的面积与所述心包的总面积的比值。
[0020]在其中一个实施例中，所述厚度测量机构包括：
[0021]测量传感器，所述测量传感器能在与所述心包抵接时获取所述心包的厚度；以及，
[0022]升降驱动件，所述升降驱动件与所述测量传感器连接，所述升降驱动件用于驱动所述测量传感器做靠近或远离所述托盘的运动，以使所述测量传感器与所述心包抵接或分离。
[0023]在其中一个实施例中，所述测量传感器包括多个触头，多个所述触头间隔分布，各个所述触头分别用于获取所述心包不同部位的厚度。
[0024]在其中一个实施例中，所述切割机构包括施压件以及与所述施压件连接的瓣叶模具，所述瓣叶模具用于在所述施压件的驱动下对心包进行裁切以得到所述瓣叶。
[0025]在其中一个实施例中，所述切割机构包括激光切割机，所述托盘设有标识，所述激光切割机能对所述标识进行定位，并以所述标识为基准对心包进行裁切以得到所述瓣叶。
[0026]另一方面，本申请还提供一种人工瓣膜瓣叶的制造方法，包括以下步骤：
[0027]外观检测机构获取托盘所述心包的图像信息，根据所述图像信息识别所述心包的外观缺陷项，并输出所述外观缺陷项的面积与所述心包的总面积的比值；
[0028]当所述外观缺陷项的面积与所述心包的总面积的比值小于预设阀值时，将所述心包转移至厚度测量机构；
[0029]所述厚度测量机构获取所述心包的厚度；
[0030]当所述心包的厚度在预设范围内时，将所述心包转移至切割机构；
[0031]所述切割机构对所述心包进行裁切以得到瓣叶。
[0032]在其中一个实施例中，还包括以下步骤：
[0033]当所述外观缺陷项的面积与所述心包的总面积的比值大于或等于预设阀值时，检测所述心包的外观可利用面积，当所述心包的外观可利用面积大于裁切所述瓣叶所需的面积时，将所述心包转移至所述厚度测量机构进行厚度测量。
[0034]在其中一个实施例中，还包括以下步骤：
[0035]当所述心包的厚度不在预设范围内时，分析所述心包的厚度合格的可利用面积，当所述心包的厚度合格的可利用面积大于裁切所述瓣叶所需的面积时，标记厚度合格区域，并将所述心包转移至切割机构；
[0036]通过所述切割机构对所述心包的所述厚度合格区域进行裁切以得到所述瓣叶。
[0037]上述心包处理装置集成了外观检测机构、厚度测量机构以及切割机构，使得心包处理装置集外观检验、厚度测量以及瓣叶切割功能于一体，通过一台装置即可完成心包的外观检测、厚度测量以及裁切等工序，在心包处理过程中无需转移不同生产线，也无需多人操作，实现了单人一条生产线操作，节省了时间成本以及人力成本，提高了瓣叶的生产效率。并且通过外观检测机构对心包进行外观检测，通过厚度测量机构对心包进行厚度测量，从而能快速、准确地检测出心包的外观与厚度均合格的可利用区域，如此能对心包组织充分利用，提高了心包的利用率，减少生产原料的浪费，节省了生产成本。
附图说明
[0038]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为一实施例的心包处理装置的结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种心包处理装置，其特征在于，包括：底座，设有用于承载心包的托盘；外观检测机构，用于获取所述心包的图像信息，并根据所述图像信息识别所述心包的外观缺陷项；厚度测量机构，用于获取所述心包的厚度；以及，切割机构，用于在所述外观检测机构检测到所述心包的外观合格，且所述厚度测量机构测得的所述心包的厚度在预设范围内时，对所述心包进行裁切。2.根据权利要求1所述的心包处理装置，其特征在于，所述底座包括固定座以及与所述固定座活动连接的活动座，所述托盘设置于所述活动座，所述托盘具有与所述外观检测机构位置对应的外观检测工位、与所述厚度测量机构位置对应的厚度测量工位以及与所述切割机构位置对应的切割工位，所述活动座能相对所述固定座活动以将所述托盘输送至所述外观检测工位、所述厚度测量工位以及所述切割工位中任一个。3.根据权利要求2所述的心包处理装置，其特征在于，所述活动座能绕一定轴线相对所述固定座转动，所述外观检测工位、所述厚度测量工位以及所述切割工位围绕所述定轴线周向布置。4.根据权利要求2所述的心包处理装置，其特征在于，所述活动座能相对所述固定座移动，所述外观检测工位、所述厚度测量工位以及所述切割工位沿所述活动座的移动路径间隔布置。5.根据权利要求2
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4中任一项所述的心包处理装置，其特征在于，所述活动座与所述固定座中的一者设有可伸缩定位件，另一者间隔地设有第一卡槽、第二卡槽以及第三卡槽，当所述托盘进入所述外观检测工位时，所述可伸缩定位件与所述第一卡槽卡接以锁定所述活动盘；当所述托盘进入所述厚度测量工位时，所述可伸缩定位件与所述第二卡槽卡接以锁定所述活动盘；当所述托盘进入所述切割工位时，所述可伸缩定位件与所述第三卡槽卡接以锁定所述活动盘。6.根据权利要求1所述的心包处理装置，其特征在于，所述心包处理装置还包括活动臂，所述外观检测机构、所述厚度测量机构以及所述切割机构均安装于所述活动臂，所述活动臂用于驱使所述外观检测机构、所述厚度测量机构以及所述切割机构中任一移动至所述托盘的上方。7.根据权利要求1所述的心包处理装置，其特征在于，所述外观检测机构包括：摄像头，用于获取所述心包的图像信息；图像处理模块，与所述摄像头通信连接，所述图像处理模块用于对所述图像信息进行处理以识别所述心包...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑嘉庚，刘帅，孙伟，陈国明，
申请(专利权)人：成都心拓生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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