一种煤炭洗选系统的自动控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种煤炭洗选系统的自动控制方法、装置及存储介质，方法包括：检测每个流程节点模块的进煤口漏斗的煤炭占比，根据煤炭占比，控制上一个流程节点模块的进煤口和出煤口的开度大小；当流程节点模块为受煤节点模块，受煤节点模块包括若干个受煤仓，检测到当前受煤仓的煤炭占比高于第一阈值时，控制第一受煤仓接收原煤输入模块输入的原煤；第一受煤仓为煤炭占比不高于第一阈值的任一受煤仓；检测到当前受煤仓的煤炭占比低于第二阈值时，控制当前受煤仓的出煤口关闭，开启第二受煤仓的出煤口；第二受煤仓为煤炭占比不低于第二阈值的任一受煤仓，实现煤炭洗选系统的自动化控制，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种煤炭洗选系统的自动控制方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种煤炭洗选系统的自动控制方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]目前洗煤厂中的煤炭洗选系统的控制采用顺序启动、顺序停止和故障停止，需要人工看管及控制受煤仓接受煤炭的量，并在一个受煤仓装满时需手动切换到另一个受煤仓进行煤炭接收，没有实现全自动化控制。煤炭洗选系统中的破碎机、筛分机、选煤机、脱水机等设备之间的煤炭运输量需人工控制，容易发生运输量不同或堵塞造成堆积溢出，或是运输量太小没有充分利用设备的最大功率，需人工调节各设备出煤速度；煤炭洗选系统缺乏受煤仓、存储仓、进煤口等满仓超限警报，需人员实时监控。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种煤炭洗选系统的自动控制方法、装置及存储介质，以实现煤炭洗选系统的自动化控制，提高生产效率。
[0004]为了实现煤炭洗选系统的自动化控制，提高煤炭洗选系统的生产效率，本专利技术实施例提供了一种煤炭洗选系统的自动控制方法，所述煤炭洗选系统包括：原煤输入模块、若干个流程节点模块和PLC控制模块；其中，所述流程节点模块包括：受煤节点模块；各所述流程节点模块按照煤炭洗选流程依次连接，且除所述受煤节点模块之外的每个流程节点模块均设置有进煤口和出煤口；所述受煤节点模块设置有出煤口；所述PLC控制模块用PLC全自动化控制系统实现所述自动控制方法；
[0005]所述自动控制方法，包括：
[0006]检测每个流程节点模块的进煤口漏斗的煤炭占比，根据所述煤炭占比，控制上一个流程节点模块的进煤口和出煤口的开度大小；其中，当所述上一个流程节点模块为受煤节点模块时，则只控制受煤节点模块的出煤口的开度大小；
[0007]当所述流程节点模块为受煤节点模块，所述受煤节点模块包括若干个受煤仓，还包括：
[0008]检测到当前受煤仓的煤炭占比高于第一阈值时，控制第一受煤仓接收原煤输入模块输入的原煤；所述第一受煤仓为受煤节点模块的煤炭占比不高于第一阈值的任一受煤仓；
[0009]检测到当前受煤仓的煤炭占比低于第二阈值时，控制所述当前受煤仓的出煤口关闭，开启第二受煤仓的出煤口；所述第二受煤仓为受煤节点模块的煤炭占比不低于第二阈值的任一受煤仓。
[0010]作为优选方案，本专利技术的煤炭洗选系统的自动控制方法，根据受煤仓的煤炭占比控制不同受煤仓进行工作；受煤仓的煤炭含量过高时，将原煤运送到其他可用的受煤仓中，受煤仓的煤炭含量过低时，控制受煤仓的出煤口关闭，开启其他可用的受煤仓的出煤口；上
述控制实现受煤仓不会空仓或者满仓工作，合理控制每个受煤仓进行受煤和出煤分配，实现了煤炭洗选系统自动化受煤分配，提升了煤炭洗选系统的工作性能；
[0011]另外，实时检测各个流程节点模块的进煤口漏斗的煤炭占比，根据检测到当前流程节点模块的进煤口漏斗的煤炭占比，控制当前流程节点模块的上一个设备的进出煤口开度大小；根据流程节点模块的进煤口漏斗的煤炭占比，控制当前流程节点模块的不同进煤口和出煤口的开度大小，例如，设备的进煤口煤炭含量过高时，控制前一个设备进出煤口开度变小，自动调节各个设备的煤炭运输量，并保持最大输出量，提高生产效率，提升了煤炭洗选系统的工作性能。
[0012]作为优选方案，根据所述煤炭占比，控制上一个流程节点模块的进煤口和出煤口的开度大小；其中，当所述上一个流程节点模块为受煤节点模块时，则只控制受煤节点模块的出煤口的开度大小，具体为：
[0013]分别对每个流程节点模块的进煤口漏斗的煤炭占比设置若干个阈值范围，并设置每个所述阈值范围对应一个进煤口和一个出煤口的开度值；
[0014]检测到当前流程节点模块的进煤口漏斗的煤炭占比落入第一阈值范围时，控制上一个流程节点模块的进煤口和出煤口的开度大小为所述第一阈值范围对应的第一开度值；
[0015]检测到当前流程节点模块的进煤口漏斗的煤炭占比落入第二阈值范围时，控制上一个流程节点模块的进出煤口的开度大小为所述第二阈值范围对应的第二开度值，并触发高度警示灯及发出高度警报。
[0016]作为优选方案，根据检测到当前流程节点模块的进煤口漏斗的煤炭占比，控制当前流程节点模块的上一个设备的进出煤口开度大小；根据流程节点模块的进煤口漏斗的煤炭占比，控制当前流程节点模块的不同进煤口和出煤口的开度大小，例如，设备的进煤口煤炭含量过高时，控制前一个设备进出煤口开度变小，自动调节各个设备的煤炭运输量，并保持最大输出量，有效发挥各设备的最大功率，提高生产效率，提升了煤炭洗选系统的工作性能。
[0017]作为优选方案，当接收到系统启动信号后，以逆原煤输送方向顺序依次按第一预设时间间隔启动若干个运输带，打开各个所述流程节点模块的出煤口，控制各个所述流程节点模块的电机进行空转，空转第二预设时间后，等待所述流程节点模块的煤炭传感器检测到煤炭后，延时第三预设时间后打开所述流程节点模块的进煤口；
[0018]当接收到系统停止信号后，关闭所有所述流程节点模块的进煤口，以顺原煤输送方向顺序依次按第四预设时间间隔停止若干个运输带；控制所有所述流程节点模块中的电机进行空转第五预设时间排出内部煤炭后，关闭所有所述流程节点模块的电机和出煤口；其中，原煤输入模块和若干个流程节点模块用运输带进行连接。
[0019]作为优选方案，本专利技术的煤炭洗选系统的自动控制方法，为了避免出现煤炭在每一台设备前的进煤口漏斗堆积溢出，设置了运输带和设备进煤口和出煤口的启停时间，按逻辑程序一键逆序启动及顺序停止，降低进煤口漏斗堆积溢出的风险，实现了煤炭洗选系统自动化启动和停止，提升了煤炭洗选系统的工作性能；在打开进煤口之前，先启动设备的电机空转，处理余留在设备内的煤炭，以使设备达到额定功率后，再打开进煤口，先启动设备的电机空转，处理余留在设备内的煤炭，再关闭进煤口，实现了煤炭洗选系统自动化启停，同时保证设备电机在额定负荷下工作，提升了煤炭洗选系统的工作性能。
[0020]作为优选方案，控制第一受煤仓接收原煤输入模块输入的原煤，具体为：
[0021]控制转向机将运输带转移到第一受煤仓，将原煤通过所述运输带运送到第一受煤仓中；原煤输入模块和受煤仓模块连接的运输带上设置转向机。
[0022]作为优选方案，本专利技术的煤炭洗选系统的自动控制方法，实时检测受煤仓的煤炭占比；根据受煤仓的煤炭占比控制不同受煤仓进行工作；受煤仓的煤炭占比过高时，控制转向机将原煤运送到其他可用的受煤仓中，实现受煤仓不会满仓工作，合理控制每个受煤仓进行受煤和出煤分配，实现了煤炭洗选系统自动化受煤分配，提升了煤炭洗选系统的工作性能。
[0023]作为优选方案，若检测到当前运输带的跑偏角度大于预设角度，则触发对应的角度警示灯；
[0024]当检测到故障信号时，停止所有设备的工作，并触发对应的故障警示灯，发出故障警报；其中，所述故障信号包括：手动急停信号、运输带跑偏信号、运输带烟温超限信号、破碎机轴承温度过高信号、存储仓满仓信号、受煤仓空仓信号。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤炭洗选系统的自动控制方法，其特征在于，所述煤炭洗选系统包括：原煤输入模块、若干个流程节点模块和PLC控制模块；其中，所述流程节点模块包括：受煤节点模块；各所述流程节点模块按照煤炭洗选流程依次连接，且除所述受煤节点模块之外的每个流程节点模块均设置有进煤口和出煤口；所述受煤节点模块设置有出煤口；所述PLC控制模块用PLC全自动化控制系统实现所述自动控制方法；所述自动控制方法，包括：检测每个流程节点模块的进煤口漏斗的煤炭占比，根据所述煤炭占比，控制上一个流程节点模块的进煤口和出煤口的开度大小；其中，当所述上一个流程节点模块为受煤节点模块时，则只控制受煤节点模块的出煤口的开度大小；当所述流程节点模块为受煤节点模块，所述受煤节点模块包括若干个受煤仓，还包括：检测到当前受煤仓的煤炭占比高于第一阈值时，控制第一受煤仓接收原煤输入模块输入的原煤；所述第一受煤仓为受煤节点模块的煤炭占比不高于第一阈值的任一受煤仓；检测到当前受煤仓的煤炭占比低于第二阈值时，控制所述当前受煤仓的出煤口关闭，开启第二受煤仓的出煤口；所述第二受煤仓为受煤节点模块的煤炭占比不低于第二阈值的任一受煤仓。2.如权利要求1所述的一种煤炭洗选系统的自动控制方法，其特征在于，所述根据所述煤炭占比，控制上一个流程节点模块的进煤口和出煤口的开度大小，具体为：分别对每个流程节点模块的进煤口漏斗的煤炭占比设置若干个阈值范围，并设置每个所述阈值范围对应一个进煤口和一个出煤口的开度值；检测到当前流程节点模块的进煤口漏斗的煤炭占比落入第一阈值范围时，控制上一个流程节点模块的进煤口和出煤口的开度大小为所述第一阈值范围对应的第一开度值；检测到当前流程节点模块的进煤口漏斗的煤炭占比落入第二阈值范围时，控制上一个流程节点模块的进出煤口的开度大小为所述第二阈值范围对应的第二开度值，并触发高度警示灯及发出高度警报。3.如权利要求1所述的一种煤炭洗选系统的自动控制方法，其特征在于，还包括：当接收到系统启动信号后，以逆原煤输送方向顺序依次按第一预设时间间隔启动若干个运输带，打开各个所述流程节点模块的出煤口，控制各个所述流程节点模块的电机进行空转，空转第二预设时间后，等待所述流程节点模块的煤炭传感器检测到煤炭后，延时第三预设时间后打开所述流程节点模块的进煤口；当接收到系统停止信号后，关闭所有所述流程节点模块的进煤口，以顺原煤输送方向顺序依次按第四预设时间间隔停止若干个运输带；控制所有所述流程节点模块中的电机进行空转第五预设时间排出内部煤炭后，关闭所有所述流程节点模块的电机和出煤口；其中，原煤输入模块和若干个流程节点模块用运输带进行连接。4.如权利要求3所述的一种煤炭洗选系统的自动控制方法，其特征在于，所述控制第一受煤仓接收原煤输入模块输入的原煤，具体为：控制转向机将运输带转移到第一受煤仓，将原煤通过所述运输带运送到第一受煤仓中；原煤输入模块和受煤仓模块连接的运输带上设置转向机。5.如权利要求3所述的一种煤炭洗选系统的自动控制方法，其特征在于，还包括：若检测到当前运输带的跑偏角度大于预设角度，则触发对应的角度警示灯；
当检测到故障信号时，停止所有设备的工作，并触发对应的故障警示灯，发出故障警报；其中，所述故障信号包括：手动急停信号、运输带跑偏信号、运输带烟温超限信号、破碎机轴承温度过高信号、存储仓满仓信号、受煤仓空仓信号。6.如权利要求1所述的一种煤炭洗选系统的自动控制方法，其特征在于，若干个所述流程节点模块，还包括：破碎机模块、筛分机模块、选煤机模块和脱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张理国，胡俊香，曾龙斌，詹楚伟，明德，张常华，朱正辉，赵定金，
申请(专利权)人：广州市保伦电子有限公司，
类型：发明
国别省市：