电子制动系统、包括其的车辆和电子制动系统的操作方法技术方案

本发明专利技术公开一种电子制动系统、包括其的车辆和电子制动系统的操作方法。根据本发明专利技术的一个方面，可以提供一种电子制动系统，其包括：活塞，设置在卡钳壳体以按压垫板；螺母，结合在活塞的内部以使活塞前移和后移；主轴，通过旋转来使螺母前移和后移，并且包括形成在外表面的台阶部；旋转限制单元，与主轴结合或解除结合以能够阻断或允许主轴的旋转；以及驱动单元，将旋转限制单元移动到允许或阻断主轴的旋转的位置，旋转限制单元包括：主体部，包覆主轴的外周面；结合部，设置在主体部并可紧贴在台阶部；以及连接部，设置在主体部并从驱动单元接收驱动力。收驱动力。收驱动力。

【技术实现步骤摘要】
电子制动系统、包括其的车辆和电子制动系统的操作方法


[0001]本专利技术涉及一种电子制动系统，更具体地，涉及一种在驻车制动操作时能够稳定地保持驻车制动状态的电子制动系统、包括其的车辆以及电子制动系统的操作方法。

技术介绍

[0002]车辆中必须安装有用于执行制动的制动系统，这种制动系统需要具有在车辆行驶状况下提供制动力的行车制动功能和在驻车时保持车辆停止状态的驻车制动功能。
[0003]传统的驻车制动器主要使用通过脚踩踏板来驱动的脚制动器和用手拉动杆的手制动器类型，然而，当操作驻车制动器的杆时需要用单手以较大的力拉动，尤其，会导致频繁驻车的驾驶员的腰部受伤和手臂过劳，不仅如此，由于所述驻车制动器杆位于控制台中心，因此室内空间的利用也会受到限制。
[0004]因此，目前正在开发一种使用致动器来实现电子机械驻车制动的方法，以通过按压按钮等方式接收驾驶员的驻车制动意志的电信号，并利用马达来产生制动力。
[0005]将电子控制的马达作为动力源来产生制动力的电子制动系统(EMB，Electro
‑
Mechanical Brake)不利用液压产生制动力，因此相比液压制动器可以简化结构，并且可以与各种电子控制装置一起实现最优的集成底盘控制。
[0006]在车辆驻车制动时，由钳式制动器的活塞和螺母主轴(nut
‑
spindle)以及鼓式制动器的驻车制动蹄等驻车部来保持制动力。
[0007]然而，即使在由驻车部来保持驻车制动力的情况下，当受到外部冲击或需要在倾斜位置驻车车辆等存在阻碍保持驻车制动的变量时，车辆的驻车制动状态可能会被解除并导致车辆移动。或者，当电子制动系统的电源被切断时，制动垫和制动盘之间的摩擦力降低，车辆的驻车制动状态可能会被解除并导致驻车中的车辆移动。
[0008]因此，以往，为了防止在驻车制动状态下的车辆移动，在车轮之间或车轮的后方放置石头或支撑物等，然而没有直接解决问题，因此需要进行改善。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011](专利文献1)韩国公开专利公报10
‑
2011
‑
0057764(2011.06.01.)

技术实现思路

[0012](一)要解决的技术问题
[0013]本专利技术的实施例旨在提供一种可以通过旋转限制单元限制主轴的旋转来产生制动力的电子制动系统及包括其的车辆。
[0014]本专利技术的实施例旨在提供一种可以通过设置在卡钳壳体的支撑部将施加到旋转限制单元的主轴的旋转力分散到卡钳壳体，从而能够防止主轴的旋转力向驱动单元侧集中的电子制动系统及包括其的车辆。
[0015]本专利技术的实施例旨在提供一种通过设置独立于将动力传递到主轴的致动器的驱
动单元，能够将旋转限制单元紧贴到主轴以产生制动力的电子制动系统及包括其的车辆。
[0016]本专利技术的实施例旨在提供一种能够减少电流消耗，并且能够提高制动可靠性的电子制动系统及包括其的车辆。
[0017](二)技术方案
[0018]根据本专利技术的实施例的一个方面，可以提供一种电子制动系统，包括：活塞，设置在卡钳壳体以按压垫板；螺母，结合在所述活塞的内部以使所述活塞前移和后移；主轴，通过旋转来使所述螺母前移和后移，并包括形成在外表面的台阶部；旋转限制单元，与所述主轴结合或解除结合以能够允许或阻断所述主轴的旋转；以及驱动单元，将所述旋转限制单元移动到允许或阻断所述主轴的旋转的位置，所述旋转限制单元包括：主体部，包覆所述主轴的外周面；以及结合部，设置在所述主体部并可紧贴在所述台阶部或从所述台阶部隔开。
[0019]可以提供一种电子制动系统，其中，所述台阶部和所述结合部中的任意一个包括至少一个第一突起，所述台阶部和所述结合部中的另一个包括与所述第一突起结合的第一槽。
[0020]可以提供一种电子制动系统，其中，所述第一槽在所述主轴的轴方向上凹入形成。
[0021]可以提供一种电子制动系统，其中，所述卡钳壳体包括包覆所述主体部的外周面的支撑部。
[0022]可以提供一种电子制动系统，其中，所述支撑部包括沿所述主轴的轴方向凹入形成的第二槽，所述主体部包括在与所述第二槽对应的位置突出形成的第二突起。
[0023]根据本专利技术的实施例的另一方面，可以提供一种电子制动系统，包括：活塞，设置在卡钳壳体以按压垫板；螺母，使所述活塞前移和后移；主轴，通过旋转来使所述螺母前移和后移，并包括在外表面凹入形成的第一槽；旋转限制单元，包括在与所述第一槽对应的位置突出形成以插入和固定到所述第一槽的第一突起，以允许或阻断所述主轴的旋转；以及驱动单元，使所述旋转限制单元前移和后移到允许或阻断所述主轴的旋转的位置。
[0024]可以提供一种电子制动系统，其中，所述主轴包括台阶部，所述台阶部包括所述第一槽并设置在所述主轴的外表面，所述旋转限制单元包括：主体部，包覆所述主轴的外周面；以及结合部，包括所述第一突起，并且设置在所述主体部以能够紧贴在所述台阶部或从所述台阶部隔开。
[0025]可以提供一种电子制动系统，其中，所述第一槽在所述主轴的轴方向凹入形成。
[0026]可以提供一种电子制动系统，其中，所述驱动单元包括：马达，产生动力；以及减速齿轮部，连接到所述马达的旋转轴并将驱动力传递到所述旋转限制单元。
[0027]可以提供一种电子制动系统，其中，所述旋转限制单元进一步包括：连接部，设置在所述主体部，并从所述驱动单元接收驱动力。
[0028]可以提供一种电子制动系统，其中，所述减速齿轮部包括：蜗杆，连接到所述马达的旋转轴；以及蜗轮，外侧连接到所述蜗轮，内侧连接到所述连接部。
[0029]可以提供一种电子制动系统，其中，所述连接部连接到所述蜗轮，并接收所述马达的驱动力，从而以所述主轴的轴方向为中心旋转。
[0030]可以提供一种电子制动系统，其中，所述连接部在外周面形成第一螺纹，所述蜗轮在与所述第一螺纹对应的位置形成与所述第一螺纹啮合的第二螺纹。
[0031]可以提供一种电子制动系统，其中，所述卡钳壳体包括弹性支撑所述蜗轮的弹性
部件。
[0032]可以提供一种电子制动系统，其中，所述螺母在长度方向上具有中空部，中空部的内周面在长度方向上的预定区间中形成与形成在所述主轴的第二螺纹部螺纹结合的第一螺纹部。
[0033]可以提供一种电子制动系统，其中，所述主轴包括：主轴主体；主轴法兰，从所述主轴主体径向扩展形成且形成所述台阶部；以及主轴杆，在外周面形成所述第二螺纹部。
[0034]可以提供一种电子制动系统，其中，所述台阶部从所述主轴的外周面径向扩展形成。
[0035]可以提供一种电子制动系统，其中，所述主体部包覆贯穿设置在所述卡钳壳体的缸体以连接到致动器的所述主轴主体。
[0036]可以提供一种包括所述电子制动系统的车辆。
[0037]可以提供一种电子制动系统的操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子制动系统，包括：活塞，设置在卡钳壳体以按压垫板；螺母，结合在所述活塞的内部以使所述活塞前移和后移；主轴，通过旋转来使所述螺母前移和后移，并包括形成在外表面的台阶部；旋转限制单元，与所述主轴结合或解除结合以阻断或允许所述主轴的旋转；以及驱动单元，将所述旋转限制单元移动到允许或阻断所述主轴的旋转的位置，所述旋转限制单元包括：主体部，包覆所述主轴的外周面；以及结合部，设置在所述主体部并能够紧贴到所述台阶部或从所述台阶部隔开。2.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，所述台阶部和所述结合部中的任意一个包括至少一个第一突起，所述台阶部和所述结合部中的另一个包括与所述第一突起结合的第一槽。3.根据权利要求2所述的电子制动系统，其中，所述第一槽在所述主轴的轴方向上凹入形成。4.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，所述卡钳壳体包括包覆所述主体部的外周面的支撑部。5.根据权利要求4所述的电子制动系统，其中，所述支撑部包括沿所述主轴的轴方向凹入形成的第二槽，所述主体部包括在与所述第二槽对应的位置突出形成的第二突起。6.一种电子制动系统，包括：活塞，设置在卡钳壳体以按压垫板；螺母，使所述活塞前移和后移；主轴，通过旋转来使所述螺母前移和后移，并包括在外表面凹入形成的第一槽；旋转限制单元，包括在与所述第一槽对应的位置突出形成以插入和固定到所述第一槽的第一突起，以允许或阻断所述主轴的旋转；以及驱动单元，使所述旋转限制单元前移和后移到允许或阻断所述主轴的旋转的位置。7.根据权利要求6所述的电子制动系统，其中，所述主轴包括台阶部，所述台阶部包括所述第一槽并设置在所述主轴的外表面，所述旋转限制单元包括：主体部，包覆所述主轴的外周面；以及结合部，包括所述第一突起，并且设置在所述主体部并能够紧贴到所述台阶部或从所述台阶部隔开。8.根据权利要求7所述的电子制动系统，其中，所述第一槽在所述主轴的轴方向凹入形成。9.根据权利要求6所述的电子制动系统，其中，所述驱动单元包括：马达，产生动力；以及减速齿轮部，连接到所述马达的旋转轴并将驱动力传递到所述旋转限制单元。10.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：金振锡，
申请(专利权)人：汉拿万都株式会社，
类型：发明
国别省市：