本实用新型专利技术公开了一种用于电池电极的检测装置，包括机架、输送线、夹持机构、限位机构和检测机构，所述输送线安装在机架的中部，所述输送线上放置有承载板，承载板上安装有夹持机构，所述夹持机构设置有两个，两个所述夹持机构呈对称设置，所述输送线上安装有限位机构，所述限位机构设置有两个，所述机架上安装有检测机构，所述检测机构位于夹持机构的上方；本实用新型专利技术通过机架上安装有检测机构实现了对汇流排与电极柱的检测，结构简单，从而避免了用人工来对汇流排与电极柱进行检测的情况，降低了人工成本，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电池电极的检测装置
[0001]本技术涉及电池模组检测
，具体涉及一种用于电池电极的检测装置。
技术介绍
[0002]现有的电池模组的电芯与电芯之间、模组与模组之间通过导体连接，用于实现电池模组的串并联的导体零件称为汇流排，在电池模组生产中，汇流排通过焊接的方式连接于电芯极柱，现有的电池电极焊接装置在对电池模组进行激光焊接时，先通过人工检测汇流排与电极柱的位置是否准确，然后通过激光焊接头将两者焊在一起。
[0003]传统的检测方式需人工将汇流排与电极柱进行人工检测，不仅人工工作量大，而且检测效率低，自动化程度低，不适用于批量生产环节中。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种用于电池电极的检测装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于电池电极的检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于电池电极的检测装置，包括机架、输送线、夹持机构、限位机构和检测机构，所述输送线安装在机架的中部，所述输送线上放置有承载板，承载板上安装有夹持机构，所述夹持机构设置有两个，两个所述夹持机构呈对称设置，所述输送线上安装有限位机构，所述限位机构设置有两个，所述机架上安装有检测机构，所述检测机构位于夹持机构的上方。
[0006]优选的，所述输送线包括侧板，所述侧板设置有两块，两块所述侧板之间通过连接板固定连接，两块所述侧板上均开设有链条导向槽，每个所述链条导向槽内部均设置有输送链条，两条所述输送链条均绕设在主动链轮和从动链轮上，两个主动链轮安装在主动链轮轴上，主动链轮轴的两端活动安装在侧板上，所述主动链轮轴上还安装有传动带轮，传动带轮通过传动带与主动带轮传动连接，主动带轮安装在输送电机的输出端，两个所述从动链轮安装在从动链轮轴上，从动链轮轴的两端活动安装在侧板上。
[0007]优选的，所述夹持机构包括夹持板，所述夹持板的两侧分别连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端穿过推板与挡板固定连接，所述伸缩杆上套装有弹簧，所述弹簧一端与夹持板抵接，另一端与挡板抵接，所述推板与推杆的一端固定连接，推杆的另一端穿过套筒与铰接板铰接，所述套筒安装在支撑座的一端。
[0008]优选的，所述铰接板设置有两个，所述铰接板的另一端与把手的中部铰接，所述把手的一端与铰接座一铰接，所述铰接座一安装在支撑座的另一端，所述支撑座安装在底板上，所述底板的两侧均安装有滑轨，两条所述滑轨上均滑动设置有滑块，两块所述滑块上安装有移动板，移动板的一端安装有推板，所述移动板上还安装有挡板。
[0009]优选的，所述限位机构包括限位轮，所述限位轮设置有两个，限位轮通过限位轴活
动安装在L形板一的一端，L形板一的中部铰接在铰接座二上，L形板一的另一端与气缸的活塞杆铰接，所述气缸安装在气缸安装板上。
[0010]优选的，所述气缸安装板上还安装有铰接座二，所述气缸安装板安装在支撑板上，支撑板安装在两个侧板之间，其中一所述侧板上安装有光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器电性连接，PLC控制器分别与输送线、夹持机构、限位机构以及检测机构电性连接。
[0011]优选的，所述检测机构包括CCD相机，CCD相机与工控机电性连接，CCD相机安装在L形板二的上端，所述L形板二的下端安装有环形光源，所述L形板二安装在升降板上，升降板安装在Z轴线性模组的滑台上，Z轴线性模组安装在线性模组安装板一上，所述线性模组安装板一安装在Y轴线性模组的滑台上。
[0012]优选的，所述Y轴线性模组安装在线性模组安装板二上，所述线性模组安装板二的一端安装在X轴线性模组一的滑台上，X轴线性模组一安装在支架一上。
[0013]优选的，所述线性模组安装板二的另一端安装在X轴线性模组二的滑台上，X轴线性模组二安装在支架二上，所述X轴线性模组一和X轴线性模组二均为同步带结构，所述X轴线性模组一和X轴线性模组二通过万向传动轴传动连接，万向传动轴与伺服电机的输出端连接。
[0014]与现有技术相比，本技术一种用于电池电极的检测装置，通过机架上安装有检测机构实现了对汇流排与电极柱的检测，结构简单，从而避免了用人工来对汇流排与电极柱进行检测的情况，降低了人工成本，提高了检测效率；本技术通过Z轴线性模组工作带动CCD相机上下移动，用于调节CCD相机的高度，使得CCD相机移动到待检测电池模组顶部的最佳聚焦成像位置，从而对待检测电池模组的顶部进行拍摄作业，能够针对不同高度的待检测电池模组进行清晰拍摄；本技术通过把手带动铰接板向电池模组方向进行移动，推杆也随着移动，推杆带动推板向电池模组方向进行移动，从而带动移动板以及挡板向前移动，使得夹持板向电池模组方向移动对电池模组进行夹紧固定；本技术设置有限位机构，通过输送线对承载板进行输送，当光电传感器感应到承载板时，光电传感器将感应信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制气缸动作，气缸推动L形板一的一端向下移动，L形板一的另一端向上移动，使得L形板一以及限位轮将承载板的一端抵挡住，从而对电池模组进行定位。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0016]图1为本技术一种用于电池电极的检测装置的立体图；
[0017]图2为本技术一种用于电池电极的检测装置的仰视图；
[0018]图3为本技术一种用于电池电极的检测装置的侧视图；
[0019]图4为图1中的A处结构示意图；
[0020]图5为图1中的B处结构示意图。
[0021]附图中：
[0022]1、机架；2、输送线；201、侧板；202、连接板；203、链条导向槽；204、输送链条；3、夹持机构；301、夹持板；302、推板；303、挡板；304、弹簧；305、推杆；306、套筒；307、铰接板；
308、支撑座；309、把手；310、铰接座一；311、底板；312、滑轨；313、滑块；314、移动板；4、限位机构；401、限位轮；402、限位轴；403、L形板一；404、铰接座二；405、气缸；406、气缸安装板；407、支撑板；408、光电传感器；5、检测机构；501、CCD相机；502、L形板二；503、环形光源；504、升降板；505、Z轴线性模组；506、线性模组安装板一；507、Y轴线性模组；508、线性模组安装板二；509、X轴线性模组一；510、支架一；511、X轴线性模组二；512、支架二；513、万向传动轴；514、伺服电机；6、承载板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电池电极的检测装置，其特征在于：包括机架(1)、输送线(2)、夹持机构(3)、限位机构(4)和检测机构(5)，所述输送线(2)安装在机架(1)的中部，所述输送线(2)上放置有承载板(6)，承载板(6)上安装有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)设置有两个，两个所述夹持机构(3)呈对称设置，所述输送线(2)上安装有限位机构(4)，所述限位机构(4)设置有两个，所述机架(1)上安装有检测机构(5)，所述检测机构(5)位于夹持机构(3)的上方。2.根据权利要求1所述一种用于电池电极的检测装置，其特征在于：所述输送线(2)包括侧板(201)，所述侧板(201)设置有两块，两块所述侧板(201)之间通过连接板(202)固定连接，两块所述侧板(201)上均开设有链条导向槽(203)，每个所述链条导向槽(203)内部均设置有输送链条(204)，两条所述输送链条(204)均绕设在主动链轮和从动链轮上，两个主动链轮安装在主动链轮轴上，主动链轮轴的两端活动安装在侧板(201)上，所述主动链轮轴上还安装有传动带轮，传动带轮通过传动带与主动带轮传动连接，主动带轮安装在输送电机的输出端，两个所述从动链轮安装在从动链轮轴上，从动链轮轴的两端活动安装在侧板(201)上。3.根据权利要求1所述一种用于电池电极的检测装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括夹持板(301)，所述夹持板(301)的两侧分别连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端穿过推板(302)与挡板(303)固定连接，所述伸缩杆上套装有弹簧(304)，所述弹簧(304)一端与夹持板(301)抵接，另一端与挡板(303)抵接，所述推板(302)与推杆(305)的一端固定连接，推杆(305)的另一端穿过套筒(306)与铰接板(307)铰接，所述套筒(306)安装在支撑座(308)的一端。4.根据权利要求3所述一种用于电池电极的检测装置，其特征在于：所述铰接板(307)设置有两个，所述铰接板(307)的另一端与把手(309)的中部铰接，所述把手(309)的一端与铰接座一(310)铰接，所述铰接座一(310)安装在支撑座(308)的另一端，所述支撑座(308)安装在底板(311)上，所述底板(311)的两侧均安装有滑轨(312)，两条所述滑轨(312)上均滑动设置有滑块(313)，两块所述滑块(313)上安装有移动板(314)，移动板(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：信豪杰，王嘉茜，
申请(专利权)人：博斯特精工科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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