一种用于落纱机上的纱筒更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种用于落纱机上的纱筒更换装置，包括机架、纱架、行走机构和落纱小车，所述机架上安装有行走机构，所述行走机构上设置有落纱小车，落纱小车上方设置有纱架，纱架固定在机架的顶部，所述机架固定在落纱机的顶部；与现有技术相比，本发明专利技术一种用于落纱机上的纱筒更换装置，通过将卡块插入卡槽内，对第一移动板以及落纱小车进行定位固定，防止落纱小车在工作时左右滑动，以便于纱筒的更换；本发明专利技术结构设计合理，可以实现纱筒在放纱完成后逐个上料更换，提高纱筒更换的自动化程度，满足生产使用的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种用于落纱机上的纱筒更换装置
本专利技术涉及纺织
，具体涉及一种用于落纱机上的纱筒更换装置。
技术介绍
在纺织这个传统的行业里，还有很多采用人工进行作业的工序。比如在落纱机落纱后是采用人工更换纱筒，这种方式需要操作人员配合机器的生产速度，从而机器的生产效率受操作员的效率影响。而操作员容易疲劳，最终将会导致生产效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种用于落纱机上的纱筒更换装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于落纱机上的纱筒更换装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于落纱机上的纱筒更换装置，包括机架、纱架、行走机构和落纱小车，所述机架上安装有行走机构，所述行走机构上设置有落纱小车，落纱小车上方设置有纱架，纱架固定在机架的顶部，所述机架固定在落纱机的顶部。优选的，所述纱架包括框架和托架，框架的一端底部安装有多个并排设置的托架，所述框架包括两根横杆和两根纵杆，两根所述横杆与两根所述纵杆首尾相接组装形成矩形的框架，两根所述横杆之间连接有加强杆，所述横杆与纵杆之间连接有第一斜杆，横杆与加强杆之间连接有第二斜杆。优选的，所述托架包括呈左右对称设置的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板均为L形结构，所述左支撑板的左侧设置有左挡板，所述左挡板为L形结构，左挡板的一端向右弯折设置有左限位板，所述右支撑板的右侧设置有右挡板，右挡板为L形结构，右挡板的一端向左弯折设置有右限位板。优选的，所述行走机构包括导轨、第一移动板以及用于驱动第一移动板移动的驱动机构，所述导轨固定在第一竖板上，所述导轨上设置有可沿着导轨移动的第一移动板，所述第一移动板为U形结构，所述第一移动板上安装有驱动机构和定位机构，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机安装在电机安装架上，电机安装架安装在第一移动板的一侧，第一电机的输出端安装有主动带轮，主动带轮通过皮带与从动带轮传动连接，主动带轮和从动带轮之间设置有张紧轮，张紧轮固定在张紧轮轴上，张紧轮轴安装在第一竖板上，张紧轮位于所述皮带外侧并沿皮带走向位于主动带轮和从动带轮之间，从动带轮固定在从动带轮轴上，从动带轮轴穿过第一竖板安装在第一轴支座上，从动带轮轴的一端设置有行走轮，所述第一竖板上安装有横板，所述横板上间隔开设有卡槽，卡槽与卡块相匹配。优选的，所述定位机构包括第一推板、卡块和第一气缸，所述第一气缸安装在气缸安装架上，气缸安装架固定在第一移动板的另一侧，所述第一移动板的顶部安装有卡块座，卡块座上开设有容纳槽，容纳槽内设置有第一推板，第一推板上间隔设置有两块卡块，第一推板与第一气缸的活塞杆连接。优选的，所述落纱小车包括外罩、夹持机构、推动机构和剪线机构，所述外罩上开设有进料口，所述外罩内部上端设置有夹持机构，所述外罩内部下端设置有剪线机构，所述夹持机构和剪线机构之间设置有推动机构。优选的，所述夹持机构包括上夹持板和下夹持板，上夹持板和下夹持板的截面为弧形，上夹持板和下夹持板的开口方向相对布置，上夹持板与下夹持板之间设置有上铰接摇臂、下铰接摇臂，上铰接摇臂的一端固定在上夹持板上，上铰接摇臂的另一端通过第一铰接轴与下铰接摇臂的一端铰接，下铰接摇臂的另一端固定在下夹持板上，所述第一铰接轴固定在第二轴支座上。优选的，所述上夹持板上安装有上支座，上支座上铰接有上支杆，下夹持板上安装有下支座，下支座上铰接有下支杆，下支杆与上支杆通过第二铰接轴铰接，第二铰接轴固定在第一轴承座上，第一轴承座与第二气缸的活塞杆连接，第二气缸固定在第一气缸安装板上，第一气缸安装板固定在第二推板上，第二推板为L形结构，第二推板与第三气缸的活塞杆连接，第三气缸固定在第一气缸支撑板上，第一气缸支撑板的底部固定在转动杆上，转动杆的两端通过支座固定在侧板上，转动杆的一端部安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合传动，主动齿轮安装在第二电机的输出端，第二电机固定在侧板上。优选的，所述推动机构包括缓冲轮，缓冲轮安装在缓冲轮支座上，缓冲轮支座固定在第一支撑板的一端，第一支撑板的另一端固定在第一升降板上，第一升降板上安装有第四气缸，第四气缸的活塞杆上安装有第三推板，第一升降板固定在螺母座上，螺母座内部安装有丝杆螺母，丝杆螺母套接在丝杆上，丝杆的一端通过丝杆支座固定在上端板上，丝杆的另一端穿过下端板与第三电机的输出端连接，第三电机固定在电机固定板上，电机固定板固定在第二竖板上。优选的，所述剪线机构包括拉线板，所述拉线板安装在第一旋转气缸的输出端，第一旋转气缸安装在L形移动板上，L形移动板与第五气缸的活塞杆连接，第五气缸安装在第二移动板上，第二移动板固定在滑台气缸的滑台上，滑台气缸安装在第二气缸支撑板上，第二气缸支撑板的底部安装有第二升降板，第二升降板固定在滑台气缸的滑台上，滑台气缸固定在第三竖板上，所述第三竖板固定在转动板上，转动板的一端设置有两块第三轴支座，两块所述第三轴支座上设置有转轴，转轴的两端安装在第二轴承座上，第二轴承座安装在底板上。与现有技术相比，本专利技术一种用于落纱机上的纱筒更换装置，通过将卡块插入卡槽内，对第一移动板以及落纱小车进行定位固定，防止落纱小车在工作时左右滑动，以便于纱筒的更换；本专利技术结构设计合理，可以实现纱筒在放纱完成后逐个上料更换，提高纱筒更换的自动化程度，满足生产使用的需要。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：图1为本专利技术一种用于落纱机上的纱筒更换装置的侧视图；图2为本专利技术一种用于落纱机上的纱筒更换装置的俯视图；图3为本专利技术一种用于落纱机上的纱筒更换装置中的行走机构立体图；图4为本专利技术一种用于落纱机上的纱筒更换装置中的行走机构部分结构示意图；图5为图4的后视图；图6为本专利技术一种用于落纱机上的纱筒更换装置中的落纱小车立体图；图7为本专利技术一种用于落纱机上的纱筒更换装置中的夹持机构立体图；图8为本专利技术一种用于落纱机上的纱筒更换装置中的夹持机构侧视图；图9为本专利技术一种用于落纱机上的纱筒更换装置中的落纱小车内部结构示意图；图10为本专利技术一种用于落纱机上的纱筒更换装置中的推动机构侧视图；图11为本专利技术一种用于落纱机上的纱筒更换装置中的剪线机构立体图；图12为本专利技术一种用于落纱机上的纱筒更换装置中的剪线机构右视图；图13为本专利技术一种用于落纱机上的纱筒更换装置中的剪线机构后视图；图14为本专利技术一种用于落纱机上的纱筒更换装置中的拉线板立体图。附图中：1、机架；2、纱架；21、框架；211、横杆；212、纵杆；213、加强杆；214、第一斜杆；215、第二斜杆；22、托架；221、左支撑板；222、右支撑板；223、左挡板；224、右挡板；225、左限位板；226、右限位板；3、行走机构；31、导轨；32、第一移动板；33、驱动机构；3301、第一电机；3302、电机安装架；330本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于落纱机上的纱筒更换装置，包括机架(1)、纱架(2)、行走机构(3)和落纱小车(4)，其特征在于：所述机架(1)上安装有行走机构(3)，所述行走机构(3)上设置有落纱小车(4)，落纱小车(4)上方设置有纱架(2)，纱架(2)固定在机架(1)的顶部，所述机架(1)固定在落纱机(5)的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于落纱机上的纱筒更换装置，包括机架(1)、纱架(2)、行走机构(3)和落纱小车(4)，其特征在于：所述机架(1)上安装有行走机构(3)，所述行走机构(3)上设置有落纱小车(4)，落纱小车(4)上方设置有纱架(2)，纱架(2)固定在机架(1)的顶部，所述机架(1)固定在落纱机(5)的顶部。


2.根据权利要求1所述的一种用于落纱机上的纱筒更换装置，其特征在于：所述纱架(2)包括框架(21)和托架(22)，框架(21)的一端底部安装有多个并排设置的托架(22)，所述框架(21)包括两根横杆(211)和两根纵杆(212)，两根所述横杆(211)与两根所述纵杆(212)首尾相接组装形成矩形的框架(21)，两根所述横杆(211)之间连接有加强杆(213)，所述横杆(211)与纵杆(212)之间连接有第一斜杆(214)，横杆(211)与加强杆(213)之间连接有第二斜杆(215)。


3.根据权利要求2所述的一种用于落纱机上的纱筒更换装置，其特征在于：所述托架(22)包括呈左右对称设置的左支撑板(221)和右支撑板(222)，所述左支撑板(221)和右支撑板(222)均为L形结构，所述左支撑板(221)的左侧设置有左挡板(223)，所述左挡板(223)为L形结构，左挡板(223)的一端向右弯折设置有左限位板(225)，所述右支撑板(222)的右侧设置有右挡板(224)，右挡板(224)为L形结构，右挡板(224)的一端向左弯折设置有右限位板(226)。


4.根据权利要求1所述的一种用于落纱机上的纱筒更换装置，其特征在于：所述行走机构(3)包括导轨(31)、第一移动板(32)以及用于驱动第一移动板(32)移动的驱动机构(33)，所述导轨(31)固定在第一竖板(34)上，所述导轨(31)上设置有可沿着导轨(31)移动的第一移动板(32)，所述第一移动板(32)为U形结构，所述第一移动板(32)上安装有驱动机构(33)和定位机构(35)，所述驱动机构(33)包括第一电机(3301)，所述第一电机(3301)安装在电机安装架(3302)上，电机安装架(3302)安装在第一移动板(32)的一侧，第一电机(3301)的输出端安装有主动带轮(3303)，主动带轮(3303)通过皮带(3304)与从动带轮(3305)传动连接，主动带轮(3303)和从动带轮(3305)之间设置有张紧轮(3306)，张紧轮(3306)固定在张紧轮轴(3307)上，张紧轮轴(3307)安装在第一竖板(34)上，张紧轮(3306)位于所述皮带(3304)外侧并沿皮带(3304)走向位于主动带轮(3303)和从动带轮(3305)之间，从动带轮(3305)固定在从动带轮轴(3308)上，从动带轮轴(3308)穿过第一竖板(34)安装在第一轴支座(3309)上，从动带轮轴(3308)的一端设置有行走轮(3310)，所述第一竖板(34)上安装有横板(341)，所述横板(341)上间隔开设有卡槽(342)，卡槽(342)与卡块(3502)相匹配。


5.根据权利要求4所述的一种用于落纱机上的纱筒更换装置，其特征在于：所述定位机构(35)包括第一推板(3501)、卡块(3502)和第一气缸(3503)，所述第一气缸(3503)安装在气缸安装架(3504)上，气缸安装架(3504)固定在第一移动板(32)的另一侧，所述第一移动板(32)的顶部安装有卡块座(3505)，卡块座(3505)上开设有容纳槽(3506)，容纳槽(3506)内设置有第一推板(3501)，第一推板(3501)上间隔设置有两块卡块(3502)，第一推板(3501)与第一气缸(3503)的活塞杆连接。


6.根据权利要求1所述的一种用于落纱机上的纱筒更换装置，其特征在于：所述落纱小车(4)包括外罩(41)、夹持机构(42)、推动机构(43)和剪线机构(44)，所述外罩(41)上开设有进料口(411)，所述外罩(41)内部上端设置有夹持机构(42)，所述外罩(41)内部下端设置有剪线机构(44)，所述夹持机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瀚，黄金成，何涛，
申请(专利权)人：博斯特精工科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32