一种便于胶液固化的点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于胶液固化的点胶机，包括机架、输送机构、位移机构、点胶机构、第一阻挡组件、UV固化机构和第二阻挡组件，所述机架下方四个端角均设有可升降的脚杯，每个所述脚杯的一侧设有用于移动的脚轮，所述机架上安装有工作台，所述工作台上安装有输送机构，所述输送机构的一端设置有位移机构，所述位移机构上安装有点胶机构，所述点胶机构的下方设置有第一阻挡组件，所述输送机构的另一端设置有UV固化机构，所述UV固化机构的下方设置有第二阻挡组件；本实用新型专利技术通过设置有点胶机构和UV固化机构，并通过输送机构、第一阻挡组件和第二阻挡组件对载具进行输送和定位，还通过位移机构对点胶头进行移动，实现了自动点胶和固化。

【技术实现步骤摘要】
一种便于胶液固化的点胶机
本技术涉及点胶机
，具体涉及一种便于胶液固化的点胶机。
技术介绍
目前点胶行业在对产品小零件进行涂胶时，通常采用的是半自动操作方式，先进行涂胶，然后需要人工上下工件，进入UV固化工序，手动启停UV固化灯，由此造成工作效率较低，操作人员劳动强度大，人为因素对产品质量的影响较大。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种便于胶液固化的点胶机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于胶液固化的点胶机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于胶液固化的点胶机，包括机架、输送机构、位移机构、点胶机构、第一阻挡组件、UV固化机构和第二阻挡组件，所述机架下方四个端角均设有可升降的脚杯，每个所述脚杯的一侧设有用于移动的脚轮，所述机架上安装有工作台，所述工作台上安装有输送机构，所述输送机构的一端设置有位移机构，所述位移机构上安装有点胶机构，所述点胶机构的下方设置有第一阻挡组件，所述输送机构的另一端设置有UV固化机构，所述UV固化机构的下方设置有第二阻挡组件。优选的，所述输送机构包括输送带、主动带轮和从动带轮，所述输送带设置有两条，两条所述输送带之间依次设置有第一阻挡组件和第二阻挡组件，两条所述输送带并排间隔设置，并且位于左侧板和右侧板之间，所述主动带轮和从动带轮均设置有两个，两个所述从动带轮分别通过输送带与相对应的主动带轮传动连接，两个所述主动带轮分别安装在相对应的主动轴上，两个所述主动轴分别安装在左侧板和右侧板的一端，两个主动轴通过联轴器固定连接，其中一所述主动轴与电机的输出轴固定连接，所述电机固定在工作台上，所述从动带轮设置有两个，两个所述从动带轮分别安装在相对应的从动轴上，两个所述从动轴分别安装在左侧板和右侧板的另一端。优选的，所述左侧板和右侧板的顶部均固定有挡板，所述左侧板和右侧板的底部分别固定在第一底板的两侧，所述第一底板固定在工作台上，所述挡板上设置有第一红外传感器和第二红外传感器，所述第一红外传感器位于第一阻挡组件的一侧，所述第二红外传感器位于第二阻挡组件的一侧，所述第一红外传感器、第二红外传感器分别与控制器电性连接，所述控制器分别与输送机构、位移机构、点胶机构、第一阻挡组件、UV固化机构以及第二阻挡组件电性连接。优选的，两条所述输送带上放置有载具，所述载具包括载具底板、载板和仿形槽，所述载具底板上固定有载板，所述载板上开设有多个与待点胶产品相匹配的仿形槽，仿形槽内载有待点胶的产品。优选的，所述位移机构包括第一升降板，所述第一升降板固定在Z轴线性模组的滑块上，所述Z轴线性模组固定在L形支撑板上，所述L形支撑板固定在X轴线性模组的滑块上，所述X轴线性模组固定在移动板上，所述移动板底部的一端固定在垫块上，所述垫块的一侧固定有感应片，所述垫块固定在滑块上，所述滑块安装在滑轨上。优选的，所述滑轨固定在第一龙门架的顶部，所述第一龙门架固定在工作台的中部，所述移动板底部的另一端固定在Y轴线性模组的滑块上，所述Y轴线性模组固定在第二龙门架的顶部，所述第二龙门架固定在工作台的一端，第一龙门架的靠近左右两侧边处固定有两个光电传感器，两个所述光电传感器均与控制器电性连接，光电传感器与感应片相对应。优选的，所述点胶机构包括点胶头，所述点胶头的上端安装有点胶阀，所述点胶阀固定在点胶阀固定板上，所述点胶阀上通过进胶弯头连接有胶筒，点胶阀固定板安装在第一升降板的底部，所述第一升降板上固定有连接板，所述连接板的顶部固定有相机固定板，所述相机固定板上安装有CCD相机，所述CCD相机的下方设置有光源，所述光源安装在光源固定板上，光源固定板固定在连接板的底部。优选的，所述第二阻挡组件和第一阻挡组件的结构相同，所述第一阻挡组件包括L形挡板，所述L形挡板安装在第二气缸的活塞杆上，所述第二气缸安装气缸支撑座上，所述气缸支撑座固定在工作台上，所述L形挡板上安装有接近传感器。优选的，所述UV固化机构设置在输送带的一端，所述UV固化机构包括UV固化灯和UV固化挡光罩，所述UV遮光罩的底部设置有四个支撑板，四个所述支撑板分别固定在左侧板和右侧板上，所述UV固化挡光罩为中空的矩形结构，所述UV固化挡光罩的底部设置有开口，所述UV固化挡光罩的内部安装有UV固化灯，所述UV固化挡光罩的顶部还设有计时器。与现有技术相比，本技术一种便于胶液固化的点胶机，通过在工作台上设置点胶机构和UV固化机构，并通过输送机构、第一阻挡组件和第二阻挡组件对载具进行输送和定位，还通过位移机构对点胶头进行移动，实现了自动点胶和固化，有效的提高了生产效率，整个过程均通过机械自动化完成，能够有效的保证点胶和固化的质量，提高整体质量；而且，该装置只需一个工人就可以完成操作，降低了人工成本，也能够有效的降低工人的劳动强度。同时，在点胶机构上设置CCD相机，通过CCD相机对载具上待点胶的产品进行拍照检测其位置，并将位置信息发送至控制器，控制器根据检测到的位置信息，控制X轴线性模组、Y轴线性模组以及Z轴线性模组工作，带动点胶头精确移动到待点胶的产品上方，实现精度定位，确保了点胶精准度。还设置有红外传感器和接近传感器，对载具位置进行实时监测，并通过控制器来控制输送机构、位移机构、点胶机构、第一阻挡组件、UV固化机构和第二阻挡组件的工作状态，便于实现自动化。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术一种便于胶液固化的点胶机立体图；图2为本技术一种便于胶液固化的点胶机中的输送机构立体图；图3为本技术一种便于胶液固化的点胶机中的输送机构俯视图；图4为本技术一种便于胶液固化的点胶机中的载具立体图；图5为本技术一种便于胶液固化的点胶机中的位移机构立体图；图6为本技术一种便于胶液固化的点胶机中的位移机构侧视图。附图中：1、机架；2、工作台；3、输送机构；301、输送带；302、主动带轮；303、从动带轮；304、主动轴；305、左侧板；306、右侧板；307、联轴器；308、从动轴；309、挡板；310、第一底板；311、载具底板；312、载板；313、仿形槽；314、第一红外传感器；315、第二红外传感器；4、位移机构；401、第一升降板；402、Z轴线性模组；403、L形支撑板；404、X轴线性模组；405、移动板；406、垫块；407、滑块；408、滑轨；409、第一龙门架；410、Y轴线性模组；411、第二龙门架；412、感应片；413、光电传感器；5、点胶机构；501、点胶头；502、点胶阀；503、点胶阀固定板；504、胶筒；505、连接板；506、相机固定板；507、CCD相机；508、光源；509、光源固定板；6、脚杯；7、第一阻挡组件；701、L形挡板；702、第二气缸；703、气缸支撑座；8、UV固化机构；801、UV固化挡光罩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于胶液固化的点胶机，其特征在于：包括机架(1)、输送机构(3)、位移机构(4)、点胶机构(5)、第一阻挡组件(7)、UV固化机构(8)和第二阻挡组件(9)，所述机架(1)下方四个端角均设有可升降的脚杯(6)，每个所述脚杯(6)的一侧设有用于移动的脚轮，所述机架(1)上安装有工作台(2)，所述工作台(2)上安装有输送机构(3)，所述输送机构(3)的一端设置有位移机构(4)，所述位移机构(4)上安装有点胶机构(5)，所述点胶机构(5)的下方设置有第一阻挡组件(7)，所述输送机构(3)的另一端设置有UV固化机构(8)，所述UV固化机构(8)的下方设置有第二阻挡组件(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于胶液固化的点胶机，其特征在于：包括机架(1)、输送机构(3)、位移机构(4)、点胶机构(5)、第一阻挡组件(7)、UV固化机构(8)和第二阻挡组件(9)，所述机架(1)下方四个端角均设有可升降的脚杯(6)，每个所述脚杯(6)的一侧设有用于移动的脚轮，所述机架(1)上安装有工作台(2)，所述工作台(2)上安装有输送机构(3)，所述输送机构(3)的一端设置有位移机构(4)，所述位移机构(4)上安装有点胶机构(5)，所述点胶机构(5)的下方设置有第一阻挡组件(7)，所述输送机构(3)的另一端设置有UV固化机构(8)，所述UV固化机构(8)的下方设置有第二阻挡组件(9)。


2.根据权利要求1所述的一种便于胶液固化的点胶机，其特征在于：所述输送机构(3)包括输送带(301)、主动带轮(302)和从动带轮(303)，所述输送带(301)设置有两条，两条所述输送带(301)之间依次设置有第一阻挡组件(7)和第二阻挡组件(9)，两条所述输送带(301)并排间隔设置，并且位于左侧板(305)和右侧板(306)之间，所述主动带轮(302)和从动带轮(303)均设置有两个，两个所述从动带轮(303)分别通过输送带(301)与相对应的主动带轮(302)传动连接，两个所述主动带轮(302)分别安装在相对应的主动轴(304)上，两个所述主动轴(304)分别安装在左侧板(305)和右侧板(306)的一端，两个主动轴(304)通过联轴器(307)固定连接，其中一所述主动轴(304)与电机的输出轴固定连接，所述电机固定在工作台(2)上，所述从动带轮(303)设置有两个，两个所述从动带轮(303)分别安装在相对应的从动轴(308)上，两个所述从动轴(308)分别安装在左侧板(305)和右侧板(306)的另一端。


3.根据权利要求2所述的一种便于胶液固化的点胶机，其特征在于：所述左侧板(305)和右侧板(306)的顶部均固定有挡板(309)，所述左侧板(305)和右侧板(306)的底部分别固定在第一底板(310)的两侧，所述第一底板(310)固定在工作台(2)上，所述挡板(309)上设置有第一红外传感器(314)和第二红外传感器(315)，所述第一红外传感器(314)位于第一阻挡组件(7)的一侧，所述第二红外传感器(315)位于第二阻挡组件(9)的一侧，所述第一红外传感器(314)、第二红外传感器(315)分别与控制器电性连接，所述控制器分别与输送机构(3)、位移机构(4)、点胶机构(5)、第一阻挡组件(7)、UV固化机构(8)以及第二阻挡组件(9)电性连接。


4.根据权利要求2所述的一种便于胶液固化的点胶机，其特征在于：两条所述输送带(301)上放置有载具，所述载具包括载具底板(311)、载板(312)和仿形槽(313)，所述载具底板(311)上固定有载板(312)，所述载板(312)上开设有多个与待点胶产品相匹配的仿形槽(313)，仿形槽(313)内载有待点胶的产品。


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【专利技术属性】
技术研发人员：田瀚，黄金成，何涛，
申请(专利权)人：博斯特精工科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32